西門子ET200代理商|PLC模塊總代理商

時間：2023-06-07作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司瀏覽：48

西門子ET200代理商|PLC模塊總代理商

用戶程序的執(zhí)行

CPU 支持以下類型的代碼塊，使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶程序結構：

● 組織塊 (OB) 定義程序的結構。 有些 OB 具有預定義的行為和啟動事件，但用戶也可以創(chuàng)建具有自定義啟動事件的 OB。

● 功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務或參數(shù)組合相對應的程序代碼。 每個 FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調用塊共享數(shù)據。 FB 還使用相關聯(lián)的數(shù)據塊（稱為背景數(shù)據塊）來保存該 FB 調用實例的數(shù)據值。 可多次調用 FB，每次調用都采用一的背景數(shù)據塊。 調用帶有不同背景數(shù)據塊的同一 FB 不會對其它任何背景數(shù)據塊的數(shù)據值產生影響。

● 數(shù)據塊 (DB) 存儲程序塊可以使用的數(shù)據。 用戶程序的執(zhí)行順序是：從一個或多個在進入 RUN 模式時運行一次的可選啟動組織塊 (OB) 開始，然后執(zhí)行一個或多個循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關聯(lián)，該事件可以是標準事件或錯誤事件。當發(fā)生相應的標準或錯誤事件時， 即會執(zhí)行這些 OB。

功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB

調用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度： 

● 16（從程序循環(huán) OB 或啟動 OB 開始） 

● 6（從任意中斷事件 OB 開始） 注：安全程序使用二級嵌套。因此，用戶程序在安全程序中的嵌套深度為四。

FC 不與任何特定數(shù)據塊 (DB) 相關聯(lián)。FB 與 DB 直接相關并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲中間值和結果。 用戶程序、數(shù)據及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的限制。對各個 OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內。 每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺處理。該周期稱為 掃描周期或掃描。




S7-1200 自動化解決方案可由配備 S7-1200 CPU 和附加模塊的*機架組成。術語“*機架”表示 CPU 和關聯(lián)模塊采用導軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進行檢測和記錄。

● 不通電時在*機架中插入或拔出模塊（熱插拔）。切勿在 CPU 通電時在*機架中插入或拔出模塊。

插入或拔出模塊的安全要求

從*機架插入或移除模塊（SM、SB、BB、CD、CM 或 CP）之前，如果未禁用 CPU 的所有電源，可能會造成損壞或不可預測的行為，從而導致死亡或人員重傷和/或財 產損失。 在*機架中插入或拔出模塊前，請務必切斷 CPU 和*機架的電源并遵守相應的安全預防措施。

可在 CPU 通電時插入或拔出 SIMATIC 存儲卡。但在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式。

CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風險：  在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進入 STOP 模式，這可能導致受控的設備或過程受損。 只要插入或拔出存儲卡，CPU 就立即進入 STOP 模式。在插入或拔出存儲卡前，務必確保 CPU 當前未控制任何機器或過程。因此務必要為您的應用或過程安裝急停電路。

● 如果在 CPU 處于 RUN 模式時在分布式 I/O 機架（AS-i、PROFINET 或 PROFIBUS）中插入或拔出模塊，CPU 將在診斷緩沖區(qū)中生成一個條目，若存在拔出或插入模塊 OB 則執(zhí)行該 OB，并且默認保持在 RUN 模式。




過程映像新與過程映像分區(qū)

CPU 伴隨掃描周期使用內部存儲區(qū)（即過程映像）對本地數(shù)字量和模擬量 I/O 點進行同步新。過程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號板和信號模塊上的物理 I/O 點）的快照。 可組態(tài)在每個掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時在過程映像中對 I/O 點進行新。也可對 I/O 點進行組態(tài)使其排除在過程映像的新之外。例如，當發(fā)生如硬件中斷這類事件時，過程 可能只需要特定的數(shù)據值。通過為這些 I/O 點組態(tài)映像過程新，使其與分配給硬件中斷 OB 的分區(qū)相關聯(lián)，就可避免在過程不需要持續(xù)新時，CPU 于每個掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據值新。

對于需要在每個掃描周期進行新的 I/O，CPU 將在每個掃描周期期間執(zhí)行以下任務：

● CPU 將過程映像輸出區(qū)中的輸出值寫入到物理輸出。 

● CPU 僅在用戶程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲在過程映像輸入區(qū)。這樣一來， 這些值便將在整個用戶指令執(zhí)行過程中保持一致。 

● CPU 執(zhí)行用戶指令邏輯，并新過程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫入實際的物理輸出 。

這一過程通過在給定周期內執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點可能 在過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動。

為控制在每個掃描周期或在事件觸發(fā)時是否自動新 I/O 點，S7-1200 提供了五個過程映像分區(qū)。個過程映像分區(qū) PIP0 *用于每個掃描周期都自動新的 I/O，此為默認分配。其余四個分區(qū) PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像新分配給不同的中斷事件。在設備組態(tài)中將 I/O 分配給過程映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷 OB (頁 198) 或編輯 OB 屬性 時將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。

默認情況下，在設備視圖中插入模塊時，STEP 7 會將其 I/O 過程映像新為“自動新”(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動新”(Automatic update) 的 I/O，CPU 將在每個掃描周期自動處理模塊和過程映像之間的數(shù)據交換。




要將數(shù)字量或模擬量點分配給過程映像分區(qū)，或將 I/O 點排除在過程映像新之外，請按照以下步驟操作：

在設備組態(tài)中查應設備的“屬性”(Properties) 選項卡。 2. 根據需要在“常規(guī) (General)”下展開選項，找出所需的 I/O 點。 3. 選擇“I/O 地址”(I/O addresses)。 4. 也可以從“組織塊”(Organization block) 下拉列表中選擇一個特定的 OB。 5. 在“過程映像”(Process image) 下拉列表中將“自動新”(Automatic update) 改為“PIP1”、“PIP2”、“PIP3”、“PIP4”或“無”(None)。選擇“無”(None) 表示只能通過立即指令對此 I/O 進行讀寫。要將這些點重新添加到過程映像自動新中，請將該選項再次改為“自動 新”(Automatic update)。

可以在指令執(zhí)行時立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。無論 I/O 點是否被組態(tài)為存儲到過程映像中，立即讀取功能都將訪問物理輸入的當前狀態(tài)而不新 過程映像輸入區(qū)。立即寫入物理輸出功能將同時新過程映像輸出區(qū)（如果相應 I/O 點組態(tài)為存儲到過程映像中）和物理輸出點。如果想要程序不使用過程映像，而是直接從 物理點立即訪問 I/O 數(shù)據，則在 I/O 地址后加后綴“:P”。

如果將 I/O 分配給過程映像分區(qū) PIP1 - PIP4 中的其中一個，但未將 OB 分配給該分區(qū)，那么 CPU 決不會將 I/O 新至過程映像，也不會通過過程映像新 I/O。將 I/O 分配給未分配相應 OB 的 PIP，相當于將過程映像*為“無”(None)?？墒褂弥苯幼x指令直接從物理 I/O 中讀取 I/O，或使用直接寫指令直接寫入物理 I/O。CPU 不新過程映像。

CPU 支持 PROFINET、PROFIBUS、以及 AS-Interface 網絡的分布式 I/O。








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