西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0

時間：2023-05-16作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：7

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西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽?？梢钥闯?，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集?？梢哉J(rèn)為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500，可以先使用S7-1200，為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。　　5、計數(shù)器（C）的標(biāo)注在西門子PLC梯形圖中，計數(shù)器的結(jié)構(gòu)和使用與定時器基本相似，也是應(yīng)用廣泛的一種編程元件，用來累計輸入脈沖的，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)。用“字母C+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識，數(shù)字從0～255，共256個。　　實驗條件：電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實驗步驟：1、TIA新建項目，新建設(shè)備，控制器CPU選1500系列任一型，我用的1515-2PN，添加一個輸入模塊，并設(shè)置好2、添加幾個實驗變?！　D1的梯形圖控制邏輯用FBD編程的話，如圖2所示。圖3真值表FBD語言的編程類似于數(shù)字電路中用集成模塊搭建電路，每個模塊都有其自己的功能，根據(jù)控制需要，選用的模塊，用“線”連起來即可。三、語句表STLSTL是一種與匯編語言類似的助記符編程語言，用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能，每個語句由?！　】梢钥吹?，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合，即計數(shù)器復(fù)位端為1，計數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)信使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點Q0.0斷開，計數(shù)器復(fù)位端信為0，計數(shù)器開始工作；同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合，定時器T37得電?！　接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自動化）的簡稱，TIA博途（TIAPortal）是西門子自動化的全新工程設(shè)計臺?！　《N方案比較：1種為純硬件電路，費用很低（元件費用只需幾元錢），不需編程，但需操要懂得電子電路知識與制作技能。(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。1、基本概況S7-300的CPU用16位的二進(jìn)制補碼表示模擬量值。其中位為符位S，“0”表示正值，“1”表示負(fù)值，被測值的精度可以，取決于模擬量模塊的性能和它的設(shè)定參數(shù)，對于精度小于15位的模擬量值，低字節(jié)中冪項低的位不用?！　」δ?FC)也是屬于用戶自己編程的塊，是一種"不帶內(nèi)存"的邏輯塊。屬于FC的臨時變量保存在本地數(shù)據(jù)堆棧中，執(zhí)行FC時，該數(shù)據(jù)將丟失，為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，必須始終給它實際參數(shù)。

西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　可以在任意時間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換?！　、墼O(shè)定時間的裝載。S7-300/400的定時時間設(shè)定需要通過S7的裝載指令L進(jìn)行?？梢杂脙煞N設(shè)定時間與選擇時間單位。填表指令：向表格（TBL）中加入字值（DATA）。表格中的個數(shù)值是表格的長度（TL）。　　本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進(jìn)行說明（DP通信同樣適用）。二、使用DeviceStates指令對分布式IO子站進(jìn)行診斷1、創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊，用于存儲狀態(tài)數(shù)據(jù)在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組，共計1024個元素。　　221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點，無I/O擴(kuò)展能力；6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間；4個的30kHz高速計數(shù)器，2路的20kHz高速脈沖輸出；1個RS-485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力；非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?！　〔煌愋偷腜LC其機架槽數(shù)不太一樣，可以互聯(lián)的機架數(shù)也不盡相同。大中型PLC在配置時，其機架數(shù)可以有很多，機架之間的關(guān)系可以用圖2來表示。圖2絡(luò)二、西門子S7－300PLC1、模塊化結(jié)構(gòu)S7-300為節(jié)省空間的模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以適配用戶現(xiàn)有的各種機械控制任務(wù)，不需要考慮槽位規(guī)則?？梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。圖1FC105調(diào)用路徑2、FC105功能的輸入輸出定義圖2所示為FC105（即SCALE功能）的LAD調(diào)用框圖，它接受一個整型值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值，并將結(jié)果寫入OUT。　　圖2梯形圖2、語句表用戶可利用語句表編輯器在線程序狀態(tài)。語句表程序狀態(tài)按鈕連續(xù)不斷地新屏數(shù)值，操作數(shù)按順序顯示在屏幕上，這個順序與它們出現(xiàn)在指令中的順序一致，當(dāng)指令執(zhí)行時，（）這些數(shù)值將被，它可以反映指令的實際運行狀態(tài)。

