發(fā)那科FANUC伺服放大器維修行業(yè)口碑好

時(shí)間：2023-12-12作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：15

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它適用于單獨(dú)或組合使用的控制系統(tǒng)，用于在工作時(shí)對非手持式機(jī)器執(zhí)行安全相關(guān)控制功能，包括以協(xié)調(diào)方式協(xié)同工作的一組機(jī)器。根據(jù)ISO（標(biāo)準(zhǔn)組織）網(wǎng)站：EN/ISO13849-2005提供了關(guān)于控制系統(tǒng)安全相關(guān)部分(SRP/CS)的設(shè)計(jì)和集成原則的安全要求和指南，包括軟件設(shè)計(jì)。對于SRP/CS的這些部分。
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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動器：檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒有斷線或短路等問題。同時(shí)，還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護(hù)措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器無法開機(jī)，還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機(jī)是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機(jī)。
有時(shí)很難區(qū)分什么是真實(shí)的事實(shí)，什么是營銷嗡嗡聲，記住一件非常重要的事情，避障和其他特性，新傳感器，大數(shù)據(jù)，基于云的服務(wù)和5G等新功能只有在較終為運(yùn)營鏈增加**時(shí)才具有相關(guān)性和重要性，創(chuàng)新必須始終證明自己的**。??繼續(xù)本系列的*6部分：IDE和其他用于連接和IoT設(shè)計(jì)工作的軟件您可能還喜歡：*6部分：IDE和其他用于連接和IoT的軟件…*4部分：工業(yè)機(jī)械的邊緣計(jì)算和網(wǎng)關(guān)激增*3部分：趨勢以太網(wǎng)、PoE、IO-Link、HIPERFACE和單電纜…*2部分：預(yù)測性維護(hù)中的無線-和無線連接…*1部分：運(yùn)動和一般自動化中的連接和物聯(lián)網(wǎng)歸檔下：控制、驅(qū)動器+供應(yīng)、特色、工業(yè)自動化。

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1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部短路，應(yīng)檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查電機(jī)接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時(shí)間設(shè)置太短：驅(qū)動器啟動加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時(shí)間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。

6、電動機(jī)及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大，電機(jī)的容量相對偏小，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動器。
7、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
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