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西門子程序編程有哪幾種
PLC提供了完整的編程語言,以適應(yīng)PLC在工業(yè)環(huán)境中的使用。在小型PLC中,用戶程序有4種形式:指令表(STL)、梯形圖(LAD)、結(jié)構(gòu)文本(ST)和順序功能流程圖(SFC)編程。
下面以S7-200系列PLC為例來說明。
1)指令表編程
指令表編程是用一個或幾個容易記憶的字符來代表PLC的某種操作功能。指令表語言類似于計(jì)算機(jī)中的助記符語言,它是PLC基礎(chǔ)的編程語言。
PLCS7-200系列PLC的基本指令包括“與”、“或”、“非”以及定時器、計(jì)數(shù)器等。圖 2-12 是指令表編程示例。
2)梯形圖編程
梯形圖表達(dá)式是一種類似于繼電器控制線路圖的語言,但在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。PLC梯形圖使用的是內(nèi)部繼電器、定時/計(jì)數(shù)器等,都是由軟件實(shí)現(xiàn)的。其主要特點(diǎn)是使用方便、修改靈活。
圖2-13是典型的梯形圖示意圖。左右兩垂直的線稱為母線。在左右兩垂線之間,接點(diǎn)在水平線上相串聯(lián),相鄰的線也可以用一條垂直線連接起來,作為邏輯的并聯(lián)。接點(diǎn)的水平方向串聯(lián)相當(dāng)于“與”,例如,圖中一條線,A、B、C三者是“與”邏輯關(guān)系。垂直方向的接點(diǎn)并聯(lián),相當(dāng)于“或”例如,二條線,D、E、F三者是“或”邏輯關(guān)系。
PLC梯形圖的一個關(guān)鍵概念是“能流”(Power Flow)。這僅是概念上的“能流”。在圖2-13 中,把左邊的母線想為電源“火線”,而把右邊的母線(虛線所示)想為電源“零線"。
如果有“能流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵。如沒有“能流”,則線圈未被激勵?!澳芰鳌笨梢酝ㄟ^被激勵(ON)的常開接點(diǎn)和未被激勵(OFF)的常閉接點(diǎn)自左向右流,也可以通過并聯(lián)接點(diǎn)中的一個接點(diǎn)流向右邊?!澳芰鳌痹谌魏螘r候都不會通過接點(diǎn)自右向左流。在圖2-13中,當(dāng)A、B、C接點(diǎn)都接通后,線圈M才能接通(被激勵),只要其中一個接點(diǎn)不接通,線圈就不會接通;而D、E、F接點(diǎn)中任何一個接通,線圈Q就被激勵。
由圖2-13可看出,梯形圖是由一段一段組成的。每段的開始用LD(LDN)指令,觸點(diǎn)的串/并聯(lián)用A(AND)/O(OR)指令,線圈的驅(qū)動總是放在右邊,用=(OUT)指令,用這些基本指令,即可組成復(fù)雜邏輯關(guān)系的梯形圖及指令表。
3)結(jié)構(gòu)文本
結(jié)構(gòu)文本是為IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的**編程語言。與梯形圖相比,它能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。
4)順序功能流程圖編程
順序功能流程圖編程是一種較新的編程方法,它的作用是用功能圖來表達(dá)一個順序控制過程。目前,順序功能流程圖也正在實(shí)施發(fā)展這種新的編程標(biāo)準(zhǔn)。
順序功能流程圖作為一種步進(jìn)控制語言,用這種語言可以對一個控制過程進(jìn)行控制,并顯示該過程的狀態(tài)。將用戶應(yīng)用的邏輯分成步和轉(zhuǎn)換條件,來代替一個長的梯形圖程序。這些步和轉(zhuǎn)換條件的顯示,使用戶可以看到在某個給定時間中機(jī)器處于什么狀態(tài)。
圖2-14所示是鉆孔順序功能流程圖編程示例,這是一個鉆孔順序的例子方框中的數(shù)字代表順序步,每一步對應(yīng)于一個控制任務(wù),每個順序步的步進(jìn)條件以及每個順序執(zhí)行的功能可以寫在方框右邊。
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