西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0

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    西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)?! ?1、在SIMATICManager中組件視圖下打開(kāi)OS項(xiàng)目。在WinCCExplorer中打開(kāi)冗余編輯器。檢查設(shè)置并"OK"確認(rèn)。關(guān)閉OS項(xiàng)目并關(guān)閉WinCCExplorer。注意:如果組態(tài)的是冗余,該步是必須的;如果是非冗余,則忽略該步?! ∮脩艨梢杂谜Z(yǔ)句表(STL)、梯形圖(LAD)和功能塊圖(FBD)編程,不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換,可以用符表來(lái)定義程序中使用的變量:6ES7288-5AQ01-0AA0。plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫(xiě)相應(yīng),執(zhí)行的中斷程序即可。  圖2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ∵@和其他PLC是有很大區(qū)別的。使用時(shí)一定要注意根據(jù)使用和要求來(lái)選擇定時(shí)器。②對(duì)10ms定時(shí)器T33,使用錯(cuò)誤時(shí),Q0.0永遠(yuǎn)產(chǎn)生不了這個(gè)脈沖。因?yàn)楫?dāng)定時(shí)器計(jì)時(shí)到時(shí),定時(shí)器在每次掃描開(kāi)始時(shí)刷新。該例中T33被置位,但執(zhí)行到定時(shí)器指令時(shí),定時(shí)器將被復(fù)位(當(dāng)前值和位都被置0)。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105(即SCALE功能)的LAD調(diào)用框圖,它接受一個(gè)整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值,并將結(jié)果寫(xiě)入OUT?! C就沒(méi)有一個(gè)的數(shù)據(jù)塊來(lái)存放數(shù)據(jù),只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中,是使用FB還是FC,要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒(méi)有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值?!  袈?lián)機(jī):有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC連接,此時(shí)允許兩者之間作直接的通信。◆離線:有編程的計(jì)算機(jī)或編程器與PLC斷開(kāi)連接,此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序、組態(tài)等。二、外觀啟動(dòng)STEP7-Micro/WIN32編程,其主界面外觀如圖所示?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過(guò)plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見(jiàn)下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點(diǎn)M。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  1.功能(FC)簡(jiǎn)介1)功能(FC)是用戶編寫(xiě)的程序塊。功能是一種“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時(shí),該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù),功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存,因此,必須始終給它實(shí)際參數(shù)?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^(guò)Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! 、墼鰷p計(jì)數(shù)器(CTUD)的標(biāo)注。增減計(jì)數(shù)器(CTUD)有兩個(gè)脈沖信輸入端,其在計(jì)數(shù)中,可進(jìn)行計(jì)數(shù)加1,也可進(jìn)行計(jì)數(shù)減1。6、其他編程元件(V、L、S、AI、AQ、HC、AC)的標(biāo)注西門(mén)子PLC梯形圖中,除上述5種常用編程元件外,還包含一些其他基本編程元件?! ∽⒁猓翰皇撬蠸7-400HCPU都能支持64MB的RAM卡。6ES7414-4HJ04-0AB0和6ES7417-4HL04-0AB0(二者固件版本為V4)只支持16MB及以下的RAM卡。四、S7-1200CPU使用的存儲(chǔ)卡為SD卡,存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM,存儲(chǔ)卡中可以存儲(chǔ)用戶項(xiàng)目文件?! ∷幚硖囟ㄗ詣?dòng)化任務(wù)所要求的所有功能,其任務(wù)包括:確定CPU的重啟(熱啟動(dòng))和熱重啟條件,如用特定值初始化信;處理數(shù)據(jù),如產(chǎn)生二進(jìn)制信的邏輯鏈接,獲取并評(píng)估模擬量信,用于輸出的二進(jìn)制信,輸出模擬值;響應(yīng)中斷;處理正常程序周期中的?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的信波形特征,然后執(zhí)行PLS指令?! 〈送?,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運(yùn)行等。一、基本功能1、程序編輯中的語(yǔ)法檢查功能可以提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語(yǔ)句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯(cuò)誤檢查結(jié)果2、功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作(在線)下進(jìn)行,部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作下進(jìn)行?! 榱藢?shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,這些模擬信都需要被大中型PLC來(lái)處理,而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信,因此模擬輸入模塊中的ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  圖12減計(jì)數(shù)器(CTD)的應(yīng)用由圖12可以看到,該程序中,由輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1控制計(jì)數(shù)器C1的裝載信輸入端;輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0控制計(jì)數(shù)器C1的脈沖信,I0.1閉合,將計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值3裝載到當(dāng)前值寄存器中,此時(shí)計(jì)數(shù)器??! 】刂破鳎}沖信發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。西門(mén)子s7-200模塊供電分自供電和外部供電,所謂自供電是指當(dāng)輸入,輸出需要24v直流電源供電且模塊自帶24v電源容量能夠供電要求時(shí),不使用外部24v電源供電?! 1在線幫助。simatic器step7項(xiàng)目,編寫(xiě)step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語(yǔ)句表stl,和功能塊圖fbd,編程語(yǔ)言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個(gè)在線/離線編輯s7對(duì)象的圖形化用戶界面,這些對(duì)象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具?! 《N方案比較:1種為純硬件電路,費(fèi)用很低(元件費(fèi)用只需幾元錢(qián)),不需編程,但需操要懂得電子電路知識(shí)與制作技能。