西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　3、打開記錄。選擇歸檔組態(tài)和消息歸檔。右擊菜單并選擇“Reset”。4、關(guān)閉WinCCExplorer。5、打開WindowsExplorer。在ES計算機上找到OS項目的存儲路徑。6、文件和_bck，如果有的話(x=用戶OS項目名，比如：項目名.dcf)?！　∫粋€包絡(luò)由多段組成，每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支持100個包絡(luò)?！　?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符的?！　⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別，特意查了手冊才算有點收獲。手冊是這樣說明的：以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū)：V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?！　7-300模擬量輸入模塊可以直接輸入電壓、電流、電阻、熱電偶等信，而模擬量輸出模塊可以輸出0～10V、1～5V、－10V～10V、0～20mA、4～20mA等模擬信。2、模擬量輸入模塊331模擬量輸入(簡稱模入(AI))模塊331目前有三種規(guī)格型，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。　　操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了，的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)。下圖是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽?？梢钥闯?，S7-1200和S7-1500的指令是兼容的，S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。　　3---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標(biāo)簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）。操作步驟：1、選擇“調(diào)試（Debug）”菜單中的“在運行狀態(tài)編輯（ProgramEditinRUN）”命令，因為RUN下只能編輯主機中的程序，如果主機中的程序與編程窗的程序不同，會提示用戶存盤。西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　這是一個停止的指令，當(dāng)I0.0由1變?yōu)?時，將M0.0，M0.1，M0.2都復(fù)位。一、程序文件操作1、新建建立一個程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來完成。如圖所示為一個新建程序文件的指令樹，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹新建的程序文件以“項目1（CPU221）”命名，括內(nèi)為默認(rèn)plc的型?！　≡跓o意間，打開了FC5的屬性，奇跡發(fā)生了，這個功能居然有參數(shù)選項，別的塊為什么會沒有呢。于是仔細(xì)的對比了一翻，發(fā)現(xiàn)了端倪。原來有參數(shù)選項的塊，編程語言是用的STL，其它沒有參數(shù)選項的塊，用的是LAD編程語言?！　?2、在SIMATICManager中通過“ToolsMultipleOScompilationwizard”.啟動"編譯OS"功能。選擇“CompleteOSwithoverallreset”。注意：1、執(zhí)行1、2、3步是會歸檔數(shù)據(jù)2、步驟6，9，10，11和12不是必需的。　　2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述，將SIMATIC存儲卡到SIMATIC存儲卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲卡到CPU，直至SIMATIC存儲卡鎖定。要移除SIMATIC存儲卡，請按以下步驟操作：1.打開前蓋。　　FC運行是產(chǎn)生臨時變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲存功能FB運行時需要調(diào)用各種參數(shù)，于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來作PID控制，則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲存功能功能塊（SFB）和功能（SFC）也是相當(dāng)于子程序，只不過SFB和SFC是集成在S7CPU中的功能塊，用戶能直接調(diào)用不需自已寫程序。　　如圖3所示為S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場。圖3S7-300模塊化結(jié)構(gòu)安裝現(xiàn)場S7-300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對象的不同，可選用不同型和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架(導(dǎo)軌)或多個機架上，如圖4所示。　　模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?！　《粋€字符串常量的長度為126字節(jié)?！癫紶栃蛿?shù)據(jù)（0或1）?！馭7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符的二進(jìn)制數(shù)。西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　達(dá)到使用壽命時，存儲卡可能會無法使用。注意：隨著存儲卡寫入/的不斷，存儲卡中數(shù)據(jù)的保留時間將隨之下降。如果達(dá)到寫入/的90%，則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達(dá)到寫入/，則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間?！　∫粋€包絡(luò)由多段組成，每段包含一個達(dá)到目標(biāo)速度的加速/減速和以目標(biāo)速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖。位控向?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個包絡(luò)。PTO支持100個包絡(luò)。　　同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當(dāng)在線換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程)的pc來完成。　　1)單個數(shù)據(jù)傳送指令單個數(shù)據(jù)傳送指令每次傳送一個數(shù)據(jù)，傳送數(shù)據(jù)的類型分為字節(jié)傳送、字傳送、雙字傳送和實數(shù)傳送。(1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB：字節(jié)傳送指令?！　D2組織塊級必須說明的是：S7-300CPU上的組織塊級固定，但是對于S7-400CPU(和CPU318)，可以通過STEP7修改OB10-OB47組織塊的級或者可以將相同級分配給多個OB。