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PLCI/O地址分配
根據(jù)不同的PLC配置情況確定I/O地址是PLC編程的前提與基礎(chǔ),程序中的地址必須與實(shí)際物理連接點(diǎn)一對應(yīng),才能確保動作的正確執(zhí)行。
當(dāng)選擇了PLC之后,首先需要確定的是系統(tǒng)中各I/O點(diǎn)的**地址。在S7系列PLC中I/O**地址的分配方式共有固定地址型、自動分配型、用戶定義型3種。實(shí)際所使用的方式取決于所采用的PLC的CPU型號、編程軟件、軟件版本、編程人員的選擇等因素。
(1) 固定地址型。固定地址分配方式是一種對PLC安裝機(jī)架上的每一個安裝位置(插槽)都規(guī)定地址的分配方式。其特點(diǎn)如下:
1) PLC的每一個安裝位置都按照該系列PLC全部模塊中可能存在的大I/O點(diǎn)數(shù)分配地址。
例如:S7-300系列I/O模塊中大開關(guān)量輸入/輸出為32點(diǎn),因此,每一個安裝位置部都必須分配32 點(diǎn)地址;如果實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么剩余的I/O地址將不可以再作為物理輸入點(diǎn)使用。
2) 對于輸入或輸出來說,I/O是間斷的。而且,在輸入與輸出中不可以使用相同的二進(jìn)制字節(jié)與位。
例如:S7-300系列I/O模塊的1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址數(shù)據(jù)中的0.0~3.7就被該模塊所占用了,其他地固定為10.0~13.7;即使2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊,其輸出也只能是04.0~07.7,而不可以是00,00.0~03.7,在實(shí)際編程時00.0~03.7就變成了不存在的輸出。同樣,如果在3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為18.0~19.7,在實(shí)際編程時I4.0~17.7就變成了不存在的輸入。
以配原則對模擬量模塊同樣適用。
(2) 自動分配型。自動地址分配方式是一種通過自動檢測PLC所安裝的實(shí)際模塊,自動、連續(xù)分配地址的分配力式。其特點(diǎn)如下:
1) PLC的每一個安裝位置的I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定,PLC根據(jù)模塊自動分配地址。
例如:當(dāng)每一個安裝位置安裝了32點(diǎn)模塊后,PLC自動分配給該模塊0.0~3.7的地址;實(shí)際安裝的模塊只有16點(diǎn)輸入,那么PLC自動分配給該模塊的地址就成為0.0~1.7。
2) 輸入與輸出的均從0.0起連續(xù)編排、自動識別,I/O地址連續(xù)、有序。
例如:PLC的1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址為10.0~13.7;當(dāng)2安裝位中安裝了32點(diǎn)輸出模塊后,其輸出自動分配為00.0~03.7。同樣,如果在3安裝位中接著安裝了16點(diǎn)輸入模塊,其地址將為14.0~15.7。I/O中沒有不存在的輸入與輸出。
以配原則對模擬量模塊同樣適用。
對于S7-300系列,由于生產(chǎn)時間、軟件版本的不同,安裝在PLC主機(jī)上的部分I/O模塊,CPU的分配可能會出現(xiàn)斷續(xù)的情況,CPU仍然按照大開關(guān)量輸入/輸出進(jìn)行分配,當(dāng)使用32點(diǎn)以下模塊時,多余的地址不可以再使用。但是,對于遠(yuǎn)程I/O單元,地址總是連續(xù)分配的。
(3) 用戶設(shè)定型。用戶設(shè)定型地址分配方式是一種可以通過編程軟件進(jìn)行任意定義的地址分配方式。其特點(diǎn)如下:
1) PLC的每一個安裝位置的地址可以任意定義,I/O點(diǎn)數(shù)量無規(guī)定,但同一PLC中不可以重復(fù)。例如:當(dāng)每一個安裝位置安裝了32點(diǎn)輸入模塊后,用戶可以分配給該模塊10.0~13.7的地址;也可以分配其他任意地址,如 18.0~111.7 等。但在分配10.0~13.7后,后續(xù)的同類模塊中不可以再使用地址IO.0~I3.7。
2) 輸入與輸出的既可以是間斷的,也可以不按照次序排列。
例如:PLC的1安裝位中安裝了32點(diǎn)輸入模塊,地址定義為18.0~ll1.7;2安裝位中再安裝32點(diǎn)輸入模塊,地址定義為10.0~13.7,這樣的分配同樣也允許。
以配原則對模擬量模塊同樣適用。
S7-200PLC的地址分配
(1) S7200 PLC的地址分配方式與特點(diǎn)。
S7-200 PLC采用的是自動分配型地址分配方式。CPU模塊本身帶有集成的I/O,這些I/O點(diǎn)具有固定不變的地址,地址從字節(jié)0開始分配;通過擴(kuò)展模塊,PLC可以增加I/O點(diǎn),擴(kuò)展模塊布置在CPU模塊的右側(cè)。擴(kuò)展模塊的I/O地址取決于模塊的類型與模塊在擴(kuò)展連接中的安裝位置。
S7-200PLC地址分配的特點(diǎn)如下:
1) S7-200 PLC采用的是自動分配型地址分配方式,地址連續(xù)、有序。