數(shù)據(jù)傳送指令用于各個(gè)編程元件之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送,根據(jù)每次傳送數(shù)據(jù)的多少可分為單個(gè)數(shù)據(jù)傳送指令和塊傳送指令?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序,把程序分成多個(gè)模塊,各模塊完成相應(yīng)的功能?! ∫?、plc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。圖2西門(mén)子S7-1200PLC安裝信板2、信模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開(kāi)關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡(jiǎn)稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為信模塊,簡(jiǎn)稱為。  圖1單主機(jī)連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后,可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù):圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo),或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications,則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?! ⌒律傻淖映绦蚝椭袛喑绦蚋鶕?jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認(rèn)名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個(gè)程序,只要在指令樹(shù)窗雙擊該程序的圖標(biāo)即可。2、打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件,可用“文件”菜單中“打開(kāi)”命令,在彈出的對(duì)話框中選擇打開(kāi)的程序文件,也可用工具條的按鈕來(lái)完成?! ∈S鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門(mén)子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開(kāi)到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開(kāi)的那一接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)?! ≡谑褂肨CP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對(duì)于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和"CONNECT"上。當(dāng)程序運(yùn)行時(shí),可使用狀態(tài)圖來(lái)讀、寫(xiě)、和強(qiáng)制其中的變量,如圖1所示。圖1狀態(tài)圖表2、強(qiáng)制值◆強(qiáng)制范圍◆強(qiáng)制一個(gè)值◆讀所有強(qiáng)制操作◆解除一個(gè)強(qiáng)制操作◆解除所有強(qiáng)制操作二、運(yùn)行下的編輯在運(yùn)行下編輯,可以在對(duì)控制影響較小的情況下,對(duì)用戶程序做少量的修改。操作步驟:1、選擇“調(diào)試(Debug)”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯(ProgramEditinRUN)”命令,因?yàn)镽UN下只能編輯主機(jī)中的程序,如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同,會(huì)提示用戶存盤(pán)?! z查各參數(shù)的屬性是否正確,其中通信波特率默認(rèn)值為9600波特。()2、雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo),STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站,并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)?! 《粋€(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)?!癫紶栃蛿?shù)據(jù)(0或1)?!馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)例如:可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù),同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  圖1西門(mén)子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng),如圖2所示?! 】捎肧TEP7-Micro/WIN配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)(上載、下載程序,狀態(tài)),連接其他的CPU,通過(guò)S7-opc在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。EM241Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等,EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WINV3.2中。  IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。OUT(輸出參數(shù))是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中,在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后,再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲(chǔ)在相同的變量中?! ‘?dāng)啟動(dòng)端失效時(shí),計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持為常數(shù),并且忽略時(shí)鐘。-如果在啟動(dòng)輸入端無(wú)效的同時(shí),復(fù)位信被,則忽略復(fù)位信,當(dāng)前值保持不變。如果在復(fù)位信被的同時(shí),啟動(dòng)輸入端被,當(dāng)前值被。在使用高速計(jì)數(shù)器之前,應(yīng)該用HDEF(高速計(jì)數(shù)器定義)指令為計(jì)數(shù)器選擇一種計(jì)數(shù)。2、自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?,或單擊“開(kāi)始”按鈕啟動(dòng)Windows菜單。3、單擊“運(yùn)行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時(shí),會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信。  本文給大家介紹一個(gè)學(xué)西門(mén)子s7200plc的工具,這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門(mén)子plc的三無(wú)人員(無(wú)基礎(chǔ),無(wú),無(wú)硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用,首先我們要使用西門(mén)子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫(xiě)完成以后,做兩件事?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對(duì)話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開(kāi)該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無(wú)關(guān)。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個(gè)或的程序段,稱為“塊”。,這對(duì)于一個(gè)大的工業(yè)自動(dòng)化來(lái)說(shuō)具有非常大的優(yōu)點(diǎn),比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡(jiǎn)化等?! ∑?