PLC網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的選擇
S7-200系列PLC可支持多種通信協(xié)議,如點對點(Point-to-Point)協(xié)議(PPI)、多點協(xié)議(MPI)及PROFIBUS協(xié)議。這些協(xié)議的結(jié)構(gòu)模型都是基于開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型(OSI)的7層通信結(jié)構(gòu)。PPI協(xié)議和MPI協(xié)議通過令牌環(huán)網(wǎng)實現(xiàn),令牌環(huán)網(wǎng)遵守歐洲標(biāo)準(zhǔn)E**0170中的過程現(xiàn)場總線PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)?;谕ㄐ沤Y(jié)構(gòu)的“開放系統(tǒng)互聯(lián)”(OSI)7層模型,這些協(xié)議用于令牌環(huán)網(wǎng),該網(wǎng)絡(luò)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)E**0170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)。這些協(xié)議是異步、基于字符的協(xié)議,具有一個起始位、8個數(shù)據(jù)位、一個偶數(shù)校驗位和一個停止位。通信幀包括:特殊的啟動與停止字符、源站地址與目標(biāo)站地址、幀長度以及數(shù)據(jù)完整性的檢驗。只要每個協(xié)議的波特率相同,可同時在一個網(wǎng)絡(luò)上運行,不會相互干擾。
除了上述3種協(xié)議外,通過S7-200的自由通信口和相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)通信指令,可以將S7-200CPU連接到ModBus網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)絡(luò)
以太網(wǎng)也可用于具有擴充模塊CP243-1和CP243-1IT的S7-200CPU。
1.PPI協(xié)議
PPI協(xié)議是一種主從設(shè)備協(xié)議:主設(shè)備給從屬裝置發(fā)送請求,從屬裝置進行響應(yīng)。如圖6-24所示。從屬裝置不發(fā)出信息,而是一直等到主設(shè)備發(fā)送請求或輪詢時才做出響應(yīng)。
主設(shè)備與從屬裝置的通信通過PPI協(xié)議管理的共享連接來進行。PPI協(xié)議不限制與任何一個從屬裝置進行通信的主設(shè)備的數(shù)目,但網(wǎng)絡(luò)上多可安裝32個主設(shè)備。
如果在用戶程序中使用PPI主設(shè)備模式,則S7-200 CPU在處于RUN模式時可用作主設(shè)備。使用PPI主設(shè)備模式之后,可使用網(wǎng)絡(luò)讀取或網(wǎng)絡(luò)輸入指令從其他S7-200讀取數(shù)據(jù)或?qū)?shù)據(jù)輸入其他S7-200。當(dāng)S7-200用作PPI主設(shè)備時,它仍將作為從屬裝置對來自其他主設(shè)備的請求做出響應(yīng)。
PPI**協(xié)議允許網(wǎng)絡(luò)設(shè)備建立設(shè)備之間的邏輯連接。對于PPI**協(xié)議,每臺設(shè)備可提供的連接數(shù)目是有限的。
所有S7-200 CPU均支持PPI協(xié)議和PPI**協(xié)議,而PPI**協(xié)議是EM 277模塊所支持的一PPI協(xié)議。
2.MPI協(xié)議
MPI允許進行主設(shè)備與主設(shè)備以及主設(shè)備與從屬裝置之間的通信,如圖6-25所示。為與S7-200 CPU進行通信,STEP7-Micro/WIN建立一個主設(shè)備與從屬裝置之間的連接。MPI協(xié)議不與用做主設(shè)備的S7-200CPU進行通信。
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過任意兩臺設(shè)備之間的獨立連接(由MPI協(xié)議進行管理)進行通信,設(shè)備之間的通信受限于S7-200CPU或EM277模塊所支持的連接數(shù)目。S7-200CPU和EM277模塊的連接數(shù)目見表6-3。
3.PROFIBUS協(xié)議
PROFIBUS協(xié)議針對用于具有分布式I/O設(shè)備(遠(yuǎn)程I/O)的高速通信,來自不同廠家的設(shè)備只要支持PROFIBUS均可使用。這些設(shè)備包括I/O模塊、電動機控制器、PLC等。
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的典型特點就是具有一個主設(shè)備和多個IVO從屬裝置,如圖6-26所示,為主設(shè)備設(shè)置所連接的I/O從屬裝置的型號及地址。主設(shè)備將初始化網(wǎng)絡(luò),并驗網(wǎng)絡(luò)上的從屬裝置是否與配置相符。主設(shè)備可將輸出數(shù)據(jù)連續(xù)地寫入從屬裝置,也可從中讀出輸入數(shù)據(jù)。
