FANUC機(jī)器人M-20iB/35S維修保養(yǎng)總結(jié)

時(shí)間：2023-11-15作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：5

FANUC機(jī)器人M-20iB/35S維修保養(yǎng)總結(jié)
避免造成故障發(fā)生，請(qǐng)確?？刂乒裆犸L(fēng)扇清潔并運(yùn)行正常，請(qǐng)測(cè)量檢查機(jī)器人各電池組電壓，(**2.8V或使用3年內(nèi))詳細(xì)請(qǐng)參照機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)/控制柜維護(hù)說(shuō)明書(shū)中的[保養(yǎng)•檢修]和[日常檢修]等內(nèi)容項(xiàng)目進(jìn)行。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動(dòng)化。
程序名由8個(gè)字符以下的英文數(shù)字，機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，必須與其他程序分開(kāi)來(lái)，輸入程序名輸入程序名的方法有3種，Words(字)一較多可5個(gè)預(yù)約可以作為程序名的7個(gè)字符以下的字(PRG，MAIN，SUB，和TEST)。
其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等；4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化，這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生.……安川機(jī)器人主板維修，工業(yè)機(jī)器人主機(jī)維修、安川機(jī)器人電路板維修、安川機(jī)器人基板維修、安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修。如ABB機(jī)器人控制柜電路板出現(xiàn)故障無(wú)法自行解決，請(qǐng)與進(jìn)行進(jìn)一步，獲取供ABB機(jī)器人控制柜網(wǎng)絡(luò)板卡DSQC6023HAC12816-1/ABB機(jī)器人通訊卡、ABB機(jī)器人電路板3HAC12816-12更多詳細(xì)信息。ABB機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修>ABB機(jī)器人多軸驅(qū)動(dòng)模塊維修產(chǎn)品編：ProABB機(jī)器人維修|產(chǎn)品名稱(chēng)：ABB機(jī)器人多軸驅(qū)動(dòng)模塊維修產(chǎn)品編：Pro產(chǎn)品ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修。
1.更換減速器和齒輪盒潤(rùn)滑油FANUC機(jī)器人維修保養(yǎng)故障簡(jiǎn)析具體步驟如下:1)機(jī)器人關(guān)電，2)拔掉出油口塞子，3)從進(jìn)油口處加入潤(rùn)滑油，直到出油口處有新的潤(rùn)滑油流出時(shí)，停止加油，4)讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如果在JOINT(關(guān)節(jié))上點(diǎn)動(dòng)，則將在錯(cuò)誤日志中顯示軸的編號(hào)(說(shuō)明一個(gè)軸或多個(gè)軸處于**程)，步驟1按MENUS(菜單)鍵，2選擇SYSTEM(系統(tǒng))，3按F1[TYPE](類(lèi)型)，4選擇OTRelease(**程解除)。
FANUC機(jī)器人M-20iB/35S維修保養(yǎng)總結(jié)
(1)理解報(bào)警類(lèi)型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類(lèi)型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問(wèn)題，因此理解報(bào)警類(lèi)型是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過(guò)排除故障的方法來(lái)確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問(wèn)題已解決。測(cè)試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒(méi)有新的報(bào)警。
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下面我就和大家分享下:項(xiàng)目KUKA150R2700碼垛項(xiàng)目?jī)?yōu)化調(diào)試(庫(kù)卡機(jī)器人維修日常保養(yǎng))項(xiàng)目描述:目前該KUKA150碼垛工作站軌跡有些偏移，現(xiàn)已確認(rèn)為程序問(wèn)題，需要緊急上門(mén)程序調(diào)試,[圖片不便公開(kāi)。 油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固,皮帶張力檢測(cè)打開(kāi)機(jī)器人四軸外殼，利用張力測(cè)試儀測(cè)試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常,電氣柜檢測(cè)清理保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動(dòng)，移除風(fēng)扇。
E1157手臂ID接口板失誤。代碼=XXE1158（SSCNET)軸XX的伺服失誤。E1159（SSCNET)伺服的失誤代碼為XX。E1160（SSCNET)軸XX的伺服失誤及監(jiān)視器設(shè)置錯(cuò)誤。E1161改型號(hào)機(jī)器人不支持自動(dòng)工具登錄功能。E1162在XX重力補(bǔ)償值通道中的緩沖區(qū)溢出。
如果電壓值等于或**170伏交流電壓使，檢查電力輸入供應(yīng)電壓，b更換伺服放大器，發(fā)那科FUNUC發(fā)那科機(jī)械手發(fā)那科機(jī)器人篇:伺服電機(jī)測(cè)試發(fā)那科機(jī)器人伺服器的正確測(cè)試程序和步驟篇:發(fā)那科伺服電機(jī)PSM上顯示3主軸9058。
FANUC機(jī)器人M-20iB/35S維修保養(yǎng)總結(jié)
(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測(cè)試儀器檢測(cè)電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒(méi)有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開(kāi)關(guān)。確保這些開(kāi)關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒(méi)有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
以便為CPU轉(zhuǎn)入正常工作，做好準(zhǔn)備。復(fù)位也是一個(gè)上電過(guò)程的確認(rèn)，說(shuō)明供電條件已經(jīng)建立。早期的變頻器產(chǎn)品，還具有手動(dòng)復(fù)位功能，除對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化以外，當(dāng)程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使程序運(yùn)行被“卡死——程序進(jìn)行死循環(huán)時(shí)，為解除此種狀態(tài)，也需實(shí)施復(fù)位操作。 排壓a，打開(kāi)加油口，出油口加油完成后，拆除1#軸，2#軸，3#軸，5#軸加油口油嘴，所有排油口需打開(kāi)，運(yùn)動(dòng)各關(guān)節(jié)END注意事項(xiàng)1.移動(dòng)機(jī)器人時(shí)候，人要站在安全的地方，不要站在機(jī)器人的工作區(qū)2.廢油按要求處理3.使用**油脂更多機(jī)器人維修保養(yǎng)咨詢請(qǐng)分享到:篇:教你發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么。

次品率較低，甚至達(dá)到零，ABBIRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱(chēng)，而由此帶來(lái)的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低，例行維護(hù)間隔長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，此外，IRB1410的工作范圍大，到達(dá)距離長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，手腕較為纖細(xì)。
(一)ABB機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理，答:1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人，2.如果不行，在示教器查看是否有較詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理，3.重啟，4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)，5.如果還不行。)*(2)伺服板(1TB板)注意*根據(jù)機(jī)器人手臂內(nèi)的馬達(dá)容量，所使用的1YC/1YD板的組合和塊數(shù)(如F)將不同。川崎機(jī)器人E0x控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及維修4.單軸放大器單元(選件)(1)1XP板+罩殼5.電力再生單元(僅E03標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格實(shí)際安裝)(1)1XC板+罩殼6.電力再生用電抗器單元(僅E03標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格實(shí)際安裝)實(shí)際安裝在再生能量吸收電阻旁邊。
這就是典型的反應(yīng)不靈敏或者反應(yīng)遲鈍的現(xiàn)象，Kaw*i川崎機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修可能會(huì)出現(xiàn)的一些故障類(lèi)型，就簡(jiǎn)單的給大家介紹到這里了，當(dāng)然在出現(xiàn)這種故障之后，肯定是需要進(jìn)行維修檢查的，那么就要專(zhuān)門(mén)針對(duì)故障本身進(jìn)行檢查。如果可能，將反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)。
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