西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0

時(shí)間：2023-05-16作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：9

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西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　　當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器位被復(fù)位，并將計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值設(shè)為預(yù)置值PV。當(dāng)計(jì)數(shù)值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位CXX接通。增/減計(jì)數(shù)器增/減計(jì)數(shù)指令（CTUD），在每一個(gè)增計(jì)數(shù)輸入（CU）的低到高時(shí)增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入（CD）的低到高時(shí)減計(jì)數(shù)。　　還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。　　我們強(qiáng)烈建議使用西門(mén)子生產(chǎn)的上述兩種原裝電纜，有以下幾點(diǎn)好處：安全：西門(mén)子原裝PC/PPI電纜的兩個(gè)通信端口在電氣上是的。這就意味著編程計(jì)算機(jī)和plc通信口之間的共模不會(huì)造成雙方通信口硬件的損壞，或者通信斷續(xù)?！　∵x擇OS站，右開(kāi)彈出菜單，選擇"Generateserverdata"。10、如果需要的話（比如，和之間的連接，CAS連接），再次打開(kāi)彈出菜單，選擇“AssignOSserver”。取配的選擇并確認(rèn)改動(dòng)，并重新再次給OS分配對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)包?！　×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時(shí)能夠通信但不正常，請(qǐng)檢查如下“1－4”項(xiàng)，如果根本不通，請(qǐng)檢查全部項(xiàng)目：1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否兼容2檢查是否使用西門(mén)子的原裝編程電纜，以及電纜是否符合??！　∏坝?jì)數(shù)值（C×××）等于0時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入(LD)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位并把預(yù)設(shè)值(PV)裝載當(dāng)前值。圖2減計(jì)數(shù)器指令3、增/減計(jì)數(shù)器指令（CTUD）使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿，從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始遞增計(jì)數(shù)，在每一個(gè)CD輸入的上升沿，遞減計(jì)數(shù)?！　D2-23、對(duì)I/O點(diǎn)位進(jìn)行強(qiáng)制由于I點(diǎn)(輸入點(diǎn)input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的，O點(diǎn)(輸出點(diǎn)output)的狀態(tài)是由程序的運(yùn)行結(jié)果控制的，因此在變量表中我們是無(wú)控制M點(diǎn)一樣來(lái)改變I/O點(diǎn)的數(shù)值的，這時(shí)如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點(diǎn)位的數(shù)值就必須要使用變量表的強(qiáng)制功能了(要注意這個(gè)功?！　?、液位傳感器及硬件接線LT100液位變送器是基于浮力原理設(shè)計(jì)，用于測(cè)量液位并傳送測(cè)量數(shù)據(jù)的儀表，它適用于敞口或密封的各種容器，可輸出4-20mA電流，還可進(jìn)行界面液位的測(cè)量。液位傳感器與S7-300模擬量模塊的接線示意如圖1所示?！　《€(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后，條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中的后一個(gè)條目之后，即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù)，報(bào)溢出。表格多可包含100個(gè)條目，不包括條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個(gè)數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA。

西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　　KM1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)?！　7-200CPU存儲(chǔ)卡及電池卡的訂貨如下表所示：二、S7-300使用的是微型存儲(chǔ)卡MMC（MicroMemoryCard），必須用的讀卡器讀寫(xiě)，存儲(chǔ)器類型Flash-EPROM。注意：由于新型S7-300CPU不包含內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器，因此必須使用MMC卡?！　∥贿壿嬛噶罘诸愇贿壿嬛噶畎ǔｉ_(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和輸出線圈指令；置位/復(fù)位指令包括置位指令、復(fù)位指令、置位RS觸發(fā)器指令和復(fù)位RS觸發(fā)器指令；立即位邏輯指令包括立即常開(kāi)或立即常閉觸點(diǎn)指令、立即輸出??！　SCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、。協(xié)議MODBUSRTU通信協(xié)議是以主從的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，方發(fā)送請(qǐng)求，被動(dòng)方響應(yīng)請(qǐng)求，應(yīng)答的。在傳輸?shù)闹兄髡臼欠?，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求報(bào)文到從站；從站是被動(dòng)方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報(bào)文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報(bào)文，如下圖所示?！　」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊，是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中，執(zhí)行FC時(shí)，該數(shù)據(jù)將丟失，為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存，因此，必須始終給它實(shí)際參數(shù)?！　”?-2所示為在S7用戶程序內(nèi)可使用多種塊的類型。OB、FB、SFB、FC和SFC包含程序段，因此也稱為邏輯塊。每種塊類型許可的塊數(shù)目和塊長(zhǎng)度由CPU決定。3、組織塊組織塊(OB)表示操作和用戶程序之間的接口，它由操作調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、plc啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因?yàn)镽UN下只能編輯主機(jī)中的程序，如果主機(jī)中的程序與編程窗的程序不同，會(huì)提示用戶存盤(pán)。假如程序中讀取到的數(shù)值為10000時(shí)，那么實(shí)際液位到底是多少米呢。為了解決這個(gè)問(wèn)題，在這里引入了FC105功能。調(diào)用FC105的具體路徑如圖1所示。圖2FC105調(diào)用框圖SCALE功能的輸入輸出參數(shù)如表1所示。