當(dāng)DP主設(shè)備成功地配置從屬裝置時,它就擁有了該從屬裝置。如果網(wǎng)絡(luò)上存在二個主設(shè)備,則它對屬于一個主設(shè)備的從屬裝置進行訪問將受到一定的限制。
4.TCP/IP協(xié)議
S7-200通過使用以太網(wǎng)(CP243-1)或互聯(lián)網(wǎng)(CP243-1IT)擴充模塊可支持TCPIP以太網(wǎng)通信。以太網(wǎng)(CP243-1)和互聯(lián)網(wǎng)(CP243-1IT)模塊的連接數(shù)目見表6-4。
5.僅使用S7-200設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)配置
1)單臺主設(shè)備PPI網(wǎng)絡(luò)
在對于簡單的單臺主設(shè)備網(wǎng)絡(luò),編程站和S7-200CPU既可以通過PPI多臺主設(shè)備電纜
連接,也可以通過安裝在編程站中的通信處理器(CP)卡連接。
在如圖6-27(a)所示的網(wǎng)絡(luò)中,編程站(STEP7-Micro/WIN)是網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備。在圖6-27(b)所示的網(wǎng)絡(luò)中,人機界面設(shè)備(HMI)(如TD200、TP或OP)是網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備。
在上述兩個網(wǎng)絡(luò)例子中,S7-200CPU是對主設(shè)備的請求進行響應(yīng)的從屬裝置。對于單臺主設(shè)備PPI網(wǎng)絡(luò),需要設(shè)置STEP7-Micro/WIN以使用PPI協(xié)議。
2)多臺主設(shè)備PPI網(wǎng)絡(luò)
具有一個從屬裝置的多臺主設(shè)備網(wǎng)絡(luò)如圖6-28所示。編程站(STEP7-MicroWIN)既可以使用CP卡,也可以使用PPI多臺主設(shè)備電纜。STEP7-Micro/WIN和HMI設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)。
STEP 7-Micro/WIN和HMI設(shè)備是主設(shè)備,必須具有獨立的網(wǎng)絡(luò)地址。在使用PPI多臺主設(shè)備電纜時,電纜是主設(shè)備:使用STEP 7-Micro/WIN所提供的網(wǎng)絡(luò),S7-200 CPU是從屬裝置。
圖6-29顯示了一個PPI網(wǎng)絡(luò),它具有與多臺從屬裝置進行通信的多臺主設(shè)備。在這個網(wǎng)絡(luò)中,STEP7-Micro/WIN和HMI可以對所有S7-200 CPU從屬裝置請求數(shù)據(jù)。STEP7-MicroWIN和HMI設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)。
所有設(shè)備(主設(shè)備和從屬裝置)均具有不同的網(wǎng)絡(luò)地址。在使用PPI多臺主設(shè)備電纜時,電纜是主設(shè)備,并使用STEP7-Micro/WIN所提供的網(wǎng)絡(luò),S7-200 CPU為從屬裝置。對于具有多臺主設(shè)備和一臺或多臺從屬裝置的網(wǎng)絡(luò),設(shè)置STEP7-Micro/WIN以使用PPI協(xié)議,如果可用,勾選“多臺主設(shè)備網(wǎng)絡(luò)”和“PPI**協(xié)議”復(fù)選框。如果正在使用PPI多臺主設(shè)備電纜,則“多臺主設(shè)備網(wǎng)絡(luò)”和“PPI**協(xié)議”復(fù)選框均將忽略。
3)復(fù)雜PPI網(wǎng)絡(luò)圖
對等通信網(wǎng)絡(luò)如圖6-30所示,該網(wǎng)絡(luò)使用了具有對等通信的多臺主設(shè)備。STEP7-Micro/WIN和HMI設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)對S7-200CPU進行讀寫,S7-200 CPU使用網(wǎng)絡(luò)讀取和網(wǎng)絡(luò)寫入指令互相讀寫,即進行對等通信。
一個復(fù)雜PPI網(wǎng)絡(luò)的示例HMI設(shè)備與對等通信如圖6-31所示。該網(wǎng)絡(luò)使用了具有對等通信的多臺主設(shè)備。在這個網(wǎng)絡(luò)中,每個HMI監(jiān)控一個S7-200 CPU。S7-200 CPU使用NETR和NETW指令互相讀寫(對等通信)。
對于復(fù)雜PPI網(wǎng)絡(luò),設(shè)置STEP 7-Micro/WIN以使用PPI協(xié)議,如果可用,勾選“多臺主設(shè)備網(wǎng)絡(luò)”和“PPI**協(xié)議”復(fù)選框。如果正在使用PPI多臺主設(shè)備電纜,則“多臺主設(shè)備網(wǎng)絡(luò)”和“PPI**協(xié)議”復(fù)選框均將忽略。
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