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PLC程序的邏輯塊,網(wǎng)絡,指令
①S7程序的組成 作為計算機控制系統(tǒng)的一種,PLC與其他計算機控制系統(tǒng)一樣.從本質上說,PLC用戶程序同樣都是由各種指令所組成的集合,只不過是當采用不同編程語言時,指令的表現(xiàn)形式有所不同而已。
S7系列PLC的用戶程序的組成如圖3-6所示。程序由不同的邏輯塊(OB、FC、FB、SFB、SFC)與數(shù)據(jù)塊(DB)所組成,數(shù)據(jù)塊DB是用于存儲程序數(shù)據(jù)的存儲單元,邏輯塊則是程序的構成主體。在S7程序中,邏輯塊由多個網(wǎng)絡(Network)組成,而指令則是組成網(wǎng)絡的基本元素。
②邏輯塊(Logic Block)邏輯塊是指為了實現(xiàn)控制對象中某一部分功能而設計的、相對獨立的指令集合。在不同PLC中可以使用的邏輯塊種類與數(shù)量是不同的,如:對S7-200PLC,可以使用的邏輯塊為主程序(組織OBl)、子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)與數(shù)據(jù)塊DB1,DB1的數(shù)據(jù)存儲需要通過變量寄存器V實現(xiàn);而對S7-300/400PLC,可以使用的邏輯塊包括組織塊(OBn)、程序塊(FCn)、功能塊(FBn)、系統(tǒng)程序塊(SFCn)、系統(tǒng)功能塊(SFBn)等多種,并可以使用數(shù)據(jù)塊(DBn)。
③網(wǎng)絡(Network) 邏輯塊中功能相對獨立的程序段稱為網(wǎng)絡。在S7系列PLC中,為了對程序進行逐段注釋,引人了"網(wǎng)絡"這一概念作為基本的注釋單位。網(wǎng)絡具有一定的編號,編號通常由編輯軟件自動生成。
在S7系列PLC中,網(wǎng)絡有規(guī)定的格式要求。例如,網(wǎng)絡一般應以直接連接在梯形圖“主母線”的觸點作為起始,因此,即使實際并不需要觸點信號,為了滿足格式的要求,也要在編程時插入恒定為"1"狀態(tài)的觸點(如SM0.0)作為起始。再如,當網(wǎng)絡中直接連接于“主母線”的觸點多于1個時,原則上每一網(wǎng)絡只能有一個線圈輸出,為此,對于需要多個線圈在同一網(wǎng)絡中的情況,應通過恒定為"1"狀態(tài)的觸點(如SM0.0)將其轉化為多個線圈輸出。
當PLC采用指令表進行編程時,如果僅僅從編程的角度考慮,完全可以不劃分網(wǎng)絡,但這樣的程序一般不能轉換為梯形圖。因此,為了轉換的需要,在指令表編程時同樣應插入"網(wǎng)絡(Network)"這一關鍵詞。
④指令 指令是組成PLC用戶程序的基本組成元素,編程的實質是運用編程語言進行各類指令的編寫過程。
在不同的PLC上,指令都有規(guī)定的格式與要求,指令的功能也不盡相同,因此,熟悉指令并能夠熟練使用各種指令是每一個PLC使用者必須掌握的基本內(nèi)容和應具備的基本功。
PIC的指令多種多樣,有基本邏輯運算指令、數(shù)據(jù)比較指令、格式轉換指令、數(shù)學運算指令、功能指令等,而且對于不同的PLC具有不同的要求。
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