工業(yè)西門子總代理商

時(shí)間：2023-03-22作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

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S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Mico/WIN32在程序編輯器窗口里為每個(gè)POU(程序組織單元)提供一個(gè)獨(dú)立的頁，主程序總是1頁，后面是子程序或中斷程序。

因?yàn)楦鱾€(gè)程序在編輯都窗口里被分開，編譯時(shí)在程序結(jié)束的地方自動(dòng)無條件結(jié)束指令END、MEND.RET或RETI，如果在程序里加了這些指令，編譯時(shí)反而會(huì)出錯(cuò)。

1.子程序的作用

子程序常用于需要主次反分執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要寫次子程序，別的稱序在占要子程序的時(shí)候調(diào)用它，而*重寫該程序:子在序的詞用是有條件的，未調(diào)用它時(shí)不會(huì)執(zhí)行了的程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時(shí)間。

使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯(cuò)和維護(hù)。如果子程序中只引用參數(shù)和局部變量，可以將子程序移植到其他項(xiàng)目。為了移植了程序，應(yīng)避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、AI、AQ、V、T、C、S、AC等存儲(chǔ)器中的**地址。

2.子程序的創(chuàng)建

可采用下列方法創(chuàng)建子程序:在“編輯”菜單中選擇“插人→子程序”;在程序編輯器視窗中按鼠標(biāo)右鍵，從彈出菜單中選擇“插人→子程序"，程序編輯器將從原來的POU顯示進(jìn)人新的子程序，程序編輯器底部將出現(xiàn)標(biāo)志新的子程序的新標(biāo)簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參散，各子程序多可以定義16個(gè)IN、OUT參數(shù)。用石鍵雙擊指令樹中的于程序或中斷程序的圖標(biāo)，在彈出的窗口中選擇“重新命名”，可修改它們的名稱。

設(shè)創(chuàng)建了一個(gè)名為CULCU的子程序，首先在該子程序的局部變量表中，定義一個(gè)名為輸人"的雙字IN(輸人)變量、一個(gè)名為“輸出”的雙字0UT(輸出)變量和一個(gè)名為TMP1的雙字TEMP(臨時(shí))變量(見圖6-5)。在圖6-6的子程序中，輸人變量被圖6-5局部變業(yè)表乘以12 000，再除以13 257，運(yùn)算結(jié)果作為子程序的輸出。

圖6-5局部變量表

3.子程序的調(diào)用

可以在主程序、另一子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，但是不能在子程序中調(diào)用自己(即不允許遞歸調(diào)用)。調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序的全部指令，肖至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用程序中子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。

創(chuàng)建子程序后，STEP 7-Micro/WIN32在指令樹下面的“子程序”圖標(biāo)下自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序CULCU對應(yīng)的圖標(biāo)。對于梯形閣程序，在子程序局部變量表中為該子程序定義參數(shù)后，將生成客戶化調(diào)用指令塊(見圖6-6)，指令塊中自動(dòng)包含了子程序的輸人參數(shù)和輸出參數(shù)。

圖6-6子程序與主程序

在梯形圖程序中插人子程序調(diào)用指令時(shí)，首先打開程序編輯器視窗中需要調(diào)用子程序，找到需要調(diào)用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標(biāo)從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置?；?qū)⒐鈽?biāo)置于程序編輯器視窗雙擊指令樹中的調(diào)用指令。

應(yīng)為子程序調(diào)用指令的各參數(shù)*有效的操作數(shù)，有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號和調(diào)用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調(diào)用子程序中的局部變量)。

如果在使用子程序調(diào)用指令后修改該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調(diào)用，并用能反映正確參數(shù)的新的調(diào)用指令代替。

在語句表程序中調(diào)用子程序時(shí)使用調(diào)用指令“SBR n"。在調(diào)用子程序時(shí)，CPU保存整個(gè)邏輯堆棧后，將棧**值置為1，堆棧中的其他值清0，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。子程序執(zhí)行完成時(shí)，用調(diào)用時(shí)保存的數(shù)據(jù)恢復(fù)堆棧，控制返回調(diào)用程序。子程序和調(diào)用程序共用累加器，不會(huì)因使用子程序自動(dòng)保存或恢復(fù)累加器。








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