Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-8AA3維修知識(shí)

時(shí)間：2024-02-27作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：14

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-8AA3維修知識(shí)
產(chǎn)品在皮帶上的微小滑動(dòng)，Dorner的PrecisionMove2200和3200系列輸送機(jī)消除了不準(zhǔn)確的因素，這一系列輸送機(jī)使用正傳動(dòng)皮帶，鏈輪中的齒鎖定在皮帶下側(cè)的齒中以消除打滑，通過(guò)連接在傳送帶上的特殊夾具。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
另一個(gè)是在內(nèi)部再生和耗散反向功率，在低摩擦，高加速和宣告率，大運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的**機(jī)械中，反向功率可達(dá)總消耗功率的2%，在直流共享總線中，所有驅(qū)動(dòng)器都連接到同一直流總線，再生的反向功率用于驅(qū)動(dòng)另一個(gè)軸，好處是:1。有許多技術(shù)可以產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，從液壓到氣動(dòng)或機(jī)電。在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，許多機(jī)器設(shè)計(jì)人員面臨著在步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)技術(shù)之間做出選擇，以滿足他們的性能要求。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域都占有一席之地，但了解何時(shí)使用它們引發(fā)了一場(chǎng)大辯論了解更多PMX系列混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器PMX系列通過(guò)廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和可定制選項(xiàng)提供的多功能性，以實(shí)惠的成本獲得**的性能，獲得的**，通過(guò)科爾摩根**的運(yùn)動(dòng)專業(yè)知識(shí)和制造質(zhì)量獲得的可靠性。應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場(chǎng)總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系10種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP等級(jí)的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)動(dòng)控制的惡劣環(huán)境5考慮升級(jí)到AKD2G的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的5個(gè)技巧5成功伺服跨界的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧物流和技術(shù)使成為可能物料搬運(yùn)AGV性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AGVAKDBASIC-真的那么基本嗎？
**高電流，例如50A/100V具有進(jìn)的伺服功能并支持EtherCAT和CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線通信標(biāo)準(zhǔn)，可部署在各種應(yīng)用配置中，符合安全，EMC標(biāo)準(zhǔn)和STO認(rèn)證，[在創(chuàng)紀(jì)錄的功率密度同時(shí)提供4000W的**高功率時(shí)。

多機(jī)架軋鋁機(jī)組采用通用伺服器，滿足低頻負(fù)載啟動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)具有齒條間同步運(yùn)行，恒張力控制，運(yùn)行簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)，繞線機(jī)負(fù)載鐵磨高爐提升設(shè)備要求啟動(dòng)和制動(dòng)平穩(wěn)，調(diào)速平衡，可靠性高，這些機(jī)器使用級(jí)聯(lián)，以前效率低。 遠(yuǎn)程配置是不可能的，因?yàn)殚_(kāi)關(guān)需要手動(dòng)(物理)調(diào)整，DIP開(kāi)關(guān)的一種替代方法是軟件控制，這需要計(jì)算機(jī)與驅(qū)動(dòng)器結(jié)合使用，這意味著較終用戶必須編寫(xiě)程序來(lái)配置驅(qū)動(dòng)器，或者使用制造商提供的程序，這就是為什么隨著行業(yè)轉(zhuǎn)向通過(guò)軟件進(jìn)行配置。
多支持**過(guò)31個(gè)額外的AKD軸。使用IEC61131-3軟PLC行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的完整KAS自動(dòng)化功能對(duì)多個(gè)伺服軸的集成控制、完整的I/O和HMI接口了解更多KollmorgenAutomationSuite?概述KollmorgenAutomationSuite(KAS)包括實(shí)現(xiàn)真正差異化所需的所有軟件和硬件，高性能機(jī)器較快地推向市場(chǎng)。KAS已被證明可以顯著加快開(kāi)發(fā)速度、提高產(chǎn)量、大限度地減少報(bào)廢并大限度地提高整體設(shè)備效率。了解更多AKD系列AKD?系列已上市多年，支持大的客戶安裝基礎(chǔ)產(chǎn)品：行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制回路廣泛的電機(jī)反饋和驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)總線支持包括EtherCAT、EtherNet/IP、ProfinetRT等。

