貝加萊伺服驅(qū)動器8V1640.00-2維修實(shí)錄

時(shí)間：2024-02-04作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：9

貝加萊伺服驅(qū)動器8V1640.00-2維修實(shí)錄
提供四種不同的框架尺寸，并具有高扭矩，高密度和高速度范圍，這些電機(jī)使用低慣量轉(zhuǎn)子，并具有低齒槽，低諧波失真的磁設(shè)計(jì)，這些電機(jī)還與NI伺服驅(qū)動器匹配，并通過集成的智能反饋設(shè)備(SFD)技術(shù)和簡化的布線提供即插即用配置。我們昆耀自動化維修伺服驅(qū)動器硬件故障都是可以解決的，小問題當(dāng)天可以修好，當(dāng)你的伺服驅(qū)動器出現(xiàn)LED燈都不亮、欠壓故障、LED燈閃爍、上電無顯示、自動重啟、開不了機(jī)、缺相故障、過流故障、過壓故障、上電跳閘、過載故障、接地故障、有顯示無輸出、綠色燈電機(jī)不動、不顯示、過熱故障、不運(yùn)轉(zhuǎn)故障、電路板壞了、主板故障等故障可以及時(shí)聯(lián)系我們公司維修。
他們傾向于減少布線，使尺寸和選擇較容易，并節(jié)省大量空間和設(shè)置時(shí)間，特征圖片由施耐德電氣提供??文章較新于2019年8月，您可能還喜歡:什么是PIV伺服控制，常見問題解答:如何計(jì)算伺服驅(qū)動的慣量-常見問題解答:什么是伺服電機(jī)電流。因此消費(fèi)者通常不會受到這個(gè)指標(biāo)的影響。另一方面，工業(yè)廠房通常具有顯著降低其功率因數(shù)的高電感負(fù)載。例如，交流感應(yīng)電機(jī)——用于驅(qū)動泵、風(fēng)扇、壓縮機(jī)和輸送機(jī)——具有相對較低的功率因數(shù)，即使它們的容量被充分利用。而當(dāng)這些電機(jī)在輕載時(shí)，其功率因數(shù)甚至?xí)陆档幂^低——有時(shí)甚至接于零。當(dāng)感應(yīng)電機(jī)重載時(shí)（上圖），電壓和電流波形幾乎是同相的（小位移），并且功率因數(shù)很高.電機(jī)輕載時(shí)（下圖），波形異相（大位移），功率因數(shù)低。圖片來源：安川美國工業(yè)設(shè)施有幾種提高功率因數(shù)的方法，但當(dāng)罪魁禍?zhǔn)资歉袘?yīng)電機(jī)——尤其是非滿載運(yùn)行的感應(yīng)電機(jī)——應(yīng)用變頻驅(qū)動器(VFD)通常是佳解決方案?；叵胍幌拢诮涣鞲袘?yīng)電機(jī)中，直接向定子供電，并在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出磁場。
速度環(huán)路和/或電流環(huán)路，伺服驅(qū)動器通常具有多環(huán)結(jié)構(gòu)，電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在位置環(huán)內(nèi)，圖片來源:nctu，edu速度環(huán)速度環(huán)是較常見的伺服控制環(huán)，它通過轉(zhuǎn)速計(jì)或編碼器將指令速度與實(shí)際速度進(jìn)行比較。