2、用戶程序中的塊在STEP7編程中進(jìn)行構(gòu)建的用戶程序，可以將程序分成單個或的程序段，稱為“塊”。，這對于一個大的工業(yè)自動化來說具有非常大的優(yōu)點，比如易于理解、可以化、方便修改程序、簡化等?！　D1單主機連接及CPU組態(tài)四、參數(shù)設(shè)置安裝完并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實默認(rèn)的參數(shù)：圖2參數(shù)設(shè)置1、在STEP7-Micro/WIN32運行時單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項Communications，則會出現(xiàn)一個通信對話框?！　?，把CPU的型改為:CPU224CN。2，菜單欄文件中的導(dǎo)出，然后選擇保存類型為：（*.awl）。文件名為：啟動程序（名字隨便?。?，保存按鈕，保存至桌面，一會要用到。然后打開我們下載的，如圖2圖2圖2，是次打開時的畫面，我們要設(shè)置一下，首先我們菜單欄里的配置中的CPU型，將CPU型選為CPU224，即變成如圖3的樣子，和我們真實的PLC是一樣的?！　『蠼Y(jié)論：在STEP7中，無論使用哪程序編程語言，只要不帶有接口參數(shù)的FC/FB，都可以使用UC/CC指令調(diào)用在PORTAL中，被調(diào)用的FC在不“通過寄存器傳遞參數(shù)“選項時，使用UC/CC指令，塊會自動轉(zhuǎn)換為CALL指令?！　7-200plc口，模塊CP243-1通信，且一個S7-200PLC只能擴(kuò)展一個243-1不是即插即用模塊，需要通過其他對S7-200向?qū)У捻椖课募趴梢允褂?。向?qū)?，?S7控制器通信，每個連接既可以是連接也可以是客戶機連接?！　⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊，擴(kuò)展能力強的CPU可以擴(kuò)展8個信模塊，以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點。信模塊是的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信，數(shù)字量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的數(shù)字量輸入信?！　〈送釹7-1500比S7-1200多11條指令。3）“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計數(shù)器指令。4）“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門子S7-300/S7-400的工程師，剛換到西門子S7-1200時，會很不慣定時器只有IEC定時器。西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時，請勿移除SIMATIC存儲卡。如果在執(zhí)行寫入操作期間從CPU中移除存儲卡，存儲卡的內(nèi)容可能會失效。存儲區(qū)的保持性隨后可能也會丟失。可能需要從PG中存儲卡并重新加載程序?！　∥鏖T子的模擬量模塊，具體接線是二線制還是四線制，模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種，取決于外來4-20mA信是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路，如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC，選二線制?！　7-200plc口，模塊CP243-1通信，且一個S7-200PLC只能擴(kuò)展一個243-1不是即插即用模塊，需要通過其他對S7-200向?qū)У捻椖课募趴梢允褂?。向?qū)?，?S7控制器通信，每個連接既可以是連接也可以是客戶機連接。　　PTO提供方波（50%占空比）輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形?？梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM信波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　下面介紹使用法。圖1如圖1，是我們上一節(jié)課講的西門子s7200PLC的，啟動，保持，停止的控制電路和程序，我們知道右邊的這個程序，它是用單純的常開和常閉的位操作指令編寫的，可以完成自鎖的功能。大家不太明白的再看一下上一節(jié)。　　在上載程序時，需要新建一個空項目文件，以便放置上載內(nèi)容，如果項目文件有內(nèi)容，將會被上載內(nèi)容覆蓋。上載程序的是，執(zhí)行菜單命令“文件→上載”，也可單擊工具欄上的“”圖標(biāo)，會出現(xiàn)類似的“上載”對話框，單擊其中的“上載”按鈕即可將PLC中的程序上載到PC中。2、自動進(jìn)入安裝向?qū)В騿螕簟伴_始”按鈕啟動Windows菜單。3、單擊“運行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時，會出現(xiàn)是否重新起動計算機選項。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個人計算機與PLC之間的通信?！　D2-23、對I/O點位進(jìn)行強制由于I點(輸入點input)的狀態(tài)是由外部電路的狀態(tài)決定的，O點(輸出點output)的狀態(tài)是由程序的運行結(jié)果控制的，因此在變量表中我們是無控制M點一樣來改變I/O點的數(shù)值的，這時如果調(diào)試的中我們需要改變I/O點位的數(shù)值就必須要使用變量表的強制功能了(要注意這個功。西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0西門子S7-400模塊6ES7400-1JA11-0AA0　　目前外部存儲卡有兩個版本：·32K存儲卡：僅用于儲存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強制值·64K/256K存儲卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、數(shù)據(jù)塊和強制值、、數(shù)據(jù)記錄和其他文件（如項目文件、圖片等）注意：1、200存儲卡可帶電插拔?！　?、檢查是否含有,,和文件，并（x=用戶OS項目名，比如：項目名.dcf）。8、OS項目的整個“ArchiveManager”路徑（包括所有子路徑）。9、在組件視圖下，展開該OSserver項目的PCstation。　　PS：電源模塊；IM：接口模塊；：信模塊；FM：功能模塊；PG：編程器；OP：操作面板圖4S7-300系列PLC構(gòu)成框圖2、主要功能S7-300的大量功能能夠支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動和，其主要功能如下：(1)高速的指令處理?！　⌒拍K除了傳遞信外，還有電轉(zhuǎn)換與的作用。3、通信模塊通信模塊安裝在CPU模塊的左邊，多可以添加3塊通信模塊，可以使用點對點通信模塊、PROFIBUS模塊、工業(yè)遠(yuǎn)程通信模塊、AS-i接口模塊和IO-Link模塊。
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