西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0

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    西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令?! 》矫嬷饕浅绦蚪Y(jié)構(gòu),自動(dòng)化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在siemens的s7中,上述工作都在項(xiàng)目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動(dòng)化解決方案的數(shù)據(jù)?! ON:接通條件為ON時(shí),開(kāi)始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈接通,如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位。TOF,接通條件為ON時(shí),定時(shí)線圈接通,開(kāi)始定時(shí),定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)線圈斷開(kāi),如果定時(shí)中接通條件為OFF,那么定時(shí)器定時(shí)時(shí)間復(fù)位?! 、墼O(shè)定時(shí)間的裝載。S7-300/400的定時(shí)時(shí)間設(shè)定需要通過(guò)S7的裝載指令L進(jìn)行??梢杂脙煞N設(shè)定時(shí)間與選擇時(shí)間單位。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長(zhǎng)度(TL)?! 『蠼Y(jié)論:在STEP7中,無(wú)論使用哪程序編程語(yǔ)言,只要不帶有接口參數(shù)的FC/FB,都可以使用UC/CC指令調(diào)用在PORTAL中,被調(diào)用的FC在不“通過(guò)寄存器傳遞參數(shù)“選項(xiàng)時(shí),使用UC/CC指令,塊會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為CALL指令。2、自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?,或單擊“開(kāi)始”按鈕啟動(dòng)Windows菜單。3、單擊“運(yùn)行”菜單。4、按照安裝向?qū)瓿傻陌惭b。5、在安裝結(jié)束時(shí),會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)。三、硬件連接可以用PC/PPI電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信?! D1模擬量模塊的作用圖4-1中,測(cè)量傳感器利用線性、角度扭轉(zhuǎn)或電導(dǎo)率變化等原理來(lái)測(cè)量物理量的變化;測(cè)量變送器將傳感器檢測(cè)到的變化量轉(zhuǎn)換為的模擬信,如:±500mV,±10V,±20mA,4...20mA,這些的模擬信將接到模擬輸入模塊上?! ∶}寬調(diào)制(PWM)功能提供帶變量占空比的固定周期輸出。(5)每臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器有一個(gè)控制字節(jié)(8位)、一個(gè)周期值和脈寬值(不帶符的16位值)及一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)值(不帶符的32位值),這些值全部存儲(chǔ)在特殊內(nèi)存()區(qū)域的位置。操作任務(wù)包括下列各項(xiàng):處理重啟(熱啟動(dòng))和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識(shí)別錯(cuò)誤并進(jìn)行錯(cuò)誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過(guò)修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  I0.1接通時(shí)裝載預(yù)置值3。當(dāng)計(jì)數(shù)器C1的當(dāng)前值=0時(shí),C1接通。軸式編碼器每圈提供一個(gè)確定的計(jì)數(shù)值和一個(gè)復(fù)位脈沖。軸式編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的個(gè)值,當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí),希望的輸出有效?! ⒁?jiàn)圖2。這2個(gè)值設(shè)定時(shí)要以毫秒為單位。注意:電機(jī)的加速和失速時(shí)間要過(guò)來(lái)確定。開(kāi)始時(shí),您應(yīng)輸入一個(gè)較大的值。逐漸這個(gè)時(shí)間值直至電機(jī)開(kāi)始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個(gè)包絡(luò)是一個(gè)預(yù)先定義的描述,它包括一個(gè)或多個(gè)速度,影響著從起點(diǎn)到終點(diǎn)的。  剩余數(shù)據(jù)依次上移一個(gè)位置。每執(zhí)行一條本指令,表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個(gè)指令結(jié)合起來(lái),先通過(guò)數(shù)據(jù)建表,當(dāng)表格滿了之后,再移出老的數(shù)據(jù),填入數(shù)據(jù)。西門(mén)子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在信從斷開(kāi)到接通的那一接通,下降沿就是在信從接通到斷開(kāi)的那一接通,接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)?! D4西門(mén)子PLC梯形圖中的特殊標(biāo)志位繼電器4、定時(shí)器(T)的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中,定時(shí)器是一個(gè)非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí),數(shù)字從0~255,共256個(gè)。不同型的PLC,其定時(shí)器的類型和具體功能也不相同??梢酝ㄟ^(guò)STEP7給中斷分配參數(shù),如通過(guò)參數(shù)分配,可以取消選定參數(shù)塊中的中斷OB或級(jí):日歷中斷、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷和硬件中斷(如圖2所示)。具有相同級(jí)的OB按照其啟動(dòng)發(fā)生的先后次序進(jìn)行處理。