發(fā)那科機(jī)器人M-20iA/35維修保養(yǎng)答疑

時(shí)間：2023-11-18作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：16

發(fā)那科機(jī)器人M-20iA/35維修保養(yǎng)答疑
注意:1.在使用觸摸屏之前，覆蓋一張保護(hù)膜(出廠時(shí)配有兩張薄膜)，僅使用**的觸筆或PDA觸筆，不要用尖銳的工具例(像螺絲刀等)操作觸摸屏，否則屏幕很容易損壞，2.保護(hù)示教器和它的LCD免受強(qiáng)烈沖擊(如掉落等)。 BROKK布魯克,瑞士的STAUBLI史陶比爾，leister萊斯特,美國Adept，Graco，ITWRansbug，林肯,意大利的Tiesse，Comau柯馬,奧地利的IGM，Wittmann威猛等等品牌。
(1)電源問題：當(dāng)機(jī)器人負(fù)載過重或電源供應(yīng)不穩(wěn)定時(shí)，可能導(dǎo)致電源跳閘。檢查電源線路和電源容量，確保供電滿足機(jī)器人的要求。還要檢查電源線、插頭和插座，確保它們沒有損壞或松動。
(2)過載保護(hù)：機(jī)器人的控制系統(tǒng)通常包含過載保護(hù)功能，用于保護(hù)電機(jī)和其他組件免受過載損壞。如果機(jī)器人執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)時(shí)發(fā)生過載，可能會導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)是否**過了其設(shè)計(jì)和額定能力。
(3)短路或接地故障：短路或接地故障可能導(dǎo)致機(jī)器人跳閘。檢查電纜線路和連接器，確保它們沒有損壞或接觸不良。檢查電機(jī)、傳感器和其他組件是否有發(fā)熱、燒焦或短路的跡象。
(4)過熱保護(hù)：機(jī)器人的某些組件、驅(qū)動器或電機(jī)可能具有過熱保護(hù)功能。當(dāng)溫度過高時(shí)，它們會觸發(fā)保護(hù)機(jī)制并導(dǎo)致跳閘。檢查散熱系統(tǒng)、風(fēng)扇和冷卻器，確保它們正常工作并保持足夠的散熱。

(5)控制系統(tǒng)故障：機(jī)器人控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致跳閘。檢查控制器、編程和軟件配置，確保其正常運(yùn)行。還要檢查控制系統(tǒng)的報(bào)警和故障代碼，以了解具體的故障信息。
(6)外部干擾或電氣干擾：外部的干擾或電氣干擾可能干擾機(jī)器人的正常運(yùn)行，導(dǎo)致跳閘。檢查機(jī)器人周圍的電磁環(huán)境，確保沒有干擾源附近的干擾。
用AccSet指令降低機(jī)器人加速度，減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)，**開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異，解析:ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)，ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存，選擇“**。 二手機(jī)械手二手機(jī)器人配件較專業(yè)的一家公司，歡迎來公司考察，歡迎來電咨詢，發(fā)那科伺服器放大器驅(qū)動器控制器電源模塊伺服電機(jī)編碼器線路板風(fēng)扇配件，大量現(xiàn)貨供應(yīng)，，，--原裝**及二手現(xiàn)貨齊全--原裝**[產(chǎn)品價(jià)格]電議(含13%稅)[產(chǎn)品質(zhì)量]原裝**。
按下示教器的安全開關(guān)時(shí)，就會報(bào)警SRVO-349DCS，但重啟，故障又消失了，有不定報(bào)，手動，自動都不動起來，查，找故障說明書說SRVO-349DCSMCCON異常%x，%x［原因］向磁接觸器發(fā)送了開機(jī)指令，但是磁接觸器尚未打開。［對策］1.更換急停單元。2.更換配電板。3.更換伺服放大器。

BB機(jī)器人伺服驅(qū)動器業(yè)務(wù)還包括:ABB機(jī)器人驅(qū)動單元DSQC6633HAC維修，維修安川MOTOMAN莫托曼機(jī)械手伺服包，安川機(jī)器人驅(qū)動模塊，安川機(jī)器人伺服放大器等等，出現(xiàn)無法解決的故障歡迎咨詢，MOTOMAN機(jī)器人維修MOTOMAN機(jī)器人維修>安川motoman機(jī)器人JASP-WRCA01B維修產(chǎn)。 控制電源過電壓，控制電源逆變器上P，N之間電壓**過規(guī)定值，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因，13號報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因，14號報(bào)警。
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機(jī)器人奇偶錯(cuò)誤如何維修
機(jī)器人的奇偶錯(cuò)誤通常是指數(shù)據(jù)傳輸或通信過程中的校驗(yàn)錯(cuò)誤，可能發(fā)生在機(jī)器人的控制系統(tǒng)、傳感器或通信接口等方面。以下是一些可能的維修措施：
(1)檢查通信線路和連接：檢查機(jī)器人與相關(guān)設(shè)備（如控制器、傳感器）之間的通信線路和連接是否正常。確保連接器、插頭和線纜沒有松動、生銹、損壞或者連接不正確的情況。
(2)檢查通信協(xié)議和參數(shù)：確保機(jī)器人與外部設(shè)備之間使用的通信協(xié)議和參數(shù)設(shè)置一致。檢查通信協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通信設(shè)備的設(shè)置匹配。

