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西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 浮點數(shù)的優(yōu)點是用很小的存儲空間(4B)可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中,一般并不直接使用二進制格式或十六進制格式的浮點數(shù),而是用十進制小數(shù)來輸入或顯示浮點數(shù),例如在編程中,10是整數(shù),而10.0為浮點數(shù)?! ∫缶帉懫鸨M?刂瞥绦?,即按下瞬動按鈕I0.0啟動電動機Q0.0,按下瞬動按鈕I0.1停止電動機Q0.0。首先,昌暉儀表雙擊桌面上的STEP7-Micro/WINART編程圖標(biāo),啟動編程,從指令樹的位邏輯指令選項中選擇一個常開觸點,拖放到程序編輯器的程序段1中,輸入?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。 4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門子S7-1200時,會很不慣定時器只有IEC定時器。其實呢,西門子S7-300/S7-400也有,只不過是在SFB中?! ?、硬件需求:①S7-200CPU②CPGK7243-1EX01-0XE0)③S7-200ARTCPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)④PC(卡)⑤TP電纜2、需求:①STEP7Micro/WINV4.0SP9②STEP7Micro/WINARTV2.5二、S7-200側(cè)CP。圖1熱電阻(如Ptl00)與輸入模塊的4線連接回路示意圖2、331熱電偶模塊圖2所示是熱電偶接線示意,共可以接8路,包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等,可以對特性曲線線性化進行參數(shù)設(shè)置。熱電偶的溫度補償有四種:可設(shè)置參數(shù);用補償盒進行外部溫度補償;用Pt100進行外部溫度補償;進行內(nèi)部溫度補償?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。可以通過STEP7給中斷分配參數(shù),如通過參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級:日歷中斷、延時中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級的OB按照其啟動發(fā)生的先后次序進行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實例DB中,而臨時變量則保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中?! D3模擬量模塊硬件組態(tài)(2)進行常規(guī)屬性設(shè)置。1、規(guī)范化現(xiàn)場的信(如本案例中的液位信)是具有物理單位的工程量值,模/數(shù)轉(zhuǎn)化后輸入通道的是-27648~+27648的數(shù)字量,該數(shù)字量不具有工程量值的單位,在程序處理時帶來不方便。
西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 注意,并不是所有計數(shù)器都能使用每一種。您可以使用以下類型:無復(fù)位或啟動輸入,有復(fù)位無啟動輸入或既有啟動又有復(fù)位輸入。-當(dāng)復(fù)位輸入端時,計數(shù)器當(dāng)前值并一直保持到復(fù)位端失效。-當(dāng)啟動輸入端時,它允許計數(shù)器計數(shù)?! ON:接通條件為ON時,開始定時,定時時間到,定時線圈接通,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時,定時線圈接通,開始定時,定時時間到,定時線圈斷開,如果定時中接通條件為OFF,那么定時器定時時間復(fù)位?! 《河脩暨€可以通過SIMATIC存儲的作業(yè)文件S7_JOB.S7S設(shè)置SIMATIC存儲卡是作為程序卡還是固件新卡使用。四、SIMATIC存儲卡與移除要SIMATIC存儲卡,請按以下步驟操作:1.打開CPU的前蓋?! IMATIC存儲卡主要有以下功能:1.作為CPU的裝載存儲區(qū),離開存儲卡CPU就無法運行。2.可以用于新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。3.讀取服務(wù)數(shù)據(jù)。一:通過TIASTEP7的操作步驟:1.要設(shè)置卡類型,可將SIMATIC存儲卡編程設(shè)備的讀卡器?! D3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路,每個模塊都有其自己的功能,根據(jù)控制需要,選用的模塊,用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言,用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能,每個語句由?! ?---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以SF燈始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路?! ?、單擊Port(s)選項卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計數(shù)器指令有:增計數(shù)器指令(CTU)、減計數(shù)器指令(CTD)和增/減計數(shù)器指令(CTUD)?! ?,把CPU的型改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便取),保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。然后打開我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開時的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型,將CPU型選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實的PLC是一樣的。
