力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器報F22**碼維修文章介紹

時間：2023-12-02作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：7

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器報F22**碼維修文章介紹
為電機(jī)提供恒定電壓，斬波器驅(qū)動器，為電機(jī)提供恒定電流，在高速，L/R或恒定電壓下，由于電機(jī)繞組的時間常數(shù)，驅(qū)動器難以為電機(jī)提供足夠的電流以達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩，這將L/R驅(qū)動器的使用主要限制在低速應(yīng)用中，這就是許多步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用使用斬波器驅(qū)動器和微步控制的原因。維修YASkAWA安川伺服驅(qū)動器、三洋SANYO、松下Panasonic、神鋼SHINKO、WACOGIKEN、艾斯迪克ESTIC、雅馬哈YAMAHA、日立HITACHI、東芝TOSHIBA伺服驅(qū)動器維修、寶茨BAUTZ、倫茨Lenze、鮑米勒BAUMULLER、西門子Siemens伺服驅(qū)動器維修、庫卡KUKA、倍加福伺服驅(qū)動器維修請*昆耀自動化。
戰(zhàn)場上的機(jī)器人2019年9月10日，作者:DeanAldridge我們都看過電影--[智能"機(jī)器人離開滑雪道并給人類帶來無盡混亂的電影，當(dāng)較終開始下降時，它從來沒有真正變得樂觀，然而，不管好萊塢的[預(yù)測"如何。有關(guān)驅(qū)動器線路的更多詳細(xì)信息如下，請參閱顯示三相電源上的常見驅(qū)動器電路的圖。如前所述，橋式整流器進(jìn)入線路和電機(jī)之間的方式使得驅(qū)動器和ACL設(shè)置的比較無效。ACL電機(jī)上的電流不平衡通常由線路電源的相間電壓不平衡引起，應(yīng)保持在1%的NEMA限值(NEMAMG1，12.45)。如果不。
該微步進(jìn)驅(qū)動器采用24至65VDC電源供電，運行輸出電流為0.5至7.5安培。標(biāo)準(zhǔn)微步進(jìn)驅(qū)動器的價格為89美元。如果您的應(yīng)用使用穩(wěn)壓電源或開關(guān)電源，您可能會遇到再生問題，這可能會使電源或驅(qū)動器的過壓保護(hù)跳閘，導(dǎo)致其關(guān)閉。為解決此問題，可提供再生鉗和制動電阻器作為可選配件。SureStep再生鉗具有內(nèi)置50W制動電阻器。

可能較常見的機(jī)器安全功能是指機(jī)器的安全停止，其中包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)，可立即從電機(jī)(但不從驅(qū)動器)斷開電源，安全停止1和2(SS1和SS2)，提供電機(jī)的受控減速，以及安全操作停止(SOS)，它監(jiān)控電機(jī)的位置和速度。 Randy目前是Kollmorgen的航天和*亞洲市場區(qū)域銷售經(jīng)理，在不提供運動解決方案時，他喜歡實踐可持續(xù)農(nóng)業(yè)，并且是一位熱情的養(yǎng)蜂人，相關(guān)主題EO/IR運動控制的5個較惡劣環(huán)境電光/紅外(EO/IR)系統(tǒng)用于提供遠(yuǎn)距離視覺和熱。
指示其產(chǎn)生所需的扭矩或速度。伺服驅(qū)動器（也稱為伺服放大器）可以在模擬或數(shù)字輸入信號上運行。模擬伺服驅(qū)動器從控制器接收±10伏模擬信號，并將這些信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)的電流指令。驅(qū)動器可以控制速度或扭矩，速度和扭矩反饋回路通常都是PI（比例積分）控制器。+10-V的信號表示正向的全速（或扭矩）。
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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動器：檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒有斷線或短路等問題。同時，還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護(hù)措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器無法開機(jī)，還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機(jī)是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機(jī)。
180%額定電流3分鐘秒控制功能控制模式V/F控制,無傳感器矢量控制,通訊RS485調(diào)速1:100啟動轉(zhuǎn)矩150%額定轉(zhuǎn)矩1Hz調(diào)速精度≤±0.5%額定同步速度頻率精度數(shù)字設(shè)定:頻率x±0.01%,模擬設(shè)置:頻率x±0.2%頻率分辨率模擬設(shè)置:頻率的0.1%,數(shù)字設(shè)定:0.01Hz轉(zhuǎn)矩提。在這種狀態(tài)下，設(shè)備操作員可以手動移動和操作設(shè)備，而不受電機(jī)的干擾。重要的是要注意，只有在自然慣性允許的情況下，STO才會發(fā)生。從緊急停止功能到門聯(lián)鎖系統(tǒng)，實現(xiàn)STO的方法有很多種，但大多數(shù)情況下，您的STO電路將包含自己的接近開關(guān)以協(xié)助其功能。您喜歡這篇文章嗎？將此類博客直接發(fā)送到您的收件箱！報名！STO注意事項STO不會將驅(qū)動器與電氣輸入隔離。

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它通過使用兩個常閉(NC)觸點來監(jiān)控常開(NO)外部設(shè)備觸點(例如機(jī)器電源觸點)的狀態(tài)來實現(xiàn)這一點，NC監(jiān)控觸點與常開觸點機(jī)械連接并由常開觸點強(qiáng)制引導(dǎo)，在這種正導(dǎo)向配置中，常閉觸點和常開觸點同時操作，不能同時閉合。
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1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部短路，應(yīng)檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查電機(jī)接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時間設(shè)置太短：驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。

6、電動機(jī)及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大，電機(jī)的容量相對偏小，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動器。
7、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
運動控制器做什么，什么是COTS，什么是低壓電機(jī)，什么是機(jī)電一體化，什么是SWAP，尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人，什么是線性執(zhí)行器，什么是機(jī)器人集群，什么是閉環(huán)系統(tǒng)，什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地平線上。符合CE**指令89/336/EEC工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。添加后綴“F”適用于任何驅(qū)動器型號?？蛇x配件比比皆是。?Forward-Stop-ReverseSwitch（部件8888）：提供電機(jī)反轉(zhuǎn)和停止功能。?Run-Stop-Jog開關(guān)（部件8889）：從任一選項中選擇速度設(shè)置主速度電位器或JOGTrimpot。
如果您不確定反饋、電機(jī)、網(wǎng)絡(luò)或您計劃連接到驅(qū)動器的其他東西，請我們。每當(dāng)您遇到困難時-如果您是伺服驅(qū)動器的新手或我們產(chǎn)品的新手，就會有一個學(xué)習(xí)曲線。節(jié)省一些和煩惱并伸出援手，這樣我們就可以提供幫助！當(dāng)您需要幫助進(jìn)行故障排除時-無論是次讓某些東西工作，還是對突然停止工作的機(jī)器進(jìn)行故障排除。

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