伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)

時(shí)間：2023-03-20作者：上海羅臻機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：100

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)都屬于控制電機(jī)，應(yīng)用非常廣泛，兩者在原理和應(yīng)用上分別有自己的優(yōu)勢。

1. 伺服電機(jī)




伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量，拖動(dòng)被控制元件，從而達(dá)到控制目的。一般地，伺服電機(jī)要求電機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。




伺服電機(jī)有直流和交流之分，較早的伺服電機(jī)是一般的直流電機(jī)，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機(jī)做伺服電機(jī)。當(dāng)前隨著永磁同步電機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機(jī)是指交流永磁同步伺服電機(jī)或者直流無刷電機(jī)。

2. 步進(jìn)電機(jī)




所謂步進(jìn)電機(jī)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu);較通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制電機(jī)的角位移量，從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。目前，比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（HB）和單相式步進(jìn)電機(jī)等。




步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。但步進(jìn)電機(jī)在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī);所以主要應(yīng)用在精度要求不是特別高的場合。由于步進(jìn)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)，所以步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域;尤其是在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，由于步進(jìn)電機(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以一直被認(rèn)為是較理想的數(shù)控機(jī)床執(zhí)行元件。




除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也可以用在其他的機(jī)械上，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。




此外，步進(jìn)電機(jī)也存在許多缺陷;由于步進(jìn)電機(jī)存在空載啟動(dòng)頻率，所以步進(jìn)電機(jī)可以低速正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但若**一定速度時(shí)就無法啟動(dòng)，并伴有尖銳的嘯叫聲;不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大，細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制;并且，步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有較大的振動(dòng)和噪聲。


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  詞條說明

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  Fiama成立于1913年，較初是一家機(jī)械車間，在戰(zhàn)后后期發(fā)展到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，后來成為生產(chǎn)自動(dòng)化部件的良好公司。Fiama 設(shè)計(jì)、制造和投放市場的機(jī)械、電氣、機(jī)電測量和控制儀器，例如：- 位置指示器- 伺服驅(qū)動(dòng)器- 編碼器、電位傳感器、磁測量系統(tǒng)- 液位控制 (Atex)- 顯示器- 角齒輪和傳動(dòng)裝置這些產(chǎn)品主要用于制造食品、包裝、木材、玻璃、陶瓷、大理石、鈑金和銑削行業(yè)的機(jī)械。意大利進(jìn)口計(jì)數(shù)

• Carlo Gavazzi 開關(guān)模式導(dǎo)軌電源, 48V 直流, 輸出, 240W, 單相, SPD482401B

  產(chǎn)品詳細(xì)信息Carlo Gavazzi SPD 系列開關(guān)模式電源SPD 系列開關(guān)模式電源為用戶提供特定自動(dòng)化設(shè)計(jì)裝置，適用于綜合系列的應(yīng)用。 安裝變得非常簡單，這是由于 DIN 導(dǎo)軌安裝，再加上緊湊型結(jié)構(gòu)，此電源系列可在空間受限的應(yīng)用中使用通用交流輸入范圍，以覆蓋您的應(yīng)用設(shè)計(jì)集成內(nèi)部過濾器LED 指示，用于直流電源接通和直流低電源過載和短路保護(hù)可安裝到 7.5 或 15mm DIN 導(dǎo)軌上開關(guān)模式

• 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，無刷電機(jī)的調(diào)速以及特點(diǎn)

  有些客戶經(jīng)常需要調(diào)速電動(dòng)機(jī)。 希望能夠穩(wěn)定速度。 此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)它具有比較各種電動(dòng)機(jī)并選擇合適電動(dòng)機(jī)的特征。 市場上常用的電動(dòng)機(jī)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，無刷電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)等。一般來說， 步進(jìn)電機(jī)的速度越高，轉(zhuǎn)矩越小。 普通的步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到每分鐘600轉(zhuǎn)，而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)則可以達(dá)到每分鐘1200轉(zhuǎn)。 但是，步進(jìn)電機(jī)的速度越高，轉(zhuǎn)矩越小。 因此，步進(jìn)電機(jī)較適合于低速和高扭矩情況。 步進(jìn)電機(jī)的精度仍然是可以

• Nidec 尼得科404.868 電機(jī)

  是Valeo電機(jī)是一種特殊的微型直流電機(jī)，有12v，24v，36v三種電壓。產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車行業(yè)、噴涂行業(yè)，醫(yī)療行業(yè)，樓宇地鐵門等各種領(lǐng)域。汽車行業(yè)用VALEO直流電機(jī)，403.256，404.315，404.316，404.474，403.418，403.809，403.385，402.163，401.829，402.310，404.048，402.857，402.973,403.847,40