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-2TE21-8AA3維修知識(shí)
1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
以保持兩者之間的固定比率。這將磁場(chǎng)強(qiáng)度保持在恒定水，從而使扭矩產(chǎn)生保持穩(wěn)定。標(biāo)量控制是一種簡(jiǎn)單、廉價(jià)的控制方法，但它不允許控制電機(jī)速度。矢量控制（也稱為磁場(chǎng)定向控制，或FOC)獨(dú)立控制定子電流的磁化和轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生分量，以控制電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩。另一種控制方法，稱為直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)，與磁場(chǎng)定向控制類似，因?yàn)樗鼘⑥D(zhuǎn)矩解耦和通量并獨(dú)立控制它們。但DTC直接控制電機(jī)扭矩，*調(diào)制器，因此扭矩響應(yīng)速度較快。直接扭矩控制使用兩個(gè)控制回路——一個(gè)速度控制回路和一個(gè)扭矩控制回路——與的電機(jī)模型一起工作，以預(yù)測(cè)定子磁通和電機(jī)轉(zhuǎn)矩。它是這樣工作的：圖片來(lái)源：ABB1–測(cè)量?jī)蓚€(gè)電機(jī)相電流和直流母線電壓，以及逆變器的開(kāi)關(guān)位置?！盇rcusTechnology的銷售和業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)PaulDenman說(shuō)?！八苋菀自O(shè)置和運(yùn)行，而且人們可以很快地完成它?！盢ewUnitronics驅(qū)動(dòng)器offeringsformotioncontrol—integratewithPLC+HMIproductsNewUnitronics驅(qū)動(dòng)器offeringsformotioncontrol—integratewithPLC+HMIproductsJuly17,2018ByLisaEitelLeeaCommentInkeepingwithacommitmenttocentralizeandstreamlineindustrialautomationandcontrol,Unitronicsisannouncinganew驅(qū)動(dòng)器line.Unitronics,theleadingexpertsinthedevelopmentandmanufactureofintegratedPLC+HMIcontrollers,haslauncheditsownlineofvariablefrequencydrives(VFDs).Withthislaunch,themanufacturercanbettermeetcustomerdemandformotorandmotioncontrolsolutions.Inverters—alsocalledvariablefrequencydrives(VFDs)—optimizemachineperformance,seenergy,andlowermachinelifecyclecostsacrossarangeofapplications,includingpackaging,conveyanceandmaterialhandling,machining,pumpandfanapplications,andmore.Unitronics’VFDsseamlesslyintegratewiththeirexistinglinesofPLC+HMIAll-in-Onecontrollers:UniStream,Vision,andSamba.Theadditionofa驅(qū)動(dòng)器productlinesimplifiesworkflowbyenablingcustomerstoobtainVFDs,PLCs,andHMIsfromasinglesupplier,programthemallinasinglesoftware,andreceivesupportfromthesameteamthroughoutaproject.UnitronicsVFDsofferoptionsforbothsingleandthreephaseVFDsfrom0.4kWandupto110kW.Featuresinclude:EMCBuilt-InFiltersBrakingunitsarebuiltintoVFDMountingoptions:Wall,Flange,RailSensorlessvectorandtorquecontrolOperatesoverwidetemperaturerangeSTO(SafeTorqueOff)ModbusRTUfieldbusHey-dutyoverloadcapacityTheVFDsarealsoULapprovedandTüVSüDSafetyandCECertified.驅(qū)動(dòng)器configurationandoperationPairingUnitronicsVFDswithUnitronicscontrollersoffersafaster,easieralternativetootherVFDsonthemarket:alltaskscanbeprogrammedusingthesamesoftwareenvironmentasthePLCandHMIapplications.Unitronics’softwareenablestheusertorapidlysetup,configure,andcommissionmultipleVFDs,aswellastomonitoranddebugthe驅(qū)動(dòng)器viaonlinewatchorScopeTracegraph.Userscanalsooperatetheir驅(qū)動(dòng)器directlyfromthecontroller’sintegratedHMIpanel,allowingthemtotakeadvantageofthefullcolortouchscreen.AnothermajorbenefitofanAll-in-OneUnitronicssolutionisRemoteAccess;userscanmonitorthe驅(qū)動(dòng)器viathesoftware,webserver,orevenaVNCconnection.ThisadditionfromUnitronicsallowsOEMstosimplifyandcentralizetheircontrolneeds,relyingonfewercomponentsfromfewervendors;theynowcansetime,budget,andeffortwiththisall-in-oneapproach.Unitronicscontinuestoupholditscommitmenttoinnovatingandintegratingindustrialautomation.Unitronicsdesigns,manufactures,andmarketsqualityPLCsfortheglobalmarket.Easy-to-use,efficient,andaffordable,theproductshebeenautomatingprocesses,systems,andstand-aloneapplicationssince1989.Themanufacturermaintainsmorethan160distributorsinover55countriesaroundtheglobe,enablingthecustomerstopurchasetheproductswithlocalmarketingsupport.Unitronics’field-provenPLCsautomatehundredsofthousandsofinstallationsindiversefields—includingpetrochemical,automotive,foodprocessing,plastic&textile,energy&environment,water&wastewatermanagement…anywhereautomatedprocessesarerequired.Unitronics’programmablecontrollershebeenhonoredbyFrost&Sullivan’s2016ProductLineStrategyLeadershipAward,andhereceivednumeroustradeawards.Formoreinformation,visit.Youmayalsolike:pactandconnectedPLC+HMI+I/OsfromUnitronicsFAQ:WhydosomanyPCcontrolsintegrateHMIs?UniLogicHMI+PLCSoftwarenowwithSQLconnectivity,HMI…FAQ:WhataresomePLCI/O,visualdisplay,andnetworking…FAQ:ArePACsjustforprocesscontrolordothey…FiledUnder:Drives+Supplies,Featured,ServoDrivesTaggedWith:unitronicsReaderInteractions如何殺死您喜歡的變頻驅(qū)動(dòng)器如何殺死您喜歡的變頻驅(qū)動(dòng)器2018年7月10日LisaEitel發(fā)表評(píng)論雖然不是完整的列表。
制造商提供集成了驅(qū)動(dòng)器和控制器的步進(jìn)電機(jī)，AMCI的這款電源采用3.4A電源，在確定電源大小時(shí)，請(qǐng)確保在需要時(shí)有足夠的電源可用-但請(qǐng)記住，電源過(guò)大會(huì)浪費(fèi)電源，請(qǐng)注意，當(dāng)涉及到電機(jī)的額定電壓與電源電壓時(shí)。