、使用SIMATIC存儲(chǔ)卡的注意事項(xiàng)1、執(zhí)行寫(xiě)入操作時(shí),請(qǐng)勿移除SIMATIC存儲(chǔ)卡。如果在執(zhí)行寫(xiě)入操作期間從CPU中移除存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)卡的內(nèi)容可能會(huì)失效。存儲(chǔ)區(qū)的保持性隨后可能也會(huì)丟失??赡苄枰獜腜G中存儲(chǔ)卡并重新加載程序?! D2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)繼電器(M、)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,繼電器有兩種,一種為通用繼電器,一種為特殊標(biāo)志位繼電器。①通用繼電器的標(biāo)注。通用繼電器,又稱為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),如圖3所示?! ∪鐖D3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場(chǎng)S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu),根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,可選用不同型和不同數(shù)量的模塊,并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架(導(dǎo)軌)或多個(gè)機(jī)架上,如圖4所示?! ∫弧lc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1。西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語(yǔ)言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門(mén),就是看一些書(shū)籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)指令邊做題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就好了,因?yàn)橛袝r(shí)候你覺(jué)得是好象是對(duì)的,但一到plc上就不對(duì)了,所以有plc就好了?! D1西門(mén)子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標(biāo)注西門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),每一個(gè)輸出繼電器均與PLC的一個(gè)輸出端子對(duì)應(yīng),用于控制PLC外接的負(fù)載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點(diǎn)、其他內(nèi)部繼電器的觸點(diǎn)或輸出繼電器自己的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng),如圖2所示?! 》駝t,計(jì)數(shù)器位關(guān)斷。當(dāng)達(dá)到預(yù)置值PV時(shí),CTUD計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。PS:CXX代表的是計(jì)數(shù)器的名稱,是常數(shù)范圍時(shí)從C0到C25,由于每一個(gè)計(jì)數(shù)器只有一個(gè)當(dāng)前值,所以不要多次定義同一個(gè)計(jì)數(shù)器。(具有相同標(biāo)的增計(jì)數(shù)器、增/減計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器訪問(wèn)相同的當(dāng)前值?! 〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門(mén)子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門(mén)子S7-1200時(shí),會(huì)很不慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器?! 7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信,而模擬量輸出模塊可以輸出0~10V、1~5V、-10V~10V、0~20mA、4~20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡(jiǎn)稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  ③設(shè)定時(shí)間的裝載。S7-300/400的定時(shí)時(shí)間設(shè)定需要通過(guò)S7的裝載指令L進(jìn)行。可以用兩種設(shè)定時(shí)間與選擇時(shí)間單位。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長(zhǎng)度(TL)?! ∮?jì)數(shù)器的當(dāng)前值CXX保存當(dāng)前計(jì)數(shù)值。在每一次計(jì)數(shù)器執(zhí)行時(shí),預(yù)置值PV與當(dāng)前值作比較。當(dāng)達(dá)到值時(shí),在增計(jì)數(shù)輸入處的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹怠.?dāng)達(dá)到值時(shí),在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)橹怠! ∫慌_(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0,另一臺(tái)發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個(gè)的特殊內(nèi)存()位置為每臺(tái)發(fā)生器存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù):一個(gè)控制字節(jié)(8位值)、一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(一個(gè)不帶符的32位值)和一個(gè)周期值及脈寬值(一個(gè)不帶符的16位值)。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序,可以將程序分成單個(gè)或的程序段,稱為“塊”。,這對(duì)于一個(gè)大的工業(yè)自動(dòng)化來(lái)說(shuō)具有非常大的優(yōu)點(diǎn),比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡(jiǎn)化等。西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7973-1HD10-0AA0  項(xiàng)目樹(shù)窗口也可以浮動(dòng)、隱藏和停靠在其他位置。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個(gè)窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹(shù)或程序編輯器中的指令上時(shí),將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型?! ”疚氖褂?214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進(jìn)行說(shuō)明(DP通信同樣適用)。二、使用DeviceStates指令對(duì)分布式IO子站進(jìn)行診斷1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組,共計(jì)1024個(gè)元素。  在PCS7的CFC中,有一個(gè)W_BO和一個(gè)DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會(huì)列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時(shí)經(jīng)常用過(guò),比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個(gè)字取某位,如運(yùn)行信、備妥信等?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標(biāo)簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。
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