藍(lán)牙信標(biāo)RSSI定位原理

時(shí)間：2023-11-14作者：深圳市極光通信科技有限公司瀏覽：31

       隨著低功耗藍(lán)牙（BLE）技術(shù)的不斷發(fā)展，藍(lán)牙定位的測(cè)距算法也越來越多，比如RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度指示）、AoA（到達(dá)角）、AoD（出發(fā)角）、ToA （到達(dá)時(shí)間）、TDoA（到達(dá)時(shí)間差）、ToF（飛行時(shí)間）等。不同測(cè)距算法的實(shí)現(xiàn)難度、功耗及精度不一樣，大家可以根據(jù)自己的預(yù)算及精度要求選擇相應(yīng)的測(cè)距算法。在眾多測(cè)距算法中，RSSI是具性價(jià)比的，其具有功耗低、成本低、使用簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)。本文將介紹RSSI定位系統(tǒng)的原理。

       RSSI是Received Signal Strength Indication的簡(jiǎn)稱，是接收的信號(hào)強(qiáng)度指示，無線發(fā)送層的可選部分，用來判定連接質(zhì)量以及是否增大廣播發(fā)送強(qiáng)度。通過接收到的信號(hào)強(qiáng)弱測(cè)定信號(hào)點(diǎn)與接收點(diǎn)的距離，進(jìn)而根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位計(jì)算的一種定位技術(shù)。 藍(lán)牙RSSI定位是指基于藍(lán)牙4.0以上協(xié)議，利用藍(lán)牙RSSI信號(hào)衰減與距離之間的相關(guān)性關(guān)系來計(jì)算出藍(lán)牙終端所在位置的一種定位方式。在實(shí)際應(yīng)用過程中，**端通常為藍(lán)牙信標(biāo)，接收端通常為智能手機(jī)。

藍(lán)牙設(shè)備在廣播中，信號(hào)接收端離**端越遠(yuǎn)，接收到的RSSI場(chǎng)強(qiáng)值就越弱；信號(hào)接收端離**端越近，接收到的RSSI場(chǎng)強(qiáng)值就越強(qiáng)。接收端收到的無線信號(hào)dBm一般都是負(fù)值，信號(hào)值越大代表信號(hào)越強(qiáng)，RSSI信號(hào)范圍在0~-100之間，0是理想情況，在實(shí)際應(yīng)用中并不存在。




       根據(jù)不同的應(yīng)用要求，藍(lán)牙定位一般可分為存在性檢測(cè)定位和三角精準(zhǔn)定位。存在性定位通常應(yīng)用于巡較考勤，一個(gè)**端和一個(gè)接收端即可完成應(yīng)用，即可證明存在于某個(gè)區(qū)域，應(yīng)用原理簡(jiǎn)單；接下來重點(diǎn)介紹下RSSI三角定位原理。

三角定位原理：**端的位置是固定的，比如一個(gè)區(qū)域有3個(gè) **端，也即鋪設(shè)了三個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)，BS1(x1,y1)，BS2(x2,y2)以及BS3(x3,y3)。

如圖：E點(diǎn)接收 BS1、BS2、BS3發(fā)出的信號(hào)，獲取到不同點(diǎn)位的RSSI，三角定位算法通過已知的三個(gè)坐標(biāo)反推出E點(diǎn)的坐標(biāo)。




      三個(gè)**端(BS1,BS2,BS3)的坐標(biāo)是固定的，利用三點(diǎn)定位原理即可近似計(jì)算出接收端所在的位置，也即**端信號(hào)向外360度擴(kuò)散形成球面的交點(diǎn)，進(jìn)而計(jì)算出E(x,y)所在的位置；

在實(shí)際應(yīng)用中算法可不只如此簡(jiǎn)單，還要考慮到不同環(huán)境的不同衰減因子，以及利用濾波算法過濾信號(hào)的干擾，讓定位點(diǎn)較加平穩(wěn)。在有些定位算法中，還會(huì)加入慣導(dǎo)算法。即便如此，利用藍(lán)牙RSSI場(chǎng)強(qiáng)計(jì)算出的位置仍是近似位置。