西門子TIAPortal編程和調(diào)試軟件簡(jiǎn)化了控制器集成，[借助TIAPortal，我們?yōu)樗麄兊脑O(shè)備工程設(shè)計(jì)和啟動(dòng)帶來(lái)了全新的概念，配有一個(gè)HMI，帶有用于設(shè)計(jì)和隨后使用的設(shè)備的跳動(dòng)的屏幕，"Pitera說(shuō)?？紤]一些動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路可能被的例子。伺服報(bào)警：在默認(rèn)參數(shù)設(shè)置下，數(shù)字伺服放大器將應(yīng)用動(dòng)態(tài)制動(dòng)停止發(fā)生*1組警報(bào)時(shí)的伺服電機(jī)。在某些情況下，用戶可以使用驅(qū)動(dòng)制造商軟件修改此參數(shù)的設(shè)置。**程：正向或反向按下**程限位開(kāi)關(guān)。主電源關(guān)閉：關(guān)閉數(shù)字的主電源伺服放大器電路或伺服電機(jī)。這里顯示的是再生有用的幾個(gè)例子——重力和張力發(fā)揮作用的地方。什么是再生能量？在數(shù)字伺服放大器控制下的伺服電機(jī)系統(tǒng)中，當(dāng)伺服電機(jī)的輸出扭矩與軸旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，電機(jī)充當(dāng)發(fā)電機(jī)……并將產(chǎn)生的能量流回驅(qū)動(dòng)器.返回驅(qū)動(dòng)器的能量是再生能量。在電機(jī)運(yùn)行期間發(fā)生再生時(shí)的三個(gè)示例是使移動(dòng)負(fù)載減速；降低垂直載荷；和**速壓料輥。這里展示的是安川的可聯(lián)網(wǎng)Sigma-7系列伺服單元數(shù)字放大器如何處理來(lái)自反向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能量。
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