西門子軟啟動(dòng)代理商|CPU模塊代理商

時(shí)間：2023-06-02作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：10

西門子軟啟動(dòng)代理商|CPU模塊代理商

在我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了s7-200系統(tǒng)的基礎(chǔ)以及軟件的使用了，現(xiàn)在就是開始學(xué)習(xí)PLC工作原理、存儲(chǔ)器、尋址以及常用的基本指令等了。
首先我們得了解PLC的工作過程，CPU它的工作方式是循環(huán)掃描的，是周而復(fù)始地執(zhí)行一系列任務(wù)的。當(dāng)CPU處于RUN模式時(shí)，CPU將按順序執(zhí)行以下任務(wù)：讀輸入，執(zhí)行邏輯控制程序，處理通信請(qǐng)求，執(zhí)行CPU自診斷，寫輸出。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次則稱為一個(gè)掃描周期，下圖可以很直觀的看出CPU執(zhí)行任務(wù)過程。
我們要知道CPU的工作過程是分為五步的：**掃描—開始循環(huán)監(jiān)視時(shí)間—新輸入過程映像區(qū)—執(zhí)行用戶程序—新輸出過程映像區(qū)。我們會(huì)注意到CPU到輸入輸出尋址時(shí)是不是直接訪問的，而是訪問包含了I/O過程映像的存儲(chǔ)區(qū)。
那么什么是過程映像區(qū)，這個(gè)概念很重要，是我們需要了解的，還有在輸入采樣階段為什么要先輸入到輸入映像寄存器以及輸出刷新階段為什么要經(jīng)過元件映像寄存器，為什么要多一個(gè)這樣的環(huán)節(jié)呢，這也是我們需要了解的。關(guān)于這個(gè)過程映像區(qū)在梁老師的《s7-200從入門到精通》的21課時(shí)有給出一個(gè)形象的解釋。
除了學(xué)習(xí)CPU的工作原理，我們還要知道CPU程序包括哪些，CPU程序是分為主程序，子程序和中斷程序的。我們要注意的是在一個(gè)程序中是有且只有一個(gè)主程序的，主程序可以調(diào)用子程序，而子程序的作用是什么呢？一個(gè)好的程序一般會(huì)將全部控制功能分為幾個(gè)子程序塊，這樣是為了清晰的組織所設(shè)計(jì)的項(xiàng)目。而所說的中斷程序，它與子程序的不同之處在于，中斷程序是不能由用戶調(diào)用的，只能由特定的事件觸發(fā)的。需要注意的是子程序可以嵌套調(diào)用，可以嵌套8層，而中斷程序只能調(diào)用一層子程序，也就是說它是不能嵌套調(diào)用子程序的，這點(diǎn)需要注意。







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