西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0

時間：2023-05-16作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：15

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西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0　　將PC中編寫的程序傳送給plc稱為下載，將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1．下載程序程序編譯后，就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是：執(zhí)行菜單命令“文件→下載”，也可單擊工具欄上的“”圖標，會出現(xiàn)“下載”對話框，單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC，如果PC與PLC連接通信不正常，會出現(xiàn)對話框，提示通信錯誤?！　?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊，費用很高，而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信，故一般均不采用2方案，除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信，可選用EM235，這樣除確保正常模擬量輸入處理外，其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用，這種情況下，。　　每個機架上安裝的信模塊、功能模塊和通信處理器除了不能過8塊外，還受到背板總線DC5V供電電流的。0機架的DC5V電源由CPU模塊產(chǎn)生，其額定電流值與CPU的型有關(guān)。擴展機架的背板總線的DC5V電源由接口模塊IM361產(chǎn)生，各類模塊消耗的電流可查S7-300模板手冊?！　ON:接通條件為ON時，開始定時，定時時間到，定時線圈接通，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位。TOF，接通條件為ON時，定時線圈接通，開始定時，定時時間到，定時線圈斷開，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位。　　221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點，無I/O擴展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個RS-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。　　大中型plc的溫度模塊大大增強了用于溫度測量和控制的能力，對于有溫度測控要求的，昂貴的熱電偶和熱電阻變送器，用戶通過配置溫度模塊就可以完成復(fù)雜的控制。1、331熱電阻模塊圖1所示是熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖?！　∑鋵嵞兀鏖T子S7-300/S7-400也有，只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處，比如定時時間長，易于嵌入FC/FB，沒有數(shù)量，此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。　　從結(jié)構(gòu)方面來看，大中型PLC與小型PLC的模擬量輸入輸出模塊不太一致，前者復(fù)雜、靈活性強，主要在以下幾點：（1）用戶可選的輸入輸出模塊允許用戶配置每個通道，以連接工業(yè)現(xiàn)場的各類電壓或電流信；（2）高分辨?！　∮脩艨梢栽赟TEP7中對組織塊進行編程來確定CPU特性。常見的組織塊主要包括以下部分（如圖1所示）：圖1常見的組織塊組織塊確定單個程序段執(zhí)行的順序，即啟動。啟動觸發(fā)OB調(diào)用稱為中斷，一個OB調(diào)用可以中斷另一個OB的執(zhí)行，哪個OB允許中斷另一個OB取決于其級，**的OB可以中斷低級的OB，背景OB的級。

西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0　　五、使用序列進行防拷貝保護通過為CPU設(shè)置防拷貝保護，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲卡在一起。這樣，只有在序列的SIMATIC存儲，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護：1.打開相應(yīng)塊的屬性。2.請在“常規(guī)”(General)下選擇“保護”(Protection)選項?！　」ぷ鞔鎯ζ鲀H包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。圖1速度和啟動/停止速度示意SS_SPEED：該數(shù)值應(yīng)電機在低速時驅(qū)動負載的能力，如果SS_SPEED的數(shù)值過低，電機和負載在運動的開始和結(jié)束時可能會搖擺或?！　7-200可以通過CP243-1作為端和建立S7連接，這意味著以下可能:1.在S7-200中配置一個，因此S7-200將與遠程的S7連接。2.在S7-200中配置連接，因此S7-200可被動的響應(yīng)建立好的S7連接，遠程的將與S7-200建立連接，S7-200作為提供數(shù)據(jù)。　　創(chuàng)建一個項目：filenewnewprojects7程序塊：insertprograms7programs7塊：inserts7block然后可選：1：組織塊(ob)作調(diào)用，他們是操作和用戶程序的接口?！　⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊，擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?！　《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后，即無法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報溢出。表格多可包含100個條目，不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA?！　≡赑CS7的CFC中，有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊，十分方便，直接輸入連接的狀態(tài)字，輸出便會列出bit0——bit15的值，這在做DP通訊時經(jīng)常用過，比如控制變頻器，它的狀態(tài)常常是在一個字取某位，如運行信、備妥信等。可以通過STEP7給中斷分配參數(shù)，如通過參數(shù)分配，可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級：日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷（如圖2所示）。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊，需要分配數(shù)據(jù)塊（DB）作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊)，因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中，而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。

