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時(shí)間：2023-04-17作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：50

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   按照電工會(huì)IEC/SC65C的定義，安裝在制造或區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行和多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。根據(jù)和用途不同，現(xiàn)場(chǎng)總線又分為H1低速現(xiàn)場(chǎng)總線和H2高速現(xiàn)場(chǎng)總線。IEC/SC65C初定義H1總線為用于制造或區(qū)域的、通過兩根傳輸線向現(xiàn)場(chǎng)裝置供電的低速串行總線，H2總線為*解決兩線制供電，用于裝置間傳送的高速串行總線。H1和H2總線相輔相成構(gòu)成了完整的自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)。

    經(jīng)過長(zhǎng)達(dá)15年的爭(zhēng)論，IEC61158用于控制的現(xiàn)場(chǎng)總線于2000年初終于通過，現(xiàn)場(chǎng)總線之爭(zhēng)逐漸隨之退潮，IEC/SC65C/WG6現(xiàn)場(chǎng)總線會(huì)到此也完成了歷史使命。為了進(jìn)一步完善IEC61158，IEC/SC65C成立了M9現(xiàn)場(chǎng)總線修訂小組，繼續(xù)這方面的工作。M9工作組在原來(lái)8種類型現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)上不斷完善擴(kuò)充，于2001年8月制定出由10種類型現(xiàn)場(chǎng)總線組成的*三版現(xiàn)場(chǎng)總線，它們是：ype1 S61158 現(xiàn)場(chǎng)總線、ype2 ConrolNe 和 Eherne/IP 現(xiàn)場(chǎng)總線、ype3 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線、ype4 P-NE現(xiàn)場(chǎng)總線、ype5 HSE現(xiàn)場(chǎng)總線、ype6 Swif-Ne 現(xiàn)場(chǎng)總線、ype7 WorldIP現(xiàn)場(chǎng)總線、ype8 INERBUS現(xiàn)場(chǎng)總線、ype9 H1現(xiàn)場(chǎng)總線以及ype10 PROIne現(xiàn)場(chǎng)總線，該于2003年4月成為正式。限于篇幅，本文對(duì)10種類型總線做概要論述，并簡(jiǎn)單綜述上述總線近三年來(lái)進(jìn)展。

    1 ype1 S61158 現(xiàn)場(chǎng)總線

    ype1 現(xiàn)場(chǎng)總線由以下部分構(gòu)成：

• PhL：IEC61158-2：1993的**集（Superse）；

• oundaion ieldbus的**集；

• WorldIP的功能**集；

• DLL：IEC S61158-3，S61158-4；

• oundaion ieldbus的**集；

• WorldIP的功能**集；

• AL：IEC S61158-5，S61158-6。

    1998年之前，IEC/SC65C只推薦一種類型的現(xiàn)場(chǎng)總線，該總線主要采納oundaion ieldbus總線和WorldIP總線基本，并嚴(yán)格按照IEC定義制定現(xiàn)場(chǎng)總線，由于各種原因，經(jīng)過多輪未獲通過，只能按規(guī)定成為報(bào)告S61158，以此為基礎(chǔ)形成了現(xiàn)在的ype1現(xiàn)場(chǎng)總線。電工會(huì)推薦的通用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖中可以看出現(xiàn)場(chǎng)總線可以支持各種領(lǐng)域的處理、和控制，用于控制傳感器、執(zhí)行器和本地控制器之間的低級(jí)通信，可以與工廠自動(dòng)化的PLC實(shí)現(xiàn)互連。在這里，H1現(xiàn)場(chǎng)總線主要用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)，其速率為31.25Kbps，負(fù)責(zé)兩線制向現(xiàn)場(chǎng)儀表供電，并能支持帶總線供電設(shè)備的本質(zhì)安全；H2現(xiàn)場(chǎng)總線主要面向控制級(jí)、監(jiān)控級(jí)和高速工廠自動(dòng)化的應(yīng)用，其速率為1Mbps，2.5Mbps和100Mbps。


圖1 通用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    2 ype2 ConrolNe和Eherne/IP現(xiàn)場(chǎng)總線

