西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0

時間：2023-05-17作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：19

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西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　1.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時為正數(shù)，為1時為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)?！　∵@里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同，CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226，供電的也不同。無非就兩種供電：直流供電+交流供電。一般接線端子旁有DC或AC標(biāo)識。　　1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令?！　∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符的16位值）及一個脈沖計數(shù)值（不帶符的32位值），這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?！　〔僮魇菆D4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了，的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。問：西門子S7-200可以在狀態(tài)表里強制，那STEP7編程呢。也有狀態(tài)表嗎。有個學(xué)員問我，他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時（1082=16#43A），plc發(fā)送的4個字為16#143A0，變頻器返回的為16#243A0。　　1.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù)，整數(shù)的位為符位，位為0時為正數(shù)，為1時為負(fù)數(shù)，取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位，取值范圍為-~。3.32位浮點數(shù)(REAL)為稱實數(shù)，可以表示為2^E，其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。3、在運行下進行下載在程序編譯成功后，可用“文件（File）”菜單中“下載（Download）”命令，或單擊工具條中的下載按鈕，將程序塊下載到PLC主機。4、退出運行模塊編輯使用“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯程序（ProgramEditinRUN）”命令，然后根據(jù)需要選擇“選項（Checkmark）”中的內(nèi)容?！　?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊，費用很高，而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，故一般均不采用2方案，除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信，可選用EM235，這樣除確保正常模擬量輸入處理外，其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用，這種情況下，。2、自動進入安裝向?qū)?，或單擊“開始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。

西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　，剛好手頭上有一個西門子200plc，于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加，后除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路：初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算，退出循環(huán)指令?！　∵@是一個停止的指令，當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時，將M0.0，M0.1，M0.2都復(fù)位。一、程序文件操作1、新建建立一個程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1（CPU221）”命名，括內(nèi)為默認(rèn)plc的型。　　RET_VAL的值為16#0001時，DP從站/PROFINETIO設(shè)備處于啟用狀態(tài)。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值，按一定的時間單位進行計時的PLC內(nèi)部裝置，在運行中當(dāng)定時器的輸入條件時，當(dāng)前值從0開始按一定的單位?！　?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個對話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無關(guān)?！　∷俏鏖T子S7—200用戶不可缺少的工具?？稍谌珴h化的界面下進行操作。本文主要介紹編程的安裝及基本的參數(shù)設(shè)置。一、要求操作：Windows95、Windows98、WindowsME或Windows2000以上?！　≡诿總€后輸出的組合邏輯操作方框數(shù)是有限的，同一組邏輯運算的輸出結(jié)果的數(shù)目也要根據(jù)操作的不同而不同；經(jīng)過擴展，不但可以表示各種簡單的邏輯操作，并且也可以表示復(fù)雜的運算、操作功能。圖1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。　　本文給大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具，這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員（無基礎(chǔ)，無，無硬件）。名字是：s7200漢化版，搜一下很容易找到，下載下來直接運行就行。接下來說一下使用，首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序，如圖1圖1圖1，中紅框中的梯形圖，就是我們上節(jié)中講的自鎖程序，編寫完成以后，做兩件事。　　CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC5V，而PLC的外部輸入/輸出信電壓一般較高，例如DC24V或AC220V。從外部引入的尖峰電壓和噪聲可能損壞CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信模塊中，用光耦合器、光敏晶閘管、小型繼電器等器件來PLC的內(nèi)部電路和外部的輸入、輸出電路。

