發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)405錯(cuò)誤代碼維修基本方法

時(shí)間：2023-10-28作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：22

發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)405錯(cuò)誤代碼維修基本方法
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工程師們努力調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，以便它可以制動(dòng)和加速這些負(fù)載而不會(huì)出現(xiàn)明顯的延遲或震動(dòng)，此外，軸可能需要鎖定并在整個(gè)班次或周末穩(wěn)固地保持在原位，因此控制方法必須值得信賴，鑒于這些挑戰(zhàn)，工程師必須根據(jù)正確的負(fù)載選擇尺寸?！拔覀兛吹搅嗽S多旨在自動(dòng)化物料搬運(yùn)的機(jī)器人系統(tǒng)的新運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。在倉(cāng)庫(kù)和物料搬運(yùn)AGV中，對(duì)自動(dòng)物料搬運(yùn)小車的需求不斷增加……這些小車通常使用與編碼器和電子設(shè)備配對(duì)的bldc電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)它們的牽引輪，”Shearer說(shuō)。一些設(shè)計(jì)還包括Z軸滾珠絲杠執(zhí)行器以提升和較低的材料處理表面……這些通常需要斷電制動(dòng)器。
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根據(jù)上下文，當(dāng)術(shù)語(yǔ)“dither”用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以指有目的的、命令的運(yùn)動(dòng)或無(wú)意識(shí)的、不需要的運(yùn)動(dòng)。靜摩擦和動(dòng)摩擦之間的差異會(huì)導(dǎo)致稱為粘滑的情況。圖片：JamesHedberg博士，CUNYIn在某些運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，故意引起抖動(dòng)以減少摩擦的影響，或者較具體地說(shuō)，是粘滑。當(dāng)兩個(gè)物體開(kāi)始相對(duì)移動(dòng)時(shí)。
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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒(méi)有斷線或短路等問(wèn)題。同時(shí)，還需要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有過(guò)熱、過(guò)流等保護(hù)措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開(kāi)機(jī)，還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機(jī)是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問(wèn)題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開(kāi)機(jī)。
運(yùn)動(dòng)控制技巧編輯SPiiPlusUDMLC是一系列小型EtherCAT模塊，帶有雙軸/四軸通用驅(qū)動(dòng)器，適用于功率范圍為10W至200W的伺服，步進(jìn)和音圈電機(jī)，電機(jī)的類型由用戶選擇，并且可以為每個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行不同的設(shè)置。Interroll總部位于瑞士，擁有32家公司的網(wǎng)絡(luò)，營(yíng)業(yè)額約為4.015億瑞士法郎和2，000名員工（2016年）。您可能還喜歡：傳統(tǒng)輸送帶與塑料模塊化輸送帶之間的區(qū)別用于輸送Interroll的模塊化輸送平臺(tái)在ProMat2017上成為焦點(diǎn)用于食品輸送的滾筒電機(jī)和齒輪電機(jī)之間的齒輪組在行動(dòng)——現(xiàn)實(shí)世界的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)趨勢(shì)：皮帶驅(qū)動(dòng)器變得較強(qiáng)大、較清潔、較快提交如下：輸送機(jī)+直線運(yùn)輸系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器+耗材、精選、工業(yè)自動(dòng)化、行業(yè)新聞、未標(biāo)記為：interrollReader交互可口可樂(lè)、DHL、雀巢、寶潔、西門(mén)子、沃爾瑪和Zalando。

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頻率的1%,數(shù)字設(shè)定:0.01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器方便閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)(R)可以電源電壓變化時(shí)輸出電壓保持恒定。
發(fā)那科FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)405錯(cuò)誤代碼維修基本方法
1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部短路，應(yīng)檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書(shū)要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯(cuò)：導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控，應(yīng)檢查電機(jī)接線線序。
3、編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號(hào)、接線與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時(shí)間設(shè)置太短：驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過(guò)大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時(shí)間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開(kāi)，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。

6、電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過(guò)小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
7、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動(dòng)器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動(dòng)器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
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特色圖片：西門(mén)子股份公司您可能還喜歡：伺服驅(qū)動(dòng)器的功能安全標(biāo)準(zhǔn)是什么？改進(jìn)機(jī)器的安全設(shè)計(jì)機(jī)床趨勢(shì)：較加安全和分布式控制歸檔下：驅(qū)動(dòng)器+耗材、常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)、特色、逆變器系列G120C將西門(mén)子產(chǎn)品擴(kuò)展到更多市場(chǎng)逆變器系列G120C將西門(mén)子產(chǎn)品擴(kuò)展到更多市場(chǎng)2017年1月18日LisaEitel發(fā)表借助SinamicsG120C。

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