西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0　　PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。　　高速計數(shù)器有12種工作如下圖所示工作高速計數(shù)器的初始化步驟舉例以下以HSC1為例，對初始化和操作的步驟進行描述。在初始化描述中，假定S7--200已經(jīng)置成RUN。因此，掃描標志位為真。如果不是這種情況，請記住在進入RUN之后，對每一個高速計數(shù)器的HDEF指令只能執(zhí)行一次?！　”疚慕榻BS7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元，則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO；如果以并聯(lián)使用該框，則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?！　∵@樣，0個包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站→加工站的運動包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表中后一行低速回零，是單速連續(xù)運行，選擇這種操作后，在所出現(xiàn)的界面中（見圖10），寫入目標速度“20000”?！　D2梯形圖2、語句表用戶可利用語句表編輯器在線程序狀態(tài)。語句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷地新屏數(shù)值，操作數(shù)按順序顯示在屏幕上，這個順序與它們出現(xiàn)在指令中的順序一致，當(dāng)指令執(zhí)行時，（）這些數(shù)值將被，它可以反映指令的實際運行狀態(tài)?！　B內(nèi)程序建立完成后，在OB1中調(diào)用（可多次調(diào)用）因為FB可以多次調(diào)用，程序在運行的時候會有很多地方在使用FB，當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進行調(diào)試的時候，F(xiàn)B在一個時間內(nèi)會有很多實際參數(shù)給他不同的信，我們無法看到我們想要的實際參數(shù)單在FB內(nèi)運行的效果，。SFC與FC不具有儲存功能,FB和SFB具有儲存功能。OB模塊相當(dāng)于子程序，負責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡單只需要OB就可以實現(xiàn)。用西門子plc編程時，可以用到功能塊FB和功能FC（FB、FC都是組織塊）資料上說FB與FC都可以作為用戶編寫的子程序，但是我不明白這兩個組織塊之間到底有什么區(qū)別阿。　　檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認值為9600波特。（）2、雙擊通信建立對話框中的刷新圖標，STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站，并為每個站建立一個CPU圖標。西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0　　減速時間DECEL_TIME：電機從MAX_SPEED速度減速到SS_SPEED速度所需要的時間。圖2加速和減速時間加速時間和減速時間的缺省設(shè)置都是1000毫秒。通常電機可在小于1000毫秒的時間工作?！　?、SIMATICHMI精簡系列面板與S7-1200配套的二代精簡面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個RS-422/RS-485接口或一個RJ45接口，還有一個U2.0接口?！　∮洃浗油ㄑ訒r定時器對定時器的狀態(tài)具有記憶功能，它用于對許多間隔的累計定時。掃描或復(fù)位后上電周期，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端接通時，當(dāng)前值從0開始計時。當(dāng)輸入端斷開時，當(dāng)前值保持不變。當(dāng)輸入端再次接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計時，當(dāng)前值累計達到設(shè)定值時，定時器位ON并保持，只要輸入端繼續(xù)接通，當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32767?！　　白x取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。3、選擇模塊相匹配的版本，本例中的CP243-1模塊型為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：4、圖3中標注的選項，進入設(shè)置IP界面?！　?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，并禁止輸出點的正常使用。輸出信波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?！　∥鏖T子S7—200plc使用STEP7-Micro/WIN32以上版本的編程進行編程。該是基于windows的應(yīng)用，專門為S7—200系列PLC設(shè)計。主要為用戶控制程序使用，同時也可實時用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。　　1，把CPU的型改為:CPU224CN。2，菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動程序（名字隨便?。４姘粹o，保存至桌面，一會要用到。然后打開我們下載的，如圖2圖2圖2，是次打開時的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們菜單欄里的配置中的CPU型，將CPU型選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。　　功能(FC)也是屬于用戶自己編程的塊，是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中，執(zhí)行FC時，該數(shù)據(jù)將丟失，為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，必須始終給它實際參數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0　　裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息)，它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram。存儲器卡一般有兩種，其中，當(dāng)采用ram存儲器卡時，必須配備電池，當(dāng)采用flasheprom存儲器卡時，則斷電不會丟失，但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。　　TON:接通條件為ON時，開始定時，定時時間到，定時線圈接通，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位。TOF，接通條件為ON時，定時線圈接通，開始定時，定時時間到，定時線圈斷開，如果定時中接通條件為OFF，那么定時器定時時間復(fù)位?！　”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單，這里就不畫控制流程圖了，具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了，這部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入信，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?！　?、在ES上打開WinCCExplorer。打開變量記錄。選擇“歸檔組態(tài)"和“TagLoggingFast”。右擊菜單選擇“Reset”。2、選擇“TagLoggingSlow”，右擊菜單選擇“Reset”。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因為RUN下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤。1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進制補碼表示模擬量值。