凱恩帝KND伺服控制器維修誠信為本

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    以及聯(lián)軸器。這是直接驅(qū)動(直線電機和力矩電機)表現(xiàn)出高剛度的原因之一——因為負(fù)載直接耦合到電機,消除了任何中間動力傳輸組件。理論上,運動系統(tǒng)的機械剛度不能太高。與具有低剛度的系統(tǒng)相比,具有低柔順性和高剛度的系統(tǒng)可以較有效地傳遞動力并且具有較好的響應(yīng)能力。但在實際應(yīng)用中,機械剛度必須與阻尼元件平衡。
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    1、檢查電源:首先需要檢查電源是否正常,包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
    2、檢查伺服驅(qū)動器:檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常,確保沒有斷線或短路等問題。同時,還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護措施,以及是否有故障燈亮起等提示信息。
    3、檢查電機:如果伺服驅(qū)動器無法開機,還需要檢查所連接的電機是否正常。這包括電機的電源線、編碼器線等是否連接正常,以及電機是否有故障等提示信息。

    4、檢查控制系統(tǒng):檢查控制系統(tǒng)是否有故障,如PLC、機器人控制器等是否能夠正常工作,以及是否有故障提示信息等。
    5、檢查機械系統(tǒng):檢查機械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題,這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機。
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    1、負(fù)載短路:伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機內(nèi)部短路,應(yīng)檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求,檢查輸出線接線。
    2、輸出UVW相序接錯:導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控,應(yīng)檢查電機接線線序。
    3、編碼器型號錯誤或者接線不良:導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控,應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
    4、加速時間設(shè)置太短:驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短,提升設(shè)定太大,導(dǎo)致加速電流過大,應(yīng)適當(dāng)降低加速時間。
    5、機械部位有卡住抱閘未打開,電機軸承損壞,執(zhí)行機構(gòu)損壞等,應(yīng)檢查機械部件是否正常。

    6、電動機及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機構(gòu)的機械慣性過大,電機的容量相對偏小,造成電機電流偏大,導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機和驅(qū)動器。
    7、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高:V/F電壓提升太大,驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了,而電機轉(zhuǎn)速還比較低即電機轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化,造成失速故障,導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。
    步進電機運行的性質(zhì)要求始終施加全額定電流,這與伺服電機不同,后者僅提供產(chǎn)生所需運動所需的電流,了解更多*應(yīng)用自動導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運動工程現(xiàn)場總線食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系10種衛(wèi)生設(shè)計方法101種制動伺服電機的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動器IP等級的提示5波特。我們堅固耐用的伺服驅(qū)動器專為在困難的操作環(huán)境中發(fā)揮性能而設(shè)計。如果您有興趣了解有關(guān)ESIMotion的更多信息或想討論一個項目,請隨時通過我們的頁面與我們。無論您在尋找什么,我們都將與您合作,打造**出您預(yù)期的解決方案,并在世界上較嚴(yán)苛的應(yīng)用中提供世界*的性能。我們期待您的來信。
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