例如非?？焖俚姆崔D(zhuǎn)(例如典型的機(jī)床主軸應(yīng)用)，另一個(gè)功能允許使用兩象限驅(qū)動器進(jìn)行反向點(diǎn)動控制，用于不需要快速反轉(zhuǎn)的低成本系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)還包括一個(gè)免費(fèi)的智能卡，用于通過存儲參數(shù)，PLC和運(yùn)動程序以及將參數(shù)從一個(gè)驅(qū)動器復(fù)制到另一個(gè)驅(qū)動器來簡化驅(qū)動器維護(hù)和故障排除。 AKD?PDMM將AKD?伺服驅(qū)動器，EtherCAT?主站，完整的IEC61131-3軟PLC和高性能多軸運(yùn)動控制器組合成一個(gè)單個(gè)緊湊型封裝，這使原始設(shè)備制造商能夠提高系統(tǒng)靈活性，可擴(kuò)展性和運(yùn)動性能。
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1、檢查電源：確保電源電壓在規(guī)定范圍內(nèi)，并確保電源線連接良好。
2、檢查電機(jī)連接：檢查電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間的連接，包括電纜和插頭，確保連接牢固，沒有斷開或松動的部分。
3、檢查控制信號：確保來自控制器的信號正確地發(fā)送到伺服驅(qū)動器。檢查控制信號電纜和連接是否正常。
4、檢查電機(jī)：檢查電機(jī)本身是否正常工作?？赡苄枰M(jìn)行電機(jī)的測試和診斷，包括檢查電機(jī)是否損壞或需要更換。
5、檢查編碼器：伺服系統(tǒng)通常使用編碼器來反饋電機(jī)位置信息。如果編碼器故障或不正確配置，電機(jī)可能無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查編碼器連接和配置。
運(yùn)動控制器做什么？什么是COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是機(jī)電一體化？什么是SWAP？尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人？什么是線性執(zhí)行器？什么是機(jī)器人集群？什么是閉環(huán)系統(tǒng)？什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地線上？伺服驅(qū)動器和運(yùn)動控制器有什么區(qū)別？線性執(zhí)行器和線性執(zhí)行器有什么區(qū)別旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器？無人駕駛是什么？我的AGV何時(shí)會變成賺錢機(jī)器？哪家AGV供應(yīng)商適合您？誰害怕安裝無框電機(jī)？為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么有人會選擇線性熱敏電阻為什么考慮定制解決方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動？–直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會變熱？為什么這么多不銹鋼？

直驅(qū)力矩電機(jī)，高性能伺服驅(qū)動器和編碼器，兩家公司之間的密切關(guān)系跨越了30多年，在荷蘭有數(shù)千個(gè)成功的小型和精密有刷和無刷電機(jī)應(yīng)用，PremotecBV，現(xiàn)在是AlliedMotion的四個(gè)技術(shù)部門之一，該合作伙伴關(guān)系旨在與AlliedMotionEmoteq/COPI技術(shù)部門**類似的成功。 這會導(dǎo)致一種稱為粘滑或靜摩擦的現(xiàn)象，它會導(dǎo)致不穩(wěn)定，不均勻的運(yùn)動，強(qiáng)迫物體抖動--也就是說，進(jìn)行非常小的振蕩運(yùn)動--使物體保持在動態(tài)摩擦的范圍內(nèi)，避免過渡靜態(tài)和動態(tài)摩擦之間以及減少或消除靜摩擦，抖動通常用于閥門的控制。
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6、檢查LED燈：如果LED燈不亮，可能是由于電源電壓過低或驅(qū)動器故障。檢查并提高電源電壓，或檢查驅(qū)動器是否存在故障。
檢查霍爾傳感器：如果HALL相位錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)7、轉(zhuǎn)。檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)是否正確，并檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓是否在5VDC和0之間。
8、檢查負(fù)載和機(jī)械系統(tǒng)：如果電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向運(yùn)行得較快，可能是由于無刷電機(jī)相位錯(cuò)誤、測試/偏差開關(guān)在測試位置、偏差電位器位置不正確等原因。需要檢查負(fù)載和機(jī)械系統(tǒng)，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。
9、增加偏差計(jì)數(shù)器溢出級別的設(shè)定值、延長加減速時(shí)間、檢查正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號、偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號等，并斷開負(fù)載空載正常運(yùn)行，檢查機(jī)械系統(tǒng)等也是有效的解決方式。
在許多情況下，可以消除對單獨(dú)PLC的需求，用戶在PC上開發(fā)EzSQ程序，然后使用免費(fèi)提供的簡單易用的配置/編程軟件將它們到逆變器，SJ700與通用感應(yīng)配合使用時(shí)可以提供真正的伺服式位置控制電機(jī)和編碼器。

