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PLC順序控制設計法與順序功能圖分別是什么
順序控制設計法
用經驗設計法設計梯形圖時,沒有一套固定的方法和步驟可以遵循,具有很大的試探性和隨意性,對于不同的控制系統(tǒng),沒有一種通用的容易掌握的設計方法。在設計復雜系統(tǒng)的梯形圖時,用大量的中間單元來完成記憶,聯(lián)鎖和互領等功能,由于嵩要考慮的因素很多,它們往往又交織在一起,分析起來非常困難,并且很容易遺漏些應該考慮的問題,修改某一局部電路時,很可能會“牽一發(fā)而動全身",對系統(tǒng)的其他部分產生意想不到的影響,因此梯形圖的修改也很麻煩,往往花了很長的時間還得不到一個消意的結果。用經驗法設計出的梯形制往往很難閱讀,給系統(tǒng)的維修和改進帶來了很大的困難。
所置原序控制,就是按照生產工藝預先規(guī)定的順序,在各個輸人信號的作用下,根據內部狀態(tài)和時間的順序,在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。使用順序控制設計法時首先根據系統(tǒng)的工藝過程,畫出順序功能圖,然后根據順序功能圖畫出梯形圖,有的可編程序控制器為用戶提供了順序功能圖語言,在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作。它是一種**的設計方法,很容易被初學者接受,對于有經驗的工程師,也會提高設計的效率,程序的調試修改和閱讀也很方便。某廠有經驗的電氣工程師用經驗設計法設計某控制系統(tǒng)的梯形圖,花了兩周的時間,同一系統(tǒng)改用順序控制設計法,只用了不到半天的時間,就完成了梯形圖的設計和模擬調試,現場試車一次成功。
順序控制設計法基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段,這些階段稱為步(Step),并用編程元件(例如位存儲器M和順序控制維電器S)來代表各步。步是根據輸出量的狀態(tài)變化來劃分的,在任何一步之內,各輸出量的0N/OFF狀態(tài)不變,但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的(見圖411)。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著為簡單的邏輯關系。
圖411步的劃分
使系統(tǒng)由當前步進人下一步的信號稱為轉換條件,轉換條件可以是外部的輸人信號,如按鈕、指令開關、限位開關的技迎/斷開等;也可以是可編程序拉生器內部產生的信母,如定時器、計數器常開觸點的接通等。轉換條件還可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。
順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件,讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化,然后用代表各步的編程元件去控制可編程序控制器的各輸出位。
順序功能圖的由來
順序功能圖(Sequential Function Charl)是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,也是設計可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。
順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術,它是一種通用的技術語言,可以供進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術交流之用。
在法國的TE(Telemecanique)公司研制的Grafcel的基礎上,1978年法國公布了用于工業(yè)過程文件編制的法標準準Afcet,二年公布了功能圖(Funetin Chart)的國家標準Grafcet,它提供了所謂的步(Step)和轉換(Transition)這兩種簡單的結構,這樣可以將系統(tǒng)劃分為簡單的單元,并定義出這些單元之問的順序關系。
1994年5月公布的IFC可編程序控制器標準(IEC1131)中,順序功能圖被確定為可編程序控制器****的編程語言。我國也在1986年頒布了順序功能圖的國家標準GB6988.6-1986。順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作(或命令)組成。
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