又能有效避免油封泄漏故障的措施，存在的問題(1)如果在減速機(jī)其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，則更換整臺減速機(jī)會造成很大的浪費(fèi)，(2)現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損，必須更換減速機(jī),或在設(shè)備不具備長停機(jī)條件的。 TIMER僅的停止，*(標(biāo)簽)轉(zhuǎn)入的標(biāo)簽，(注釋)注釋RET從被調(diào)用的程序返回到調(diào)用程序，Nop不執(zhí)行任何功能，PAUSE暫停程序的實(shí)行，cWAIT等待行指令的實(shí)行，與移動指令的附加項(xiàng)目NWAIT標(biāo)簽對等使用。
支線架設(shè)應(yīng)設(shè)置橫擔(dān)，并用絕緣子固定；電線嚴(yán)禁架設(shè)在腳手架、樹木等處，不準(zhǔn)用竹質(zhì)電桿；架空線路不準(zhǔn)成束架設(shè)。電氣設(shè)備電金屬外殼，必須接保護(hù)零線，同一供電系統(tǒng)不允許電氣設(shè)備有的接地有的保護(hù)接零。施工現(xiàn)場配電箱要有防雨措施，門鎖齊全，有色標(biāo)，統(tǒng)一編號，開關(guān)箱要做到一機(jī)一閘一漏一箱，箱中無雜物；開關(guān)箱、配電箱內(nèi)嚴(yán)禁動力、照明混用；要有檢修記錄及記錄本。
發(fā)那科FANUC，安川，川崎，史陶比爾，OTC，那智可能越等品牌，我公司對工業(yè)機(jī)器人示教器，觸摸屏的無法觸摸，觸摸不靈，觸摸不準(zhǔn)，觸摸偏移，黑屏，屏不亮，白屏，不顯示，報(bào)警故障，通訊錯(cuò)誤，無法通訊，無法連接。
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(3)數(shù)據(jù)傳輸完整性檢查：檢查數(shù)據(jù)傳輸過程中的完整性，判斷是否存在數(shù)據(jù)損壞或丟失的情況?？梢酝ㄟ^檢查數(shù)據(jù)包的校驗(yàn)和、CRC校驗(yàn)等方式進(jìn)行驗(yàn)證。
(4)電磁干擾：排除可能導(dǎo)致奇偶錯(cuò)誤的電磁干擾源。將機(jī)器人和通信設(shè)備與其他電源、電纜或設(shè)備的距離保持一定的距離，避免電磁干擾對通信信號的影響。
(5)硬件故障排查： 如果以上措施無法解決問題，可能存在硬件故障。在這種情況下，建議聯(lián)系機(jī)器人相關(guān)技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)尋求進(jìn)一步的幫助和支持。他們可能需要進(jìn)行較深入的故障排查，例如檢查控制系統(tǒng)、傳感器、接口電路板等硬件組件。

我們做的不是用它打電話，而是安裝平時(shí)需要的軟件，工業(yè)機(jī)器人也是如此，但它的安裝調(diào)試遠(yuǎn)比手機(jī)復(fù)雜得多，，以ABB碼垛機(jī)器人為例，給大家介紹下工業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試的13個(gè)步驟，沈::://gkznjs:廣州市黃埔區(qū)永紅西街3號安裝機(jī)器人在安裝機(jī)器人之前。 ，官網(wǎng)庫卡KSP600-3X64庫卡機(jī)器人伺服包維修壞了哪里修好，庫卡機(jī)器人伺服包KSP維修技術(shù)哪里好，配備專業(yè)的庫卡機(jī)器人驅(qū)動模塊維修檢測設(shè)備和測試平臺，確保維修合格，庫卡伺服包KSP600是新一代庫卡機(jī)器人KR控制系統(tǒng)的驅(qū)動模塊。
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濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化，這個(gè)電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；5.軟件也是考慮因素之一，電路中許多參數(shù)使用軟件來調(diào)整，某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低，處于臨界范圍，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí)。
機(jī)械手仍保持其，說明剎車良好，ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法之失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn)不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能，ABB工業(yè)機(jī)器人常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)方法之安全使用示教器安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevic。HeExStiTud

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