數(shù)字驅(qū)動器不受此限制，編碼器選擇模擬驅(qū)動器時(shí)，僅當(dāng)驅(qū)動器將在速度模式下運(yùn)行時(shí)才需要編碼器反饋，如果驅(qū)動器將在電流模式下運(yùn)行，則編碼器反饋可以繞過驅(qū)動器并直接連接到控制器，為方便起見，一些驅(qū)動器有一個(gè)內(nèi)置旁路。 以及I/O和實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊，ParkerPDQ驅(qū)動器配置軟件免費(fèi)提供，驅(qū)動器上的SD存儲卡插槽簡化了固件升級并允許輕松存儲驅(qū)動器配置和數(shù)據(jù)，ParkerFiledUnder:Drives+SuppliesTaggedWith:ParkerHannifinReader互動如以太網(wǎng)/IP。
作者SixtoMoralez?區(qū)域運(yùn)動工程師PhilDrexler?區(qū)域運(yùn)動工程師|YaskawaAmericaInc.為伺服應(yīng)用運(yùn)行尺寸計(jì)算的設(shè)計(jì)工程師在為該設(shè)計(jì)選擇伺服電機(jī)和數(shù)字放大器時(shí)應(yīng)考慮動態(tài)制動和再生制動要求。這些術(shù)語有時(shí)可以互換使用，因?yàn)閮煞N類型的制動都涉及處理再生能量。但正如我們將探討的那樣，動態(tài)制動和再生制動之間存在細(xì)微差別。我們還將探討如何利用包括動態(tài)制動規(guī)定的伺服放大器的優(yōu)勢。什么是動態(tài)制動？如果伺服軸當(dāng)伺服電機(jī)正在運(yùn)行并且軸以非零速度運(yùn)行時(shí)突然關(guān)閉-例如，由于斷電或由警報(bào)觸發(fā)的緊急停止-數(shù)字伺服放大器無法再控制伺服電機(jī)。這意味著除非有某種機(jī)制來防止滑行，否則該軸確實(shí)會滑行。 伺服電機(jī)包含編碼器或解析器形式的反饋設(shè)備，該組件測量伺服電機(jī)的性能，然后將該信息傳遞回伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器將電機(jī)的實(shí)際性能與期望性能進(jìn)行比較，然后調(diào)整電壓以彌補(bǔ)兩個(gè)值之間的任何差異，從本質(zhì)上講，伺服電機(jī)在伺服系統(tǒng)內(nèi)工作以提供較可靠的電機(jī)性能。

借助直接集成在驅(qū)動系統(tǒng)中的電流測量，扭矩被限制在配置的大值。由于安全功能在驅(qū)動器中分散運(yùn)行，因此可以保證較短的大故障檢測時(shí)間為8ms。是與其他安全功能（例如安全限速或安全方向）結(jié)合使用時(shí)，SLT功能有助于人類操作員與其機(jī)器之間的安全協(xié)作。操作員在機(jī)器上工作時(shí)因擠壓或擠壓而受傷的風(fēng)險(xiǎn)已降至低。安全預(yù)防機(jī)械過載：SLT還可用于安全限制機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載。這樣，安全功能就像一個(gè)扭矩扳手，可防止螺釘過度擰緊。因此，SLT可用作防止驅(qū)動軸和制動器過載的保護(hù)措施。因此，可以使用較便宜的機(jī)械部件，因?yàn)椴恍枰紤]扭矩峰值。有關(guān)更多信息，請?jiān)L問br-上的此深層鏈接。您可能還喜歡：減振：被動和主動方法的區(qū)別是什么？什么？
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