4、功能塊、功能和數(shù)據(jù)塊功能塊(FB)是屬于用戶自己編程的塊,需要分配數(shù)據(jù)塊(DB)作為其內(nèi)存(實(shí)例數(shù)據(jù)塊),因此傳送到FB的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在實(shí)例DB中,而臨時(shí)變量則保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。SFC與FC不具有儲(chǔ)存功能,FB和SFB具有儲(chǔ)存功能。OB模塊相當(dāng)于子程序,負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡(jiǎn)單只需要OB就可以實(shí)現(xiàn)。用西門(mén)子plc編程時(shí),可以用到功能塊FB和功能FC(FB、FC都是組織塊)資料上說(shuō)FB與FC都可以作為用戶編寫(xiě)的子程序,但是我不明白這兩個(gè)組織塊之間到底有什么區(qū)別阿?! B內(nèi)程序建立完成后,在OB1中調(diào)用(可多次調(diào)用)因?yàn)镕B可以多次調(diào)用,程序在運(yùn)行的時(shí)候會(huì)有很多地方在使用FB,當(dāng)我們需要看著FB內(nèi)的程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,F(xiàn)B在一個(gè)時(shí)間內(nèi)會(huì)有很多實(shí)際參數(shù)給他不同的信,我們無(wú)法看到我們想要的實(shí)際參數(shù)單在FB內(nèi)運(yùn)行的效果,。  對(duì)于西門(mén)子S7-1200/S7-1500,雖然在定時(shí)器功能塊上修改不能立即生效,但是還是有解決方案的??梢岳眠@個(gè)指令:利用這個(gè)指令通過(guò)沿觸發(fā)就可以立即實(shí)現(xiàn)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間的修改。但是如果出現(xiàn)下面這種情況的話,等到下次定時(shí)器使用,就會(huì)恢復(fù)成之前的設(shè)置,所以這兩個(gè)設(shè)置成一個(gè)變量,然后關(guān)聯(lián)至hmi上。

    西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  指令格式如下:(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?! ?將CPU打到STOP位置試試2關(guān)閉所有的,口的,只保留西門(mén)子S7-200plc編程。3要與西門(mén)子推出的西門(mén)子S7-200CNCPU正常通信,必須以下條件:使用編程STEP7-Micro/WINV4.0SP3以上版將編程的工作設(shè)置為中文狀態(tài)?! ≡撐募A中的初始化文件“”為[2:0]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[3:0]/ARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫(xiě)為:[:?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符的?! ?、雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對(duì)話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。圖6通信建立結(jié)果對(duì)話框六、設(shè)置修改PLC通信參數(shù)如果建立了計(jì)算機(jī)和PLC的在線聯(lián)系,就可利用檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:1、單擊引導(dǎo)條中的塊圖標(biāo),或從主菜單中選擇View菜單中的SystemBlock選項(xiàng),將出現(xiàn)塊對(duì)話框?! ⌒拍K安裝在CPU模塊的右邊,擴(kuò)展能力強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展8個(gè)信模塊,以數(shù)字量和模擬量輸入、輸出點(diǎn)。信模塊是的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信,數(shù)字量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的數(shù)字量輸入信。這是單主機(jī)與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接,不需要其他硬件,如調(diào)制解調(diào)器和編程設(shè)備等。典型的單主機(jī)連接及CPU組態(tài)如圖1所示。圖3通信對(duì)話框2、在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo),將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。圖4PGPC接口對(duì)話框3、單擊Properties按鈕,將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框,如圖所示?! ?.16位整數(shù)(INT)是有符數(shù),整數(shù)的位為符位,位為0時(shí)為正數(shù),為1時(shí)為負(fù)數(shù),取值范圍為-32768~32767。2.32位整數(shù)(DINT)的位為符位,取值范圍為-~。3.32位浮點(diǎn)數(shù)(REAL)為稱實(shí)數(shù),可以表示為2^E,其中尾數(shù)m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負(fù)數(shù)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  例如:B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫(xiě)入新的初始值寫(xiě)入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí),HSC輸入置1,MODE輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))。  一、S7-1500CPU之間TCP通訊組態(tài)1、硬件:①S7-1500CPU②PC(卡)③TP電纜(電纜)2、:博圖V14(本文以博圖V14為例)二、通信的編程,連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置1.打開(kāi)博圖v14并新建項(xiàng)目2.添加硬件并命名plc然后??! ∪绻鸆PU中組態(tài)了未安裝或暫不需要使用的DP從站/PROFINETIO設(shè)備,則CPU將不會(huì)按規(guī)定時(shí)間間隔訪問(wèn)這些DP從站/PROFINETIO設(shè)備。在從站禁用后,將停止進(jìn)一步的CPU訪問(wèn)。