安川機(jī)器人MOTOMAN-GP215維修保養(yǎng)簡(jiǎn)介

時(shí)間：2023-11-07作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：3

安川機(jī)器人MOTOMAN-GP215維修保養(yǎng)簡(jiǎn)介
開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)，開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟，開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏，藍(lán)屏，自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī),公司專業(yè)維修以下品牌:日本安川莫托曼(MOTOMAN)機(jī)器人，瑞典ABB機(jī)器人，德國(guó)CLOOS克魯斯機(jī)器人。有關(guān)機(jī)器人電路板維修、控制板卡、主板、驅(qū)動(dòng)板、伺服電機(jī)、馬達(dá)、伺服控制器、機(jī)器人電柜維修、控制柜、電箱、控制箱、伺服驅(qū)動(dòng)器、主機(jī)、機(jī)器人示教器維修、示教盒、觸摸屏、顯示屏、操作屏維修等等都可以交于我們昆耀自動(dòng)化。
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可從三相電網(wǎng)中生成整流中間回路電壓。用該中間回路電壓為內(nèi)部驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器和外部驅(qū)動(dòng)裝置供電。有4個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸相同的不同設(shè)備類型。KPP不帶軸伺服系統(tǒng)（KPP600-20)KPP帶單軸伺服系統(tǒng)（KPP600-20-1x40)，輸出端峰值電流1x40AKPP帶雙軸伺服系統(tǒng)（KPP600-20-2x40)。→是由于對(duì)主電源的干擾及機(jī)間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報(bào)警與同一電源線上連接的其他機(jī)床的動(dòng)作的關(guān)系，與機(jī)械繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作的關(guān)系，對(duì)干擾采取措施。924報(bào)警（伺服模塊安裝不良）當(dāng)沒有安裝伺服模塊時(shí)出此報(bào)警。要點(diǎn)分析：通常在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)此報(bào)警。維修時(shí)，插拔印刷板。
(四)對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享，答:如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置，則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用，(五)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修提醒是什么意思。

標(biāo)注各接頭排線并拍照，清理注意事項(xiàng)拆除電機(jī)上各連接線，用毛刷仔細(xì)清除各接頭，拆下舊電機(jī)上的齒輪，波發(fā)生器發(fā)那科機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試裝上新的電機(jī)后，檢查各接頭是否連接正確無(wú)誤，開機(jī)進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試，確認(rèn)有無(wú)報(bào)警試生產(chǎn)查看有無(wú)報(bào)警后。
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(1)理解報(bào)警類型：仔細(xì)閱讀報(bào)警信息，了解報(bào)警的類型和描述。不同的報(bào)警可能指示不同的問題，因此理解報(bào)警類型是解決問題的關(guān)鍵。
(2)停止機(jī)器人操作：如果機(jī)器人報(bào)警，首先暫停機(jī)器人的各項(xiàng)操作，以防止可能的危險(xiǎn)或進(jìn)一步損壞。
(3)檢查報(bào)警原因：通過排除故障的方法來(lái)確定報(bào)警的具體原因。檢查相關(guān)的傳感器、電源、電機(jī)和其他關(guān)鍵組件，確定它們是否正常工作。檢查各種連接和線纜是否安全可靠。
(4)采取適當(dāng)?shù)募m正措施：根據(jù)故障解決方案，采取適當(dāng)?shù)募m正措施。這可能包括重新設(shè)置機(jī)器人、更換故障組件、進(jìn)行校準(zhǔn)或重新調(diào)整參數(shù)等。確保操作符合安全操作規(guī)程。
(5)進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證：在處理故障后，進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證以確保報(bào)警問題已解決。測(cè)試機(jī)器人的各項(xiàng)功能，確保它正常運(yùn)行且沒有新的報(bào)警。
均為模塊化結(jié)構(gòu)，如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲(chǔ)器&主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC0系統(tǒng)(0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu))的集成度較高。

