西門子PLC模塊代理商-貴港

時間：2023-05-05

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博圖中的自定義數(shù)據(jù)類型UDT詳解

一、什么是UDT?

UDT是一種自定義的數(shù)據(jù)類型，它可以由多個不同數(shù)據(jù)類型元素組成，元素可以是基本數(shù)據(jù)類型，也可以是STRUCT、數(shù)組等復雜數(shù)據(jù)類型以及其它UDT等。UDT類型嵌套UDT類型的深度限制為 8 級。

博圖從V11開始，S7-1200支持PLC數(shù)據(jù)類型（UDT）,這篇文章我將使用博圖V16版本，來為大家介紹UDT的具體使用方法。

二、如何建立UDT并用于編程？

為了讓大家對UDT有個直觀的認識，我將建立一個UDT的數(shù)據(jù)類型，并添加幾個跟電機控制相關的變量：啟動、停止和電機。

1、新建UDT

新建博圖項目后，在PLC的菜單下的PLC數(shù)據(jù)類型選型下，點擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，如圖1所示。

圖 1 新建UDT

2、使用UDT

在程序塊選項下，點擊“添加新塊”，并在全局數(shù)據(jù)塊中新建電機的UDT數(shù)據(jù)類型，如圖2所示。

圖 2 使用UDT

3、編寫程序

打開OB1編寫“啟保?！背绦?，變量使用UDT的數(shù)據(jù)元素，如圖3所示。

圖 3 編寫程序

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