2) 開關(guān)量輸入/輸出的以字節(jié)為單位進(jìn)行分配,當(dāng)模塊輸入/輸出點(diǎn)的數(shù)量不為整字節(jié)時,該字節(jié)多余的輸入/輸出點(diǎn)不可以再作為實(shí)際輸入/輸出點(diǎn)分配給后續(xù)的其他模塊,但可以作為內(nèi)部標(biāo)志位使用。
3) 模擬量輸入、模擬量輸出的是以字為單位各自獨(dú)立分配的,而且少需要分配2個字(即使模塊只使用1點(diǎn)模擬量輸入/輸出)。如果模塊本身無物理輸入/輸出與之對應(yīng),多余地址不但不可以分配給后續(xù)模塊,而且也不可再作其他用途。
(2) 地址分配實(shí)例。
【例3-1】某S7-200 PLC的控制系統(tǒng),采用CPU 224模塊,并選配一個4/4點(diǎn)輸入/輸出混合模塊、一個8點(diǎn)輸入模塊、一個8點(diǎn)輸出模塊與兩個4/1點(diǎn)模擬量輸入/輸出混合模塊,其輸入/輸出的分配如圖3-13所示。
1) 開關(guān)量輸入地址的分配。CPU模塊集成的輸入點(diǎn)為14點(diǎn),占用2個字節(jié)。其中,10.0~11.5為物理輸入,可以連接外部輸入信號;ll.6、11.7為CPU模塊占用的多余輸入,既不可以連接輸入信號,也不能分配給后續(xù)單元。
從CPU模塊向右,PLC安裝的一個具有輸入點(diǎn)的擴(kuò)展模塊為4/4點(diǎn)輸入/輸出混合模塊,需要占用1 個字節(jié)的輸入地址,地址從12.0開始進(jìn)行分配。其中,12.0~12.3為物理輸入,可以連接引部輸入信號
圖3-13 輸入/輸出的分配
12.4~12.7為CPU模塊占用的多余輸入,不能再分配給后續(xù)單元。
PLC安裝的2個擴(kuò)展模塊為8點(diǎn)輸入模塊,占用1個字節(jié)的輸入地址,地址從13.0開始進(jìn)行分配,無多余輸入。
2) 開關(guān)量輸出的分配。CPU模塊集成的輸出點(diǎn)為10點(diǎn),占用2個字節(jié)。其中,Q0.0~Q1.1為物理輸出,可以連接外部輸出信號;Q1.2~Q1.7為CPU模塊占用的多余輸出,不可以連接外部輸出信號,也不能分配給后續(xù)單元,但在PLC編程時可以作為內(nèi)部標(biāo)志位使用。
從CPU模塊向右、PLC安裝的一個具有輸出點(diǎn)的擴(kuò)展模塊為4/4點(diǎn)輸入/輸出混合模塊,同樣需要占用1個字節(jié)的輸出,從Q2.0開始進(jìn)行分配。其中,Q2.0~Q2.3為物理輸入,可以連接外部輸出芯號;Q2.4~Q2.7為CPU模塊占用的多余輸出,不能再分配給后續(xù)單元,但在PLC編程時同樣可以作為內(nèi)部標(biāo)志位使用。
PLC安裝的2個具有輸出點(diǎn)的擴(kuò)展模塊為8點(diǎn)輸出模塊,占用1個字節(jié)的輸出,從Q3.0開始進(jìn)行分配,無多余輸出。
3) 模擬量輸入地址的分配。CPU224模塊無集成模擬量輸入點(diǎn),不占用模擬量輸入地址。
從CPU模塊向右,PLC安裝的一個只有模擬量輸入的擴(kuò)展模塊為4/1點(diǎn)模擬量輸入/輸出混合模塊,以字為單位,4點(diǎn)模擬量需要占用8個字節(jié),地址從AIWO開始進(jìn)行分配,依次為AIWO、AIW2、AIW4、AIW6。
PLC安裝的2個具有模擬量輸入的擴(kuò)展模塊仍然為4/1點(diǎn)模擬量輸入/輸出混合模塊,同樣占用8個字節(jié),地址從AIW8開始連續(xù)分配,依次為AIW8、AIW10、AIW12、AIW14。
4) 模擬量輸出的分配。CPU224模塊無集成模擬量輸出點(diǎn),不占用模擬量輸出。
從CPU模塊向右,PLC安裝的一個具有模擬量輸出的擴(kuò)展模塊為4/1點(diǎn)模擬量輸入/輸出混合模塊,以字為單位,1點(diǎn)模擬量需要占用2個字節(jié),但由于模擬量地址分配的小單位是2個字,因此,模塊實(shí)際需要占用2個字(4個字節(jié))。模擬量輸出AQWO具有物理輸出,AQW2被占用,不可以分配給后續(xù)模塊,也不可再作其他用途。
PLC安裝的2個具有模擬量輸出的擴(kuò)展模塊仍然為4/1點(diǎn)模擬量輸入/輸出混合模塊,模塊同樣實(shí)際需要占用2個字(4個字節(jié)),地址從AQW4開始分配,AQW4具有物理輸出,AQW6被占用,不可以分配給后續(xù)模塊,也不可再作其他用途。
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西門子1FK7042-5AK71-1DA0技術(shù)參數(shù)
西門子1FK7042-5AK71-1DA0技術(shù)參數(shù)西門子1FK7042-5AK71-1DA0技術(shù)參數(shù)西門子1FK7042-5AK71-1DA0技術(shù)參數(shù)SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型 3.0Nm,100K,6000rpm 1.02kW,自冷卻式 IM B5(IM V1,IM V3) 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 增量編碼器 2048 S/R(編碼器 I-2048)
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