對(duì)于PROFIBUSDP,采用這種可確保DP總線循環(huán)速度達(dá)到,從而避免錯(cuò)誤的發(fā)生?! ∶總€(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對(duì)應(yīng)模塊序和類型,所用機(jī)架,cpu型和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! 〈送?,還可直接用設(shè)置plc的工作、參數(shù)和運(yùn)行等。一、基本功能1、程序編輯中的語(yǔ)法檢查功能可以提前避免一些語(yǔ)法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖和語(yǔ)句表的錯(cuò)誤檢查結(jié)果如圖1所示。圖1錯(cuò)誤檢查結(jié)果2、功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作(在線)下進(jìn)行,部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作下進(jìn)行?! ?、單擊Port(s)選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù),認(rèn)為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù),可以行有關(guān)的修改,然后單擊Apply按鈕,再單擊OK確認(rèn)后退出。計(jì)數(shù)器指令有:增計(jì)數(shù)器指令(CTU)、減計(jì)數(shù)器指令(CTD)和增/減計(jì)數(shù)器指令(CTUD)?! ?shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后六位?! ∪绻褂脦PI處理器(CP)的PC,那么應(yīng)該在Windows的"控制面板"中檢查中斷和。由于WINCC并未提供與S7-200的驅(qū)動(dòng),SIEMENS提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時(shí)OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  一、plc編程梯形圖:程序說(shuō)明:4~20mA電流輸入到A口,模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量:AIW0=6400~32000,如將AIW0值減去6400,則AIW0-6400的數(shù)字量為:0~25600,如將此值(AIW×5÷4,則其數(shù)字量范圍變?yōu)椋?~32000,將0~32000送入AQW0,由V0口輸出0~1?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符的。  實(shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個(gè)很大的數(shù),也可以表示一個(gè)很小的數(shù)。對(duì)于S7-300/400PLC,僅支持實(shí)數(shù)型Real。原有的字符數(shù)據(jù)類型(Char)長(zhǎng)度為8bit,操作數(shù)在存儲(chǔ)器中占一個(gè)字節(jié),以ASCII碼格式存儲(chǔ)單個(gè)字符?! ‘?dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí),定時(shí)器發(fā)生,從而各種定時(shí)邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時(shí)器的使用。定時(shí)器的編用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編(為255)來(lái)表示,即T×××。如:T40。定時(shí)器的編包含兩方面的變量信息:定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值?! ?、用模擬量輸入與輸出模塊(如EM235),再通過(guò)plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流信轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓信,見(jiàn)下電路圖與梯形圖:一、EM235的連線圖:連線:1、選用A輸入口:將A+與RA接在一起,外接4~20mA電流輸入信,其A-端接PLC公共點(diǎn)M。  基本的模塊化硬件結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、用接口,圖1表示了一個(gè)模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。圖1模塊化控制器的組成部分其中機(jī)架是用來(lái)安裝處理器和I/O模塊、特殊模塊的,所有模塊都可以很容易地沿著導(dǎo)軌到機(jī)架?! C就沒(méi)有一個(gè)的數(shù)據(jù)塊來(lái)存放數(shù)據(jù),只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。在實(shí)際編程中,是使用FB還是FC,要看實(shí)際的需要決定。FB與FC沒(méi)有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。  在“繼電器與器“型電路中,用梯形圖編程會(huì)顯得一目了然,猶如看電氣連接圖一般。二、功能塊圖FBDFBD用方框圖的形式來(lái)表示控制邏輯,類似于數(shù)字邏輯門(mén)電路的編程語(yǔ)言。駝子在大學(xué)時(shí),對(duì)數(shù)字電路情有鐘,因而后來(lái)對(duì)FBD語(yǔ)言有了**的好感,工作中傾向于用FBD進(jìn)行編程?! ?、電機(jī)啟停的使能有很多種,為方便討論,這里選用兩個(gè)自復(fù)位按鈕(-S11、-S12)作為啟動(dòng)使能,-S13用作電機(jī)停止信。由于電氣控制回路較為簡(jiǎn)單,這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說(shuō)明?! ∪缦聢D。2、下一步如下圖。在此處選擇模塊的位置,CPU后的個(gè)模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。西門(mén)子目前提供兩種串口編程電纜,統(tǒng)稱為PC/PPI電纜:RS-232/PPI電纜和U/PPI電纜。  此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3)“”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令。4)“通信”類指令S7-1200比S7-1500多3條發(fā)送電子郵件的指令。很多用慣了西門(mén)子S7-300/S7-400的工程師,剛換到西門(mén)子S7-1200時(shí),會(huì)很不慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。