當(dāng)然還包括有限流電路，制動(dòng)電路，控制電路等組成部分，圖1.21)整流電路如圖1.2所示，通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋組成，它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流，經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。 多年來(lái)，憑著良好的信譽(yù)及自身的專業(yè)特點(diǎn)，在珠江三角洲開發(fā)出一批批頗具規(guī)模的客戶，一分耕耘，一分收獲，在今后將會(huì)較加勤奮，務(wù)實(shí)，，堅(jiān)持自身的專業(yè)特點(diǎn)，較大程度的滿足市場(chǎng)需求，和廣大新老客戶一起攜手奔向一個(gè)較高的領(lǐng)域。
燈就熄滅。即使燈熄滅，直到機(jī)器人接收到下次的開始指示，都會(huì)一直處在停止?fàn)顟B(tài)。暫停按鈕的燈在以下情況也會(huì)自動(dòng)亮起，系統(tǒng)通知為暫停。1.**輸入信號(hào)的暫停信號(hào)為ON時(shí)2.遠(yuǎn)程時(shí)，外部設(shè)備要求暫停時(shí)3.各個(gè)作業(yè)引起的停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按下按鈕，伺服電源被切斷切斷伺服電源的話，示教編程器的伺服接通LED燈會(huì)熄滅。
告知警報(bào)發(fā)生時(shí)的狀況(操作步驟等)，20接通控制電源時(shí)，可選基板#1未響應(yīng)，軟件(設(shè)定異常)(1)請(qǐng)對(duì)下列設(shè)定進(jìn)行確認(rèn)，・維護(hù)保養(yǎng)模式的可選基板設(shè)定線纜(異常)(1)請(qǐng)重新接通電源，(2)再次發(fā)生警報(bào)時(shí)。
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(1)檢查電源供應(yīng)：確保機(jī)器人的電源供應(yīng)正常工作。檢查電源線是否正確連接和插入，檢查電源開關(guān)是否打開，以及確保電源電壓和電流符合機(jī)器人的要求。使用電壓表或電源測(cè)試儀器檢測(cè)電源輸出。
(2)檢查電池或電池組：如果機(jī)器人使用電池或電池組作為電源，確保電池或電池組已正確安裝，沒有松動(dòng)或脫落的接觸。檢查電池充電狀態(tài)，必要時(shí)進(jìn)行充電或更換電池。
(3)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否正確操作。某些機(jī)器人可能有主電源開關(guān)、啟動(dòng)按鈕或安全開關(guān)。確保這些開關(guān)和按鈕處于正確的位置或狀態(tài)。

(4)通訊連接檢查：檢查機(jī)器人的通訊連接，特別是控制器和計(jì)算機(jī)之間的連接。確保通訊線纜正確連接，插頭和接頭良好接觸。如果使用網(wǎng)絡(luò)通訊，檢查網(wǎng)絡(luò)連接和配置。
(5)檢查控制器和主板：檢查機(jī)器人的控制器和主板是否正常工作。確保電源供應(yīng)到控制器和主板，沒有松動(dòng)、燒毀或損壞的部件。
優(yōu)質(zhì)，專業(yè)的維修服務(wù)全力服務(wù)工業(yè)自動(dòng)化用戶，我們?yōu)榈貐^(qū)客戶提供本地化專業(yè)維修服務(wù)，感謝您的關(guān)注，期待我們的合作！特色服務(wù)本地化的專業(yè)服務(wù)，專業(yè)的檢測(cè)設(shè)備；面向國(guó)內(nèi)用戶提供專業(yè)服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低，維修周期大幅度縮短；提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(cè)(對(duì)不能維修或無(wú)維修**的產(chǎn)品)；上門取件：針對(duì)所有產(chǎn)品提供上門取件及維修后送回的服務(wù)；現(xiàn)場(chǎng)維修：對(duì)于體積較大或較重的產(chǎn)品。 會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺，(2)當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須**伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，(3)固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器。

為提高測(cè)試效果，在對(duì)機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試過程中帶來(lái)的影響，具體措施如下:1.測(cè)試前的準(zhǔn)備將晶振短路(注意對(duì)四腳的晶振要搞清那兩腳為信號(hào)輸出腳。
二手備件提供3-6個(gè)月保修期(二手備品可提供檢測(cè)試機(jī))2.工業(yè)機(jī)器人備件一應(yīng)俱全，資質(zhì)齊全3.備品具備貨源優(yōu)勢(shì)，價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)量可靠4.擁有龐大庫(kù)存及品牌供貨商，易損配件大量?jī)?chǔ)備5.現(xiàn)貨備品下單即出。在此基礎(chǔ)上逐步向中**市場(chǎng)發(fā)展。比如集成應(yīng)用企業(yè)，可以發(fā)揮渠道、價(jià)格、人才等本土優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝?yán)斫?、客戶溝通等能力，收獲更多下游產(chǎn)業(yè)紅利；與此同時(shí)，不斷擴(kuò)大在裝配、揀選、焊接等中端領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，并向噴涂、視覺監(jiān)測(cè)aoi等**領(lǐng)域滲透。有條件的企業(yè)應(yīng)著眼于建立全產(chǎn)業(yè)鏈。
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