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SIMATIC S7-300,信號模塊 用于 3 個 SSI 編碼器,用于讀入 定位值,帶有 2 個 FREEZE 輸入端,1x 20 支持時鐘同步
plc的定義plc稱為可編程序控制器,它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想,利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件,逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品,是一種數(shù)字運算操作的**電子計算機。它是將邏輯運算,順序控制,時序和計數(shù)以及算術(shù)運算等控制程序,用一串指令的形式存放到存儲器中,然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容,經(jīng)過模擬,數(shù)字等輸入輸出部件,對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進行控制的裝置。
2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm(美國通用汽車公司)的要求研制了世界上一臺plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)**計算機,經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程。
1969-1972為一階段,是plc的初期階段,在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單、**性強,硬件主要以分離元件為主,體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為二階段,在該階段plc逐步演化為一種**的工業(yè)計算機,可靠性大大提高,成本大幅度降低,面向過程的梯形圖和語句表語言面世,系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡,這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。
1981-至今,iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn),各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟,同時還有和**編程語言的接口,其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強,現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“特有”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。
2.3 plc特點和功能
(1)plc的主要特點。plc的特點是:工作可靠、運行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強。
(2)plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進控制等功能;能夠完成模/數(shù)(a/d)、數(shù)/模(d/a)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。
多年的實踐表明,plc耐用、可靠,是專為工廠設(shè)計的,具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件,實時掃描實踐及故障診斷功能,故障排除簡便,深得用戶偏愛。
plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實時**或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障,其內(nèi)置安全裝置能保持機械受損,且能保持有序、有預(yù)見的順序。
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