西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時，經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運算，主邏輯塊運算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進行后續(xù)的從邏輯塊編程時，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運算結(jié)果，所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程。　　可以在任意時間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?！　∑鋵嵞豂EC定時器有諸多好處，比如定時時間長，易于嵌入FC/FB，沒有數(shù)量，此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。對于西門子S7-1200/S7-1500，雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?！　≡赑CS7的CFC中，有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊，十分方便，直接輸入連接的狀態(tài)字，輸出便會列出bit0——bit15的值，這在做DP通訊時經(jīng)常用過，比如控制變頻器，它的狀態(tài)常常是在一個字取某位，如運行信、備妥信等。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意，共可以接8路，包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等，可以對特性曲線線性化進行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種：可設(shè)置參數(shù)；用補償盒進行外部溫度補償；用Pt100進行外部溫度補償；進行內(nèi)部溫度補償。FBD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易，該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量；信也是由左向右流向的，各個功能方框之間可以串聯(lián)，也可以中間信?！　∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符的16位值）及一個脈沖計數(shù)值（不帶符的32位值），這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置?！　∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺PTO/PWM發(fā)生器有一個控制字節(jié)（8位）、一個周期值和脈寬值（不帶符的16位值）及一個脈沖計數(shù)值（不帶符的32位值），這些值全部存儲在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　3，松開外部常開按鈕時I0.0斷開沒有接通，雖然I0.0已經(jīng)斷開沒有了接通，但Q0.1置位線圈依然還是有輸出，實現(xiàn)了自鎖功能。直到有復(fù)位信時它才會沒有輸出，這就是置位操作指令的特點。簡單不。接下來看復(fù)位的操作?！　。├斫獠煌母咚儆嫈?shù)器對于操作相同的計數(shù)器，其計數(shù)功能是相同的。計數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計數(shù)器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器?！　∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。　　4.輸入CPU或SIMATIC存儲卡的序列。5.現(xiàn)在，可以在“專有保護”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有保護。說明：1、如果將受防拷貝保護的塊下載到與特定序列不匹配的設(shè)備中，則將拒絕執(zhí)行整個下載操作?！　∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC，那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動，SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS，可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換，WINCC自然也可以使用。　　2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊，費用很高，而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，故一般均不采用2方案，除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信，可選用EM235，這樣除確保正常模擬量輸入處理外，其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用，這種情況下，?！　⌒拍K除了傳遞信外，還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，多可以添加3塊通信模塊，可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。2、自動進入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　在位數(shù)據(jù)類型中，只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進制或十六進制格式賦值，如2#、16#283C等。需注意的是，一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#（Bool型除外），所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1?！　〉玈TL可以處理某些不能用LAD處理的問題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語句加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入信與輸出信之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達為相似，設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言。　　二種方案比較：1種為純硬件電路，費用很低（元件費用只需幾元錢），不需編程，但需操要懂得電子電路知識與制作技能。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個編程元件之間進行數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令?！　?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點，無I/O擴展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個RS-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?！　≡赑CS7的CFC中，有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊，十分方便，直接輸入連接的狀態(tài)字，輸出便會列出bit0——bit15的值，這在做DP通訊時經(jīng)常用過，比如控制變頻器，它的狀態(tài)常常是在一個字取某位，如運行信、備妥信等?！　?、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入信，其A-端接PLC公共點M?！　‰m然它不能代替真正的PLC，但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的，它解決了初學(xué)者手中沒有真實的PLC，而又想練編程的問題，它可以像真正的PLC一樣，檢驗我們編寫的程序的正確與否，我們找到程序中的錯誤，具有較高的實用**?！　慕Y(jié)構(gòu)方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復(fù)雜、靈活性強，主要在以下幾點：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨?！　∑鋵嵞豂EC定時器有諸多好處，比如定時時間長，易于嵌入FC/FB，沒有數(shù)量，此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。對于西門子S7-1200/S7-1500，雖然在定時器功能塊上修改不能立即生效，但是還是有解決方案的?！　嗡倮m(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置，PTO一直輸出脈沖，直至有其他命令發(fā)出，例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離，包括加速和減速時間的距離。PTO每一包絡(luò)允許29個步?！　《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報溢出。表格多可包含100個條目，不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA?！　B--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊FC--功能，相當(dāng)于函數(shù)他們之間的主要區(qū)別是：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊舉個例子，如果您要對3個參數(shù)相同的電機進行控制，那么只需要使用FB編程外加3個背景數(shù)據(jù)塊就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊，否則會數(shù)據(jù)丟失。西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　圖2-23、對I/O點位進行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的，O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的，因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的，這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功?！　?使用原裝U/PPI電纜，需要將編程升級到當(dāng)前發(fā)布的版本，并且在設(shè)置PG/PC接口的時候要選擇U，非原裝U電纜需要正確選擇COM口（電腦-屬性-硬件-設(shè)備器-端口）5在“SetPG/PC”通信屬性時，COM口的符前為什么會有一個星“*”?！　?FT6105-8AC71-3AH61FK7042-5AF71-1FA01FK7101-2AC71-1UG01FK7105-5AF71-1KH31FK7083-2AF71-1RG11FT6108-871-1AG01FK7032-2AK71-1RG16SL3120-1TE28-5AA31PH713?！　】梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。1．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言?！　D3在圖3中，我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有，在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的（啟動程序.awl）點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后菜單欄PLC運行。西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　圖14增減計數(shù)器（CTUD）的應(yīng)用由圖14可以看到，當(dāng)輸入繼電器常開觸點I0.0閉合一次，為計數(shù)器CU輸入一個脈沖，計數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)累加至4時，計數(shù)器8，其常開觸點8閉合，輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器常開觸??！　odbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣，S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)У奶崾?，設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定?！　?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝?？赏ㄟ^Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為：（1）將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中；（2）組態(tài)EPROM驅(qū)動程序；（3）安裝許可證密鑰(如果需要)?！　∑鋵嵞?，西門子S7-300/S7-400也有，只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處，比如定時時間長，易于嵌入FC/FB，沒有數(shù)量，此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7468-1BF00-0AA0　　注意，并不是所有計數(shù)器都能使用每一種。您可以使用以下類型：無復(fù)位或啟動輸入，有復(fù)位無啟動輸入或既有啟動又有復(fù)位輸入。-當(dāng)復(fù)位輸入端時，計數(shù)器當(dāng)前值并一直保持到復(fù)位端失效。-當(dāng)啟動輸入端時，它允許計數(shù)器計數(shù)?！　」ぷ鞔鎯ζ鲀H包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負(fù)載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負(fù)載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或?！　∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分（如圖1所示）：圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序，即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷，一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行，哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級，**的OB可以中斷低級的OB，背景OB的級。　　S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。
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