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PLC抗干擾軟件上應(yīng)采取的措施
故障檢測:plc本身有很完善的自診斷功能,但在工程實踐中,plc的i/o元件如限位開關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠**plc的本身故障率,這些元件出現(xiàn)故障后,plc一般不會察覺出來,不會立即停機,這會導(dǎo)致多個故障相繼發(fā)生,嚴重時會造成人身設(shè)備事故,停機后查找故障也要花費大量時間[4]。為方便檢測故障可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn),這里介紹一種邏輯組合判斷法:系統(tǒng)正常運行時,plc的輸入和輸出信號之間存在著確定的關(guān)系,因此根據(jù)輸出信號的狀態(tài)與控制過程間的邏輯關(guān)系來判斷設(shè)備運行是否正常。
信息保護和恢復(fù):當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,不破壞plc內(nèi)部的信息,一旦故障條件消失,就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來的工作。所以,plc在檢測故障條件時,立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,軟件配合對存儲器進行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲器信息被沖掉,一旦檢測到外界環(huán)境正常后,便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),繼續(xù)原來的程序工作。
設(shè)置警戒時鐘wdt:機械設(shè)備的動作時間一般是不變的,可以以這些時間為參考,當plc發(fā)出控制信號,相應(yīng)的執(zhí)行機械動作,同時啟動一個定時器,定時器的設(shè)定值比正常情況下機械設(shè)備的動作時間長20%,若時間到,plc還沒有收到執(zhí)行機構(gòu)動作結(jié)束信號,則啟動報警。
提高輸入信號的可靠性:由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響,會引起輸入信號的錯誤,引起程序判斷失誤,造成事故,例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作,可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次,采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時間和該信號的變化頻率而定,三個數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。
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詞條說明
西門子存儲卡代理商|授權(quán)代理商PLC的應(yīng)用與發(fā)展簡述?作為通用工業(yè)控制計算機,30年來,可編程控制器從無到有,實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用。 可編
西門子模塊6ES7340-1AH02-0AE0SIMATIC S7-300,CP 340 通信處理器 帶有 RS232C 接口(V.24 接口標準) 包括項目組態(tài)包 在 CD 上S7-400PLC擴展接口模塊①模塊參數(shù) 如前所述,S7-400 PLC?擴展必須使用IM系列擴展接口模塊,以連接中央控制單元與擴展單元。S7-400PLC使用的各種接口模塊的使用范圍與主要參數(shù)如表2-55所示。
西門子S7-200CN代理商|PLC一級代理商確定PLC編程工具(1) 一般的手持編程器編程。 手持編程器只能用商家規(guī)定語句表中的語句表(STL)編程。這種方式效率低,但對于系統(tǒng)容量小、用量小的產(chǎn)品比較適宜,具有體積小、價格低、易于現(xiàn)場調(diào)試等優(yōu)點。 這主要用于微型PLC的編程。(2) 圖形編程器編程。圖形編程器采用梯形圖(LAD)編程,方便直觀,一般的電氣人員短期內(nèi)就可應(yīng)用自如,但該編程器價格較高
模擬量控制和中斷處理控制在PLC的應(yīng)用中,往往需要定時地采集模擬量以便于實現(xiàn)PLC的實時控制。模擬量定時采集的梯形圖與語句表程序如圖6-79所示。圖6-79 模擬量的定時采集的梯形圖和語句表程序(a)梯形圖;(b)語句表對典型中斷的處理中斷是計算機(PLC)在實時處理和實時控制中不可缺少的一項技術(shù),應(yīng)用十分廣泛。所謂中斷,是指當控制系統(tǒng)執(zhí)行正常程序時,系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊請求,
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