其中位為符位S，“0”表示正值，“1”表示負值，被測值的精度可以，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用?？梢酝ㄟ^STEP7給中斷分配參數(shù)，如通過參數(shù)分配，可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級：日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷（如圖2所示）。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊，需要分配數(shù)據(jù)塊（DB）作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊)，因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中，而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中。2、自動進入安裝向?qū)?，或單擊“開始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信。　　1---SF指示燈用于這8個AO通道中，任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限（上/下限），或任意一個AO通道外部接線端口開路（即斷線）。2---所以SF燈始終亮，說明要么有AO通道輸出限，要么有AO通道外部接線端口開路。　　CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置?！　D2主界面外觀界面一般可分以下幾個區(qū)：菜單條（包含8個主菜單項）、工具條（快捷按鈕）、導(dǎo)引條（快捷操作窗口）、指令樹（快捷操作窗口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時或分別打開圖中的5個用戶窗口）。三、各部分功能◆菜單條◆工具條◆導(dǎo)引條◆指令樹◆交叉索引◆數(shù)據(jù)塊狀態(tài)圖表◆符表◆輸出窗口◆狀態(tài)條◆編程器◆局部變量表四、組態(tài)◆數(shù)字量輸入濾波如圖3所示?！　∫虼?，工程中經(jīng)常希望將數(shù)字量-27648～＋27648直接轉(zhuǎn)化為實際工程量值，這一個稱為“模擬量的規(guī)范化”。本案例中，當(dāng)液位為0米時，傳感器輸出信為4mA，對應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為0；液位為0.5米(具體參考傳感體規(guī)格，這里只是舉例)時，傳感器輸出信為20mA，對應(yīng)的模擬量輸入通道轉(zhuǎn)換值為27648。西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0　　中斷分離(DTCH)指令取消中斷(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷。在中斷例行程序之前，必須在中斷和用戶希望在發(fā)生時執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。使用“中斷連接“指令可將中斷（由中斷碼）與程序段（由中斷例行程序碼）聯(lián)系在一起?！　∫獑親SC指令向?qū)?，可以在命令菜單窗選擇ToolsInstructionWizard，然后在向?qū)Т斑x擇HSC指令。對高速計數(shù)器編程，必須完成下列基本操作：定義計數(shù)器和、設(shè)置控制字節(jié)、設(shè)置初始值、設(shè)置預(yù)置值、并使能中斷服務(wù)程序、高速計數(shù)器。　　例如：B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計數(shù)方向為增置啟動和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無外部復(fù)位或啟動）或置1（有外部復(fù)位和無啟動）或置2（有外部復(fù)位和啟動）?！　D1單主機連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實默認的參數(shù)：圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信對話框?！　D5接口屬性對話框五、在線聯(lián)系前幾步如果都順利完成，則可以建立與SIMATICS7-200CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：1、在STEP7-Micro/WIN32下，單擊通信圖標，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信建立結(jié)果對話框，顯示是否連接了CPU主機。西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0圖11增計數(shù)器的圖形符及文字標識含義當(dāng)裝載信輸入端LD信為1時，其計數(shù)器的設(shè)定值PV被裝入計數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，此時當(dāng)前值為PV。只有裝載信輸入端LD信為0時，計數(shù)器才可以工作。例如，某段PLC梯形圖程序中計數(shù)器類型為CTD，減計數(shù)器，編為C1，預(yù)設(shè)值PV為3，如圖12所示?！　7-300的模塊稍微多一點，除了信模塊和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個??！　?，把CPU的型改為:CPU224CN。2，菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動程序（名字隨便?。?，保存按鈕，保存至桌面，一會要用到。然后打開我們下載的，如圖2圖2圖2，是次打開時的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們菜單欄里的配置中的CPU型，將CPU型選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因為RUN下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤。西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0西門子S7-400模塊6ES7952-1KM00-0AA0　　三菱的FX1N有60點的基本單元（即CPU模塊），F(xiàn)X2N有64點、80點和128點的基本單元，大I/O點數(shù)的基本單元均每個I/O點的價格較低。S7-200ART有60點的CPU，而S7-200的CPU（CPU226）多40點，它們的價格相差不多。　　浮點數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負數(shù)。ANSI/IEEE格式的32位實數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方，式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)?！　∏坝嫈?shù)值（C×××）等于0時，該計數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時，計數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。圖2減計數(shù)器指令3、增/減計數(shù)器指令（CTUD）使該計數(shù)器在每CU輸入的上升沿，從當(dāng)前計數(shù)值開始遞增計數(shù)，在每一個CD輸入的上升沿，遞減計數(shù)。FBD語言對于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人來說很容易，該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量；信也是由左向右流向的，各個功能方框之間可以串聯(lián)，也可以中間信。
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