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PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。所謂硬件設(shè)計(jì),是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計(jì),而軟件設(shè)計(jì)即PLC梯形圖的設(shè)計(jì)。
在硬件設(shè)計(jì)中,要進(jìn)行輸入設(shè)備的選擇(如操作按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)及計(jì)量保護(hù)的輸入信號(hào)等),執(zhí)行元件(如接觸器、電磁閥、信號(hào)燈等)的選擇,以及控制臺(tái)、柜的設(shè)計(jì)等。應(yīng)根器PLC用戶使用手冊(cè)的說明,對(duì)PLC進(jìn)行輸入/輸出通道分配,及外部接線設(shè)計(jì)。在進(jìn)行I/O通道分配時(shí)應(yīng)做出I/O通道分配表,表中應(yīng)包含I/O編號(hào)、設(shè)備代號(hào)、名稱及功能,且應(yīng)盡量將相同類型的信號(hào)、相同電壓等級(jí)的信號(hào)排在一起,以便于施工。對(duì)于較大的控制系統(tǒng),為便于軟件設(shè)計(jì),可根據(jù)工藝流程,將所需的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及內(nèi)部輔助繼電器也進(jìn)行相應(yīng)的分配。這些工作完成之后,就可以進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)了。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的難易程度因控制任務(wù)而異,也因人而異。對(duì)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員來說,他在長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)工作中,受到過各種各樣的磨練,積累了許多經(jīng)驗(yàn),除了一般的編程方法外,有他自己的編程技巧和方法。但不管怎么說,平時(shí)多注意積累和總結(jié)是很重要的。
在程序設(shè)計(jì)時(shí),除I/O地址列表外,有時(shí)還要把在程序中用到的中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和存儲(chǔ)單元以及它們的作用或功能列寫出來,以便編寫程序和閱讀程序。
在編程語(yǔ)言的選擇上,具體是用梯形圖編程還是用語(yǔ)句表編程或使用功能圖編程,這主要取決于以下幾點(diǎn)。
①有些PLC使用梯形圖編程不是很方便(例如書寫不便),則可用語(yǔ)句表編程;但梯形圖總比語(yǔ)句表直觀。
②經(jīng)驗(yàn)豐富的人員可用語(yǔ)句表直接編程,就像使用匯編語(yǔ)言一樣。
①如果是清晰的單順序、選擇順序或并發(fā)展序的控制任務(wù),則好用功能圖來設(shè)計(jì)程序。
軟件設(shè)計(jì)可以與現(xiàn)場(chǎng)施工同步進(jìn)行,即在硬件設(shè)計(jì)完成以后,同時(shí)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工,以縮短施工周期。
系統(tǒng)調(diào)試
①程序調(diào)試前的準(zhǔn)備工作 PLC的程序安裝后,需對(duì)所編寫的程序進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試前的準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容。
a,外部接線的檢查外部接線的檢查包括對(duì)輸入/輸出接線的正確性檢查,對(duì)地的維線性檢查,屏蔽接線檢查等。
b.供電系統(tǒng)的檢查 供電系統(tǒng)的檢查包括對(duì)PLC的供電電源接線的檢查和電壓檢查、外部供電電源的檢查等。
e.執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檢查 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行檢查包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間和運(yùn)轉(zhuǎn)正反等狀態(tài)檢查,有時(shí)要和檢測(cè)元件和開關(guān)的運(yùn)行檢查一配進(jìn)行,以便了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)品行后檢測(cè)元件和開關(guān)是否有相應(yīng)的輸出信號(hào)等。
d.檢測(cè)元件和開關(guān)的運(yùn)行檢查檢測(cè)元件和開關(guān)是PLC輸入信號(hào)的來源。要對(duì)檢測(cè)元件、開關(guān)、按鈕等信號(hào)在運(yùn)行后的響應(yīng)進(jìn)行檢查,了解它們的狀態(tài)是否有相應(yīng)的變化等。程序調(diào)試前準(zhǔn)備工作的好壞與程序調(diào)試有很大的關(guān)系,準(zhǔn)備工作做得好,程序調(diào)試時(shí)可以只考慮是程序方向的出錯(cuò)原因,使程序的調(diào)試時(shí)間縮短,
② 程序調(diào)試 程序調(diào)試前應(yīng)把編程器與PLC相連,并接好供電電源。編程器可以是小型手持式編程器或微型計(jì)算機(jī)等。程序的調(diào)試包括輸入信號(hào)的調(diào)試、輸出信號(hào)的調(diào)試、通信系統(tǒng)調(diào)試及總調(diào)試等。
a.輸入信號(hào)調(diào)試 輸入信號(hào)調(diào)試前,對(duì)信號(hào)的供電應(yīng)再一次進(jìn)行檢查,防止因供電電壓不符造成元件的損壞。對(duì)輸入端的熔斷器等外部元器件的檢查也是重要的。
對(duì)PLC的各個(gè)開關(guān)量輸入點(diǎn),用手動(dòng)的方法使這些輸入點(diǎn)分別動(dòng)作,觀察相應(yīng)的輸入信號(hào)燈是否點(diǎn)亮或在編程器的屏幕上檢查信號(hào)的狀態(tài),如果信號(hào)燈不亮或信號(hào)狀態(tài)不變化。則應(yīng)檢查外部的線路和接線是否良好和正確,對(duì)模擬量的輸入信號(hào),可在現(xiàn)場(chǎng)連接信號(hào)發(fā)生器,根據(jù)信號(hào)的大小,在屏幕上檢查信號(hào)轉(zhuǎn)換是否正確,顯示的數(shù)據(jù)與相應(yīng)的信號(hào)是否一致,否則,應(yīng)檢查外部線路和接線是否良好和正確。
b.輸出信號(hào)調(diào)試 對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的供電應(yīng)在調(diào)試前再一次檢查,用于防止因供電電壓不符造成的事故,在對(duì)中間繼電器轉(zhuǎn)換的場(chǎng)合,對(duì)中間繼電器的供電電壓也要進(jìn)行一次再檢查。
對(duì)PLC的各個(gè)開關(guān)量輸出點(diǎn),采用在編程器內(nèi)強(qiáng)制輸出信號(hào)的方法,對(duì)各開關(guān)量輸出點(diǎn)發(fā)出動(dòng)作信號(hào),檢查相應(yīng)的輸出信號(hào)燈是否點(diǎn)亮或熄滅或在監(jiān)視器的屏幕上檢查輸出信號(hào)狀態(tài)的變化,此外,應(yīng)對(duì)相應(yīng)的輸出設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行檢查,如果某一輸出設(shè)備不動(dòng)作,則應(yīng)檢查輸出模塊、相應(yīng)的輸出設(shè)備和外部接線。對(duì)模擬量輸出信號(hào),可檢查強(qiáng)制輸出信號(hào)是否輸出,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否動(dòng)作,對(duì)應(yīng)關(guān)系是否一致等。否則,應(yīng)檢查輸出模塊、輸出設(shè)備和外部接線。
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