深圳市極光通信科技有限公司專注于室內(nèi)定位導(dǎo)航,藍(lán)牙信標(biāo),藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)/基站等

• 詞條

  詞條說明

• 藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的三大應(yīng)用

  藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的三大應(yīng)用藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)在物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用主要包括物聯(lián)網(wǎng)室內(nèi)定位、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、物聯(lián)網(wǎng)連接控制三大應(yīng)用領(lǐng)域，以下對(duì)三大應(yīng)用領(lǐng)域做詳細(xì)解釋。一、物聯(lián)網(wǎng)藍(lán)牙室內(nèi)定位藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)在室內(nèi)定位的應(yīng)用包括人員定位和資產(chǎn)設(shè)備定位兩大方向。1、人員定位藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)安裝于室內(nèi)的特定地方，人員可以佩戴藍(lán)牙工牌、藍(lán)牙手環(huán)等穿戴設(shè)備，藍(lán)牙穿戴設(shè)備廣播藍(lán)牙信號(hào)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)掃描終端設(shè)備信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)人員定位，如果穿戴設(shè)

• 藍(lán)牙信標(biāo)如何正確使用

  藍(lán)牙信標(biāo)如何正確使用隨著物聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)定位作為重要分支，在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)中發(fā)揮重要作用，藍(lán)牙定位是物聯(lián)網(wǎng)定位中較常見的定位方式之一，藍(lán)牙定位信標(biāo)是藍(lán)牙定位較重要的組成部分，小編詳細(xì)講述下如何正確使用藍(lán)牙信標(biāo)。1、開機(jī)設(shè)備配置了兩節(jié)ER14250電池，低功耗，出廠即工作，*做開機(jī)動(dòng)作。2、數(shù)據(jù)交互藍(lán)牙信標(biāo)工作原理是不停向周圍發(fā)送廣播包，具有全向性，手持終端掃描接收廣播信號(hào)即可，*連接，數(shù)據(jù)交

• 未來五年，藍(lán)牙位置服務(wù)設(shè)備增長(zhǎng)將呈上升趨勢(shì)

  盡管新冠疫情隔離措施導(dǎo)致藍(lán)牙位置服務(wù)部署量減少（根據(jù)《2021藍(lán)牙市場(chǎng)較新資訊》顯示，部署量與之前的預(yù)測(cè)相比減少了25%），但由于市場(chǎng)對(duì)資產(chǎn)追蹤和室內(nèi)定位用例的興趣持續(xù)不減，分析師預(yù)計(jì)藍(lán)牙位置服務(wù)的增長(zhǎng)將在2021年底前反彈，并在2025年前實(shí)現(xiàn)32%的年復(fù)合年均增長(zhǎng)率。目前藍(lán)牙位置服務(wù)主要應(yīng)用于室內(nèi)導(dǎo)航、**信息、人員追蹤、物料追蹤、車隊(duì)追蹤。當(dāng)藍(lán)牙技術(shù)成為定位無線電藍(lán)牙技術(shù)推動(dòng)了實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)（

• 什么是藍(lán)牙信標(biāo)IBeacon？

  ? ? 藍(lán)牙信標(biāo)IBeacon是一款基于低功耗藍(lán)牙BLE（藍(lán)牙4.0以上）廣播協(xié)議的硬件設(shè)備，兼容Ibeacon協(xié)議或者eddystone。作為一款BLE設(shè)備，通常安裝在室內(nèi)某個(gè)特定位置，作為室內(nèi)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)，不斷向周圍連續(xù)性廣播，不需要和任何主機(jī)設(shè)備進(jìn)行連接，只需要主機(jī)設(shè)備掃描解析即可。優(yōu)點(diǎn)：1.?低功耗，待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，不需要外部供電。2.?安裝方便。使用3