FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H291維修摘要

時(shí)間：2024-02-28作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：10

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H291維修摘要
在緊湊的控制柜中節(jié)省空間，Sigma-7Siec在伺服系統(tǒng)性能方面也邁出了重要的一步，這要?dú)w功于它作為安川新Sigma-7系列伺服電機(jī)和放大器的一部分，3.1kHz的帶寬為伺服響應(yīng)設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，而安川**的伺服調(diào)諧算法可確保世界*的振動(dòng)。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
其中包括三階PVT和一階PT插值，速度或位置曲線(xiàn)(S曲線(xiàn)，梯形)，模擬或數(shù)字外部參考，步進(jìn)電機(jī)的電子齒輪和凸輪，開(kāi)/閉環(huán)和微步(256微步/步)，該驅(qū)動(dòng)器配備了多個(gè)傳感器:SSI，數(shù)字和線(xiàn)性霍爾，BiSS。情況恰恰相反。這是因?yàn)槎ㄖ齐姍C(jī)組件允許功能集成，終可以大限度地減少材料清單上的組件數(shù)量-以及將所有這些組件放在一起所需的組裝時(shí)間?？焖僬f(shuō)明：BLDC電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)我們?cè)诒疚闹械闹攸c(diǎn)是定制BLDC電機(jī)。事實(shí)上，BLDC電機(jī)的高扭矩和緊湊尺寸意味著它們?cè)诋?dāng)今的動(dòng)態(tài)伺服應(yīng)用中越來(lái)越普遍。它們甚至可以勝過(guò)傳統(tǒng)上由步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的設(shè)計(jì)——主要是通過(guò)提高伺服機(jī)器的性能……以及降低維護(hù)要求。當(dāng)然，步進(jìn)電機(jī)（尤其是較新的閉環(huán)變體）在幾種運(yùn)動(dòng)軸類(lèi)型上表現(xiàn)出色。然而，需要**位置控制和高軸速以及節(jié)省空間的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)通常需要BLDC電機(jī)。較具體地說(shuō)，這些扭矩密集型電機(jī)中的許多提供的功率輸出大約是等效步進(jìn)電機(jī)的三倍。這種差異是由于步進(jìn)電機(jī)在開(kāi)環(huán)控制下提供所需的較數(shù)較多。
在本質(zhì)上，伺服驅(qū)動(dòng)器的作用是將來(lái)自控制器的低功率指令信號(hào)轉(zhuǎn)換成高功率電壓和電流給電機(jī)，根據(jù)應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器可以調(diào)節(jié)和適當(dāng)?shù)貐f(xié)調(diào)電機(jī)的所需位置，速度，扭矩等，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠通過(guò)反饋監(jiān)控設(shè)備解決預(yù)期誤差，該設(shè)備利用負(fù)反饋通過(guò)其自身發(fā)送回信號(hào)控制回路和/或主控制器。

在重載模式下，過(guò)載能力可保持在高達(dá)150%的時(shí)間60秒，高扭矩EFC5610變頻器還在0.5Hz時(shí)提供200%的啟動(dòng)扭矩，您可能還喜歡:RexrothIndraDriveML:現(xiàn)在也適用于較高的電壓和船舶-[今天的客戶(hù)專(zhuān)注于降低運(yùn)營(yíng)成本和總擁有成本。 這些版本具有完整的可編程I/O，靈活的電機(jī)選擇，易于環(huán)路調(diào)整和可選網(wǎng)絡(luò)，例如CANopen，RS-485等，通過(guò)設(shè)置軟件進(jìn)行完整的配置和診斷，`Z`驅(qū)動(dòng)器的尺寸為76毫米x51毫米，大部分重量約為100克或較少。
“對(duì)于我們的客戶(hù)，每一項(xiàng)額外的改進(jìn)都會(huì)大大提高生產(chǎn)力，”公司伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線(xiàn)產(chǎn)品經(jīng)理ScottCarlberg說(shuō)。“我們的200伏Sigma-7產(chǎn)品已經(jīng)對(duì)客戶(hù)的利潤(rùn)產(chǎn)生了重大影響，我們的400伏標(biāo)準(zhǔn)化客戶(hù)一直渴望利用同樣的生產(chǎn)力優(yōu)勢(shì)?！背跬瞥龅膶ㄋ欧姍C(jī)和伺服單元放大器至15kW，計(jì)劃于2018年發(fā)布。有關(guān)新的400Volt系列和安川的其他Sigma-7伺服產(chǎn)品的信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)上的Sigma-7頁(yè)面，或聯(lián)系當(dāng)?shù)匕泊ù怼Ｄ赡苓€喜歡：:Home/行業(yè)新聞/Fortive將Portescap、Kollmorgen和Thomson出售給AltraIndustrialMotionFortive將Portescap、Kollmorgen和Thomson出售給AltraIndustrialMotion2018年3月9日LisaEitel發(fā)表評(píng)論FortiveCorp.-2016年從Danaher分拆出來(lái)的公司-已同意合并其自動(dòng)化和自動(dòng)化的四家運(yùn)營(yíng)公司與AltraIndustrialMotionCorp.合作的專(zhuān)業(yè)臺(tái)（A&S臺(tái)）。

FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6079-H291維修摘要
1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
EN/ISO13849-1標(biāo)準(zhǔn)使用性能等級(jí)(PL)等級(jí)系統(tǒng)，字母分?jǐn)?shù)從a到e，表示功能等級(jí)安全。PL評(píng)級(jí)考慮了系統(tǒng)的架構(gòu)、其均危險(xiǎn)故障時(shí)間(MTTFd)、診斷覆蓋率(DC)和常見(jiàn)原因故障(CCF)。有關(guān)功能安全標(biāo)準(zhǔn)EN/IEC62061和EN的較深入解釋/ISO13849-1，請(qǐng)參閱這篇文章。安全扭矩關(guān)閉功能通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)并覆蓋所有軟件功能或活動(dòng)。為了滿(mǎn)足SIL3/PLe合規(guī)性，STO功能必須由不同通道上的兩個(gè)STO輸入（通常表示為STOA和STOB，或STO1和STO2）控制。一個(gè)通道中的故障不得影響另一個(gè)通道阻止驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)供電的能力。兩個(gè)STO輸入的狀態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的行為通常顯示在“真值表”中。運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是機(jī)電一體化？什么是SWAP？尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人？什么是線(xiàn)性執(zhí)行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地線(xiàn)上？伺服驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器有什么區(qū)別？線(xiàn)性執(zhí)行器和線(xiàn)性執(zhí)行器有什么區(qū)別旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器？無(wú)人駕駛是什么？我的AGV何時(shí)會(huì)變成賺錢(qián)機(jī)器？哪家AGV供應(yīng)商適合您？誰(shuí)害怕安裝無(wú)框電機(jī)？為什么有人會(huì)選擇線(xiàn)性熱敏電阻為什么有人會(huì)選擇線(xiàn)性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無(wú)框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)？–直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱？為什么這么多不銹鋼？
可選擇以太網(wǎng)和ModbusTCP，電流范圍從較小尺寸17和23SilverDust驅(qū)動(dòng)器的3.5A到較大尺寸34的高達(dá)10A，典型輸入電壓為12至48VDC，SilverDust控制器使用復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法來(lái)化高扭矩能力并正確處理非常高負(fù)載慣性達(dá)到100:1慣性不匹配。

所以我的網(wǎng)絡(luò)是220雙相的，我應(yīng)該改變哪個(gè)參數(shù)才能工作，Visonelet|2022年11月8日這篇評(píng)論有幫助嗎，是否(0/0)ATO已響應(yīng)請(qǐng)參閱隨附的設(shè)置手冊(cè)，如有其他問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系我們，寫(xiě)下您對(duì)20hp伺服驅(qū)動(dòng)器。科爾摩根將與您合作，找到使您的設(shè)計(jì)與眾不同的佳解決方案。支持搜索聯(lián)系我們返回頁(yè)首哪家AGV供應(yīng)商適合您？2017年6月16日SamuelAlexandersson就像任何關(guān)系一樣，可能需要一段時(shí)間才能找到。一個(gè)好的步是掃描市場(chǎng)。本文讓您深入了解自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)行業(yè)大的科爾摩根網(wǎng)絡(luò)中的所有合作伙伴可以為您做些什么。*網(wǎng)絡(luò)個(gè)AGV系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)改裝的拖拉機(jī)在雜貨店拉動(dòng)拖車(chē)warehouse，于1953年推出?，F(xiàn)在有各種各樣的AGV，例如移動(dòng)機(jī)器人、手推車(chē)和牽引車(chē)，這使得尋找合適的AGV供應(yīng)商來(lái)滿(mǎn)足您在制造和倉(cāng)儲(chǔ)方面的需求變得比以往任何時(shí)候都較加復(fù)雜。一個(gè)好的起點(diǎn)是科爾摩根的AGV供應(yīng)商名單。自1980年代初期公司（當(dāng)時(shí)名為NDC）決定專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)用于AGV的通用控制臺(tái)以來(lái)。
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