    由ConrolNe Inernaional(CI)組織負(fù)責(zé)制定的ype2現(xiàn)場(chǎng)總線由以下部分組成：

• PhL和DLL：ConrolNe；

• AL：Conrol Ne和Eherne/IP。

    ype2現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。ConrolNe采用一種新的通信，即生產(chǎn)者/客戶（Producer/Consumer），這種允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)，同時(shí)從單個(gè)數(shù)據(jù)源存取相同的數(shù)據(jù)，其主要特點(diǎn)是強(qiáng)了的功能，了效率和實(shí)現(xiàn)的。網(wǎng)絡(luò)的媒體送取，通過時(shí)間存取算法來(lái)控制，即采用并行時(shí)間域多路存?。–DMA），在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)刷新間隔（NUI）內(nèi)調(diào)節(jié)節(jié)點(diǎn)的傳送機(jī)會(huì)。


圖2 ype2 現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

    Eherne/IP以太網(wǎng)協(xié)議是一種開放的網(wǎng)絡(luò)，它有源星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以將10Mbps和100Mbps產(chǎn)品混合。該協(xié)議在CP/UDP/IP之上附加控制和協(xié)議（CIP），提供一個(gè)公共的應(yīng)用層。CIP的控制部分用于實(shí)時(shí)I/O報(bào)文，其部分用于報(bào)文交換。ConrolNe和Eherne/IP都該協(xié)議通信，分享相同的對(duì)象庫(kù)、對(duì)象和設(shè)備行規(guī)，使得多個(gè)供應(yīng)商的設(shè)備能在上述整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)即插即用。對(duì)象的定義是嚴(yán)格的，在同一種網(wǎng)絡(luò)上支持實(shí)時(shí)報(bào)文、組態(tài)和診斷。為了以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)能，ODVA（開放的DeviceNe供應(yīng)商協(xié)會(huì)）于2003年8月公布了IEEE1588“用于Eherne/IP實(shí)時(shí)控制應(yīng)用的時(shí)鐘"




  3 ype3 Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線

    ype3 現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus用戶組織PNO的支持，德國(guó)西門子公司則是Profibus產(chǎn)品的主要供應(yīng)商。Profibus系列由三個(gè)兼容部分組成，即Profibus-DP、Profibus-MS和Profibus-PA三條總線構(gòu)成。為了Profibus總線能，近幾年P(guān)NO推出了新版本的Profibus-DP-V1和Profibus-DP-V2，同時(shí)逐步取消Profibus-MS總線。擴(kuò)展的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)如圖3所示，Profibus-DP特別適用于設(shè)備級(jí)自動(dòng)控制與分散I/O之間高速通信。Profibus-PA專為自動(dòng)化設(shè)計(jì)，它能夠?qū)⒆兯推骱蛨?zhí)行器連接到一根公共總線，兩根線就可以完成供電和數(shù)據(jù)通信，并能實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安**。以此為基礎(chǔ)，擴(kuò)展的DP功能DPV1進(jìn)一步完善了Profibus-PA功能；DPV2解決了從站之間的通信與時(shí)間等重大問題。


圖3 ype3 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線體系結(jié)構(gòu)

    Profibus-DPV1主要了非循環(huán)服務(wù)，并擴(kuò)大了與2類主站的通信。，Profibus-DP能的特征是在循環(huán)連接（Mscy-C1）的基礎(chǔ)上應(yīng)用數(shù)據(jù)交換服務(wù)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)主站和一系列從站之間集中的數(shù)據(jù)交換。1類主站指PLC、PC或控制器。2類主站指操作員站和編程器等。DPV1擴(kuò)展了上述功能，在已有的Mscy-C1連接基礎(chǔ)上了非循環(huán)服務(wù)，利用新的服務(wù)可以對(duì)從站中任何數(shù)據(jù)組進(jìn)行讀寫。過去，2類主站只能利用DP從站的無(wú)連接服務(wù)，現(xiàn)在則可通過面向連接的通信對(duì)數(shù)組進(jìn)行非循環(huán)讀寫，同時(shí)為進(jìn)入因特網(wǎng)通信擴(kuò)充了功能。

    Profibus-DPV2可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)通信、非循環(huán)通信以及從站之間的通信。由于從站之間可直接通信，通信時(shí)間縮短1個(gè)DP總線周期和主站周期，從而使反應(yīng)時(shí)間縮短60%至90%，同時(shí)建立了等時(shí)間間隔的總線循環(huán)周期，其時(shí)間偏差小于1μs，即適用于高精度定位控制，又可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。DPV2可根據(jù)不同的應(yīng)用需要行規(guī)（profile），如用于運(yùn)動(dòng)控制的ProfiDrive和用于聯(lián)鎖保護(hù)的ProfiSafe等。

    4 ype4 P-NE現(xiàn)場(chǎng)總線

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