西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 當(dāng)啟動端失效時,計數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù),并且忽略時鐘。-如果在啟動輸入端無效的同時,復(fù)位信被,則忽略復(fù)位信,當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時,啟動輸入端被,當(dāng)前值被。在使用高速計數(shù)器之前,應(yīng)該用HDEF(高速計數(shù)器定義)指令為計數(shù)器選擇一種計數(shù)?! ≡撟冾l器有0-5V和0-10V兩種輸入。請問,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。 同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分,其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口,當(dāng)在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成?! ?1、在SIMATICManager中組件視圖下打開OS項目。在WinCCExplorer中打開冗余編輯器。檢查設(shè)置并"OK"確認(rèn)。關(guān)閉OS項目并關(guān)閉WinCCExplorer。注意:如果組態(tài)的是冗余,該步是必須的;如果是非冗余,則忽略該步。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值,并將結(jié)果寫入OUT?! ”疚慕o大家介紹一個學(xué)西門子s7200plc的工具,這個的使用對象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門子plc的三無人員(無基礎(chǔ),無,無硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來直接運行就行。接下來說一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事。操作任務(wù)包括下列各項:處理重啟(熱啟動)和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識別錯誤并進行錯誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)?! D1單主機連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項Communications,則會出現(xiàn)一個通信對話框。西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 2、從CPU中移出SIMATIC存儲卡,關(guān)閉電源電壓。3、SIMATIC存儲卡切勿使用Windows工具進行格式化。S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種的通信協(xié)議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信?! 《€數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。表格多可包含100個條目,不包括條目數(shù)和實際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令:從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù),并將此數(shù)輸出到DATA?! ”?器件及功能說明二、電氣連接由于控制邏輯比較簡單,這里就不畫控制流程圖了,具體控制程序如圖4、圖5所示。由于駝子太懶了,這部分功能就不做了,留到WinCC部分再一并加以討論。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?! ∪绻鸆PU中組態(tài)了未安裝或暫不需要使用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則CPU將不會按規(guī)定時間間隔訪問這些DP從站/PROFINETIO設(shè)備。在從站禁用后,將停止進一步的CPU訪問。對于PROFIBUSDP,采用這種可確保DP總線循環(huán)速度達(dá)到,從而避免錯誤的發(fā)生。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入信,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入信改為電壓信,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓。該變頻器有0-5V和0-10V兩種輸入?! 駥崝?shù)運算的精度在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù),則有可能計算結(jié)果不。●字符串的格式字符串指的是一系列字符,每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度,也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符,再加上長度字節(jié),一個字符串的長度為255個字節(jié)?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多個機架上,如圖4所示。 請問,該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。(2)、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時,其輸出為:0~5V電壓信。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0,其M0口接公共端M,輸出口設(shè)置為電壓輸出:0~10V(或0~5V)。西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 2:功能fc和功能塊fb是實際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的,易于調(diào)試的單元。3:數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后,會打開一個屬性對話框,其中可輸入塊序和要使用的編程語言,及其他設(shè)置?! ≡谖鏖T子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請?。 參見圖2。這2個值設(shè)定時要以毫秒為單位。注意:電機的加速和失速時間要過來確定。開始時,您應(yīng)輸入一個較大的值。逐漸這個時間值直至電機開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的。S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活,TIA在庫函數(shù)中嵌套了Modbus-RTU和Modbus-TCP功能庫,在做數(shù)據(jù)采集的項目中是非常好用的。做過一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴展能力強的CPU可以擴展8個信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信。 圖2組織塊級必須說明的是:S7-300CPU上的組織塊級固定,但是對于S7-400CPU(和CPU318),可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB?! C就沒有一個的數(shù)據(jù)塊來存放數(shù)據(jù),只在運行期間會被分配一個臨時的數(shù)據(jù)區(qū)。在實際編程中,是使用FB還是FC,要看實際的需要決定。FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值?! ⌒薷暮蟮某绦蛳螺d時,將立即影響的控制運行,所以使用時應(yīng)注意??蛇M行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運行下進行編輯?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強制變量窗口。 2種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入信,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情況下,?! ⌒薷暮蟮某绦蛳螺d時,將立即影響的控制運行,所以使用時應(yīng)注意??蛇M行這種操作的plc有CPU224、CPU226和CPU226XM等。2、屏幕彈出警告信息單擊“繼續(xù)(Coutinue)”按鈕,所連接主機中的程序?qū)⒈簧涎b到編程主窗口,便可在運行下進行編輯。 這時我們看到運行后,PLC沒什么變化,然后圖3中的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài),這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 ?。ǎ┊?dāng)常開觸點T33被執(zhí)行時,T33永遠(yuǎn)為OFF,Q0.0也將為OFF,即永遠(yuǎn)不會被置位ON。③100ms的定時器在執(zhí)行指令時刷新,所以當(dāng)定時器T37到達(dá)設(shè)定值時,Q0.0肯定會產(chǎn)生這個脈沖。改用正確使用后,把定時器到達(dá)設(shè)定值產(chǎn)生結(jié)果的元器件的常閉觸點用做定時器本身的輸入,則不論哪種定時器,都能保證定時器達(dá)到設(shè)定值時,Q0.0產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖?! IMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?! ?2)在移位時,存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連,又與特殊繼電器1.1相連,移出位在被移到另一端的同時,也進入1.1;另一端自動補零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān),若Ⅳ小于實際的數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行Ⅳ次移位;若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度,則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實際數(shù)據(jù)長度的余數(shù)?! D3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl)點開。然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個小窗口,然后菜單欄PLC運行。 S7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 222CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,可連接兩個擴展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! D3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同。國內(nèi)很少有人使用FBD語言。雖然PLC有5種編程語言,但在S7-200的編程中,用戶只可以選用LAD、FBD和STL這三種編程語言,其中FBD不常用。STL程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,所以在設(shè)計復(fù)雜的開關(guān)量控制程序時一般使用LAD語言?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點進行選擇,如圖所示?! D3數(shù)字量輸入濾波◆模擬量輸入濾波圖4模擬量輸入濾波◆設(shè)置脈沖設(shè)置脈沖功能的:首先正確設(shè)置輸入濾波器的時間,使之不能將脈沖濾掉。然后在SystemBlock選項卡中選擇PulseCatchBit選項進行對輸入要求脈沖的數(shù)字量輸入點進行選擇,如圖所示。西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0西門子S7-400模塊6ES7492-1CL00-1AB0 當(dāng)復(fù)位端(R)接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后,計數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值(32,767)后,計數(shù)器停止計數(shù)。減計數(shù)器減計數(shù)指令(CTD)從當(dāng)前計數(shù)值開始,在每一個(CD)輸入狀態(tài)的低到高時遞減計數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時,計數(shù)器位CXX置位?! D1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標(biāo)識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動,如圖2所示。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個或的程序段,稱為“塊”。,這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點,比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等。 其實呢,西門子S7-300/S7-400也有,只不過是在SFB中。其實呢IEC定時器有諸多好處,比如定時時間長,易于嵌入FC/FB,沒有數(shù)量,此外對于S7-300/S7-400設(shè)定時間還可以修改立即生效。詞條
詞條說明
?海南6SL3210-5BE21-1UV0海南6SL3210-5BE21-1UV0 指令格式如下:(3)雙字傳送指令MOVD:雙字傳送指令。指令格式如下:(4)實數(shù)傳送指令MOVR:實數(shù)傳送指令。指令格式如下:2)塊傳送指令塊傳送指令用來一次傳送多個數(shù)據(jù),多可將255個數(shù)據(jù)組成一個數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的類型可以是字節(jié)塊、字塊和雙字塊。 圖3如圖3,這個是PLC置位復(fù)位程序的置位執(zhí)行步驟,1,
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公司名: 上海地友自動化設(shè)備有限公司
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