西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　　實(shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型(Real)和長(zhǎng)實(shí)數(shù)型(LReal)，均為有符的浮點(diǎn)數(shù)，分別占用32位和64位，位為符位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），接下來(lái)的8位（或11位）為指數(shù)位，剩余位為尾數(shù)位，共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值。　　可以計(jì)算出，該定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為300×100ms=30000ms=30s；則在該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時(shí)器T37得電，延時(shí)30s后控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電。　　2、源型輸入：1M端接+，輸入信端子接-。3、漏型輸出：1M端接-，輸入信端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接+。4、源型輸出：1M端接-，1L+接+，輸入信端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接-。一定型確定，公共端1M與2M即可同時(shí)性一致。　　FC塊講解首先，我們從兩者的名字就可以進(jìn)行區(qū)分，可以用一個(gè)公式即FB=FC+DB來(lái)表示，F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC，也就是說(shuō)FB具有FC的功能，同時(shí)擁有一個(gè)DB塊。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能?？梢酝ㄟ^(guò)STEP7給中斷分配參數(shù)，如通過(guò)參數(shù)分配，可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級(jí)：日歷中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷（如圖2所示）。具有相同級(jí)的OB按照其啟動(dòng)發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊，需要分配數(shù)據(jù)塊（DB）作為其內(nèi)存(實(shí)例數(shù)據(jù)塊)，因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實(shí)例DB中，而臨時(shí)變量則保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。　　4、SIMATICHMI精簡(jiǎn)系列面板與S7-1200配套的二代精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸有4.3in、7in、9in和12in這4種，支持垂直安裝，用TIA博途中的WinCC組態(tài)。它們有一個(gè)RS-422/RS-485接口或一個(gè)RJ45接口，還有一個(gè)U2.0接口。西門(mén)子STEP7-Micro/WIN32編程提供了一系列工具，可使用戶直接在下調(diào)試并用戶程序的執(zhí)行。一、狀態(tài)圖表可使用狀態(tài)圖表來(lái)用戶程序，并可以用強(qiáng)制表操作修改用戶程序中的變量。1、使用狀態(tài)圖表在引導(dǎo)條窗單擊“狀態(tài)圖（StatusChart）”或用“視圖（View）”菜單中的“狀態(tài)圖”命令?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái)，先通過(guò)數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序，把程序分成多個(gè)模塊，各模塊完成相應(yīng)的功能。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　　而外部供電是指plc模塊輸入輸出或其中的輸入或輸出采用外部24v電源供電，此時(shí)注意模塊自帶24v電源與外部24v電源要各自，即不能把2個(gè)電源并接或并用。但兩個(gè)24v電源的接地端可以以正確的接地相連接。　　編程器可離線/在線查看項(xiàng)目——offline：編程器硬盤(pán)上的內(nèi)容;online：線從plc讀到的內(nèi)容。菜單選項(xiàng)：在options-customize設(shè)置語(yǔ)言、助記符、常用特性(存儲(chǔ)位置、信息顯示)?！　〗缑嬷羞€有一個(gè)包絡(luò)停止操作選項(xiàng)，是當(dāng)停止信輸入時(shí)再向運(yùn)動(dòng)方向按設(shè)定的脈沖數(shù)走完停止，在本不使用。用plc控制二彩燈閃爍電路，要求如下：彩燈受開(kāi)關(guān)1控制，開(kāi)關(guān)1接通，彩燈LD1~LD2開(kāi)始順序工作，開(kāi)關(guān)1斷開(kāi)時(shí)，彩燈全熄滅?！　?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個(gè)對(duì)話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開(kāi)該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無(wú)關(guān)。　　為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，這些模擬信都需要被大中型PLC來(lái)處理，而且模擬量數(shù)量可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)過(guò)小型PLC的數(shù)量。圖1所示為大中型PLC處理模擬量的。由于PLC的CPU智能處理數(shù)字量信，因此模擬輸入模塊中的ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）就是用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能?！　∈Ｓ鄶?shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái)，先通過(guò)數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)，填入數(shù)據(jù)。