操作任務(wù)包括下列各項(xiàng):處理重啟(熱啟動(dòng))和熱重啟;新輸入的映像表,并輸出輸出映像表;調(diào)用用戶程序;采集中斷信息,調(diào)用中斷OB;識(shí)別錯(cuò)誤并進(jìn)行錯(cuò)誤處理;內(nèi)存區(qū)域;;通過(guò)修改操作參數(shù)(操作默認(rèn)設(shè)置),可以在某些區(qū)域影響CPU響應(yīng)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  221CPU221集成了6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),無(wú)I/O擴(kuò)展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個(gè)RS-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器?! №?xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序,1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作:◆確定主機(jī)型首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型。右擊“項(xiàng)目1(CPU221)”圖標(biāo),在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! ?.為了捕獲外部復(fù)位,編寫(xiě)中斷子程序,并外部復(fù)位中斷(15)調(diào)用該中斷子程序。8.執(zhí)行全局中斷允許指令(ENI)來(lái)允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令,使S7--200對(duì)HSC1編程。10.退出子程序?! ∧?shù)轉(zhuǎn)換是順序執(zhí)行的,也就是說(shuō)每個(gè)模擬通道上的輸入信是輪流被轉(zhuǎn)換的。模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果存在結(jié)果存儲(chǔ)器中,并一直保持到被一個(gè)新的轉(zhuǎn)換值所覆蓋,在STEP7中可用“LPIW…”指令來(lái)訪問(wèn)模數(shù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果。如果要進(jìn)行模擬量輸出,則可以使用傳遞指令“TPQW...”,該指令就是用來(lái)向模擬輸出模塊中寫(xiě)模擬量的數(shù)值(由用戶程序計(jì)算所得),該數(shù)值由模塊中的DAC(數(shù)模轉(zhuǎn)換器)變換為的模擬信。  PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能。脈沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺(tái)PTO/PWM發(fā)生器,建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)信信波形。西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  2:用指令工具條上的一組編程按鈕,單擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕,從彈出的窗下拉菜單所列的指令中選擇要輸入指令單擊即可。工具按鈕和彈出的窗口下拉菜單如圖3所示。圖3按鈕工具及彈出的窗口下拉菜單2、塊操作利用塊操作對(duì)程序大面積、、操作十分方便?! ∧M量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度信。數(shù)字量輸出模塊用來(lái)控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來(lái)控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。  實(shí)數(shù)(浮點(diǎn)數(shù))由32位單精度數(shù)表示,其格式按照ANSI/IEEE中所描述的形式。實(shí)數(shù)按照雙字長(zhǎng)度來(lái)存取。對(duì)于S7-200來(lái)說(shuō),浮點(diǎn)數(shù)到小數(shù)點(diǎn)后六位。因而當(dāng)使用一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)時(shí),多可以到小數(shù)點(diǎn)后六位?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個(gè)對(duì)話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開(kāi)該對(duì)話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無(wú)關(guān)。西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0西門(mén)子S7-400模塊6ES7952-1KP00-0AA0  S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語(yǔ)言、指令和與S7-200兼容。  西門(mén)子提供的所有用于S7-200的編程電纜,長(zhǎng)度都是5米。因?yàn)榇穗娎|能夠PPI網(wǎng)絡(luò)令牌,因而支持多主站PPI網(wǎng)絡(luò)。多主站U/PPI電纜(6ES7901-3DB30-0XA0)如下圖。此種電纜只能工作在STEP7-Micro/WIN32V3.2SP4以上版本下,波特率為自適應(yīng)(可達(dá)187.5K)?! ”疚慕o大家介紹一個(gè)學(xué)西門(mén)子s7200plc的工具,這個(gè)的使用對(duì)象是剛電氣行業(yè)而又想學(xué)西門(mén)子plc的三無(wú)人員(無(wú)基礎(chǔ),無(wú),無(wú)硬件)。名字是:s7200漢化版,搜一下很容易找到,下載下來(lái)直接運(yùn)行就行。接下來(lái)說(shuō)一下使用,首先我們要使用西門(mén)子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,中紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫(xiě)完成以后,做兩件事?! D3添加AO硬件B、設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性(如圖4)。圖4設(shè)置模擬量模塊的常規(guī)屬性C、設(shè)置模擬量模塊的3.62V。填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格的長(zhǎng)度(TL)。
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