馬貴伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器上電跳閘

時(shí)間：2024-02-29作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：8

馬貴伺服驅(qū)動(dòng)器不顯示維修 放大器上電跳閘
ADVANCEDMotionControls發(fā)布了七款額定為60A連續(xù)輸出的新型微型FlexPro伺服驅(qū)動(dòng)器，60-A的連續(xù)電流額定值比相同尺寸的先前型號(hào)高33%，使這些成為該公司迄今為止功率密度的伺服驅(qū)動(dòng)器。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
根據(jù)應(yīng)用，高達(dá)256微步的高RPM或高精度是可能的，根據(jù)新聞稿，無(wú)傳感器負(fù)載測(cè)量能力可以檢測(cè)機(jī)械阻塞，因此它可以替代參考開(kāi)關(guān)加所需的接線，方向，步進(jìn)和使能信號(hào)的輸入是光隔離的，電機(jī)電流在靜止(待機(jī))時(shí)降低到可調(diào)節(jié)水平。用于消散抽運(yùn)的直流總線能量——以消散多余的能量。直流母線電壓是通過(guò)向再生電阻傾倒功率來(lái)控制的，并且（只要再生電路的功率傾倒能力**過(guò)電機(jī)返回的功率）直流總線電壓就會(huì)下降。以受控方式反復(fù)打開(kāi)和關(guān)閉直流母線電容器上的再生電阻器，將使直流母線電壓保持在整流后的交流線電壓（標(biāo)稱(chēng)直流母線）和直流母線電壓上限之間的安全范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備。如果再生電阻器尺寸過(guò)小或在需要再生電阻器的地方?jīng)]有再生電阻器，則生產(chǎn)速度可能會(huì)降低，并且機(jī)器甚至可能由于過(guò)壓引起的誤跳閘而停機(jī)……熔斷或跳閘保護(hù)電路……和/或驅(qū)動(dòng)元件損壞。再生電阻問(wèn)題：工程師如何確定是否需要再生電阻？如果需要這樣的電阻器，它的電阻值和功率值應(yīng)該是多少？答：簡(jiǎn)單地說(shuō)。
提交如下:交流電機(jī),常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí),精選,伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)讀者互動(dòng)因此，增加負(fù)d軸電流會(huì)降低轉(zhuǎn)子磁通量，這意味著反電動(dòng)勢(shì)也會(huì)降低，結(jié)果是驅(qū)動(dòng)器的更多總線電壓用于創(chuàng)建(增加)電機(jī)速度，而不是用于克服反電動(dòng)勢(shì)。

其中一些項(xiàng)目目前正在進(jìn)行，F(xiàn)lyingNimbus和一些項(xiàng)目非?？幔槭±砉W(xué)院的FlyingNimbus是一個(gè)人從一堆舊零件開(kāi)始創(chuàng)造出一種新的機(jī)動(dòng)滑板替代品的工作，這種*創(chuàng)性首先激發(fā)了大學(xué)外展計(jì)劃的靈感。 *重新編程或重新設(shè)計(jì)現(xiàn)有設(shè)備即可進(jìn)行更換18新的Sigma-7產(chǎn)品涵蓋了廣泛的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)的輸出功率從3W到55kW，用戶可以選擇兩個(gè)直驅(qū)伺服和四個(gè)線性產(chǎn)品，包括一個(gè)SigmaTrac選項(xiàng)。
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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
這些驅(qū)動(dòng)有99%的效率、緊湊的尺寸和高性能。它們以80,000rpm的速度運(yùn)行電機(jī)，并且可以運(yùn)行兩較電機(jī)。與許多其他限制為95%占空比的驅(qū)動(dòng)器相比，該設(shè)計(jì)可以以的占空比運(yùn)行。這樣可以從電機(jī)獲得高輸出。即使對(duì)于具有較高慣性的負(fù)載，驅(qū)動(dòng)器也能確保可靠啟動(dòng)。可以在高海拔或真空中操作。驅(qū)動(dòng)器提供制動(dòng)功能，制動(dòng)模塊可用于電源無(wú)法接受負(fù)載再生電力的應(yīng)用。其它功能：所有這些電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都包含一個(gè)溫度傳感器以防止過(guò)熱。閉環(huán)速度控制是標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器適用于標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)和低電感電機(jī)，包括無(wú)槽設(shè)計(jì)PWM頻率為37kHz可選帶旋鈕和引線的調(diào)速器。如果設(shè)計(jì)工程師想使用微處理器或計(jì)算機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器，0-可提供至5V的控制信號(hào)。該驅(qū)動(dòng)器尺寸為3.73x5.06x.934英寸。因此，您可以加快開(kāi)發(fā)時(shí)間，依靠可靠的生產(chǎn)供應(yīng)，并提供手術(shù)機(jī)器人，讓醫(yī)生能夠盡可能靠并行地操作儀器。選擇可以幫助您成功的合作伙伴使用TBM2G電機(jī)的另一個(gè)好處是，它們擁有工程合作伙伴的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和支持，該合作伙伴了解并能夠滿足手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的*特要求。依靠我們的自助服務(wù)支持選項(xiàng)例如我們的在線設(shè)計(jì)工具、電子機(jī)會(huì)、知識(shí)庫(kù)和科爾摩根開(kāi)發(fā)者網(wǎng)絡(luò)中的*社區(qū)。當(dāng)您需要一對(duì)一的幫助時(shí)，請(qǐng)知道您可以隨時(shí)與我們聯(lián)系，通過(guò)在線或電話與我們的工程師交談，他們了解我們的產(chǎn)品和您的要求，并且致力于幫助您**成功。因?yàn)檩^好的工具意味著較好的——以及較健康的手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)。關(guān)于作者本博客是Kollmorgen的運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)共同努力的結(jié)果。
寬帶寬(電流，速度，位置，這意味著功率從驅(qū)動(dòng)器流向電機(jī)，電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，并用它來(lái)移動(dòng)負(fù)載，這是電動(dòng)操作，在象限2和4中，功率為負(fù)，這意味著功率從機(jī)械負(fù)載流回驅(qū)動(dòng)器-所以負(fù)載慣性轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，在電機(jī)內(nèi)。

以及與伺服電機(jī)，閉環(huán)矢量電機(jī)或V/Hz電機(jī)速度控制模式一起使用的能力，除了新的驅(qū)動(dòng)功能外，Baldor現(xiàn)在還支持所有以太網(wǎng)其N(xiāo)extMovee100運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器控制器上的網(wǎng)絡(luò)，這將網(wǎng)絡(luò)控制能力與較多七個(gè)模擬或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制設(shè)施相結(jié)合。欲了解更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)。您可能還喜歡：EtherCAT以3,000個(gè)供應(yīng)商ID創(chuàng)下記錄趨勢(shì)2020年：驅(qū)動(dòng)器推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用什么是EtherCATG和G10，它們什么時(shí)候推出…倍福的新云工程軟件有助于物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施歸檔于：控制、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：倍福閱讀器交互:Home/FAQs+basics/什么是驅(qū)動(dòng)變壓器，它們與線路電抗器有何不同？什么是驅(qū)動(dòng)變壓器，它們與線路電抗器有何不同？2020年9月15日作者DanielleCollins發(fā)表評(píng)論通過(guò)將輸入的交流電整流為直流電，將直流電存儲(chǔ)在總線中，然后以滿足負(fù)載需求所需的電壓和頻率將直流電轉(zhuǎn)換回交流電，從而確定交流感應(yīng)電機(jī)的速度。盡管電機(jī)速度與負(fù)載的這種匹配可顯著節(jié)省能源。
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