S7-300/400plc程序采用結(jié)構(gòu)化程序，把程序分成多個(gè)模塊，各模塊完成相應(yīng)的功能?！　⌒枰⒁獾氖荢7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說(shuō)上載上來(lái)的程序各個(gè)變量均沒(méi)有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組。此外，上載上來(lái)的功能塊離線狀態(tài)下不能用"goto"命令進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，但是在線狀態(tài)可以。操作任務(wù)包括下列各項(xiàng)：處理重啟(熱啟動(dòng))和熱重啟；新輸入的映像表，并輸出輸出映像表；調(diào)用用戶程序；采集中斷信息，調(diào)用中斷OB；識(shí)別錯(cuò)誤并進(jìn)行錯(cuò)誤處理；內(nèi)存區(qū)域；；通過(guò)修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置)，可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　　圖1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說(shuō)明：1、電機(jī)有/就地兩種控制，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換；2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制，一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài)，所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕，即按下按鈕，電機(jī)啟動(dòng)；松開(kāi)按鈕，電機(jī)停止；3、即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟?？刂??！　楹?jiǎn)單且常用的是三線制接法，即Txd，Rxd和地線三根，如上圖中紅色（2，3）和紫色（5）三個(gè)針腳。二、RS422/485接口RS-422/485改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)。三、常用的協(xié)議類型協(xié)議，又稱口ASCII伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸?！　≌f(shuō)明：1、外部存儲(chǔ)卡可以傳輸程序、數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)到S7-200CPU而編程器。2、外部存儲(chǔ)卡不能擴(kuò)展CPU的程序存儲(chǔ)空間。2、存儲(chǔ)卡的內(nèi)容一旦寫(xiě)入不會(huì)丟失。3、64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU（23版）；32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序，不支持64K/256K存儲(chǔ)卡的新功能；新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫(xiě)入任何數(shù)據(jù)?！　　白x取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。3、選擇模塊相匹配的版本，本例中的CP243-1模塊型為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：4、圖3中標(biāo)注的選項(xiàng)，進(jìn)入設(shè)置IP界面?！　∫?、plc編程梯形圖：程序說(shuō)明：4~20mA電流輸入到A口，模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量：AIW0=6400~32000，如將AIW0值減去6400，則AIW0-6400的數(shù)字量為：0~25600，如將此值（AIW×5÷4，則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000，將0~32000送入AQW0，由V0口輸出0~1?！　PU的智能化的診斷可連續(xù)的功能是否正常，記錄錯(cuò)誤和特殊。大中型plc在要求高密度、快、的測(cè)量，并且能靈活連接各種溫度、壓力和流量變送器的控制時(shí)使用模擬量輸入輸出模塊。在生產(chǎn)中，存在大量的物理量，如壓力、溫度、速度、速度、pH值、粘度等。　　浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用很小的存儲(chǔ)空間（4B）可以表示非常大的和非常小的數(shù)。4.在編程中，一般并不直接使用二進(jìn)制格式或十六進(jìn)制格式的浮點(diǎn)數(shù)，而是用十進(jìn)制小數(shù)來(lái)輸入或顯示浮點(diǎn)數(shù)，例如在編程中，10是整數(shù)，而10.0為浮點(diǎn)數(shù)。　　這時(shí)我們看到運(yùn)行后，PLC沒(méi)什么變化，然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài)，這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。圖4圖4，展示的是的程序功能，這個(gè)功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)?！　?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝?？赏ㄟ^(guò)Windows2000/XP/Server2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為：（1）將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中；（2）組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序；（3）安裝許可證密鑰(如果需要)?！　‘?dāng)復(fù)位端（R）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令后，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)它達(dá)到值（32，767）后，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)指令（CTD）從當(dāng)前計(jì)數(shù)值開(kāi)始，在每一個(gè)（CD）輸入狀態(tài)的低到高時(shí)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)CXX的當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器位CXX置位?！　D3增/減計(jì)數(shù)器指令PV：VW、IW、QW、MW、W、LW、AIW、AC、T、C、常數(shù)等。圖1梯形圖語(yǔ)言上圖中，“常開(kāi)點(diǎn)”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點(diǎn)”I0.2串聯(lián)后，與“常開(kāi)點(diǎn)”M0.0并聯(lián)，然后為“線圈”Q4.2供電?！　∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置，選擇所需的操作后，執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動(dòng)操作。該指令使S7-200讀取位置，并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過(guò)修改區(qū)域中（包括控制字節(jié)）要求的位置，可以改PTO或PWM的信波形特征，然后執(zhí)行PLS指令。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　　SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。當(dāng)SCRT指令的輸入端有效時(shí)，一方面置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器S，以便使下一個(gè)SCR段工作；另一方面又同時(shí)使該段的狀態(tài)器復(fù)位，使該段停止工作。由此可以出每一個(gè)SCR程序段一般有三種功能：初始化脈沖0.1將初始狀態(tài)S0.1置位?！　±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計(jì)數(shù)寫(xiě)入新的初始值寫(xiě)入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí)，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng)）或置1（有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng)）或置2（有外部復(fù)位和啟動(dòng)）?！　】梢岳眠@個(gè)指令：利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話，等到下次定時(shí)器使用，就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置，所以這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量，然后關(guān)聯(lián)至hmi上。移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。　　功能(FC)也是屬于用戶自己編程的塊，是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中，執(zhí)行FC時(shí)，該數(shù)據(jù)將丟失，為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒(méi)有內(nèi)存，因此，必須始終給它實(shí)際參數(shù)?！　D3真值表FBD語(yǔ)言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個(gè)模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來(lái)即可。三、語(yǔ)句表STLSTL是一種與匯編語(yǔ)言類似的助記符編程語(yǔ)言，用一個(gè)或幾個(gè)容易記憶的字符來(lái)代表PLC的某種操作功能，每個(gè)語(yǔ)句由。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　　置HSC1的預(yù)置值為50。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。　　保留性接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）與上述的接通延時(shí)定時(shí)器（TON）原理基本相同，不同之處在于在計(jì)時(shí)時(shí)間段內(nèi)，未達(dá)到預(yù)設(shè)值前，定時(shí)器斷電后，可保持當(dāng)前計(jì)時(shí)值，當(dāng)定時(shí)器得電后，從保留值的基礎(chǔ)上再進(jìn)行計(jì)時(shí)，可多間隔累加計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)值時(shí)，其觸點(diǎn)相應(yīng)（常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)）?！　?、增計(jì)數(shù)器指令（CTU）使該計(jì)數(shù)器在每CU輸入的上升沿遞增計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值。前計(jì)數(shù)值（C×××）大于或等于預(yù)置計(jì)數(shù)值（PV）時(shí)，該計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位輸入（R）置位時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖1增計(jì)數(shù)器指令2、減計(jì)數(shù)器指令（CTD）（CTU）使該計(jì)數(shù)器在CD輸入的上升沿從預(yù)置值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù)?！　?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間，將顯示一個(gè)對(duì)話框，可以將參數(shù)分配給PG/PC接口，也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口"，在安裝后打開(kāi)該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù)，而與安裝無(wú)關(guān)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0西門(mén)子S7-400模塊6ES7414-3EM06-0AB0　?。?）輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231（3AI，A/D?！　∥鏖T(mén)子S7-1500與S7-1500通信可以通過(guò)TCP或ISOonTCP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方CPU調(diào)用T-block(TSEND_C,TRCV_C,TCON,SCON,TSEN,TRCV)指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。　　而一個(gè)字符串常量的長(zhǎng)度為126字節(jié)。●布爾型數(shù)據(jù)（0或1）?！馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測(cè)例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時(shí)也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無(wú)符的二進(jìn)制數(shù)。　　FC就沒(méi)有一個(gè)的數(shù)據(jù)塊來(lái)存放數(shù)據(jù)，只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中，是使用FB還是FC，要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒(méi)有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。
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