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時間：2023-02-03作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：42

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模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

　　S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬，對應(yīng)的為IW和IW66（長度為一個字，16位），在IA PROAL中選中PLC的“常規(guī)”—“AI”標(biāo)簽項可以進(jìn)行查看和設(shè)置。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

　　假設(shè)PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個范圍為0～10V的連續(xù)電壓輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0～27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示

　　如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應(yīng)的物理量？

　　例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓為0～5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認(rèn)的模擬輸入電壓范圍是0～10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字的范圍是0～27648，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲于寄存器MD30中。

　　電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字后存入IW的數(shù)值為N

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換，附實例演示

　　在博途中編寫對應(yīng)的PLC程序如下：

　　在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：

　　1)因為PLC執(zhí)行除法指令時會丟掉余數(shù)而只保留商值，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。

　　2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型（IN）,該值乘以100000后其結(jié)果會**出in的范圍，所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DIn。

　　S7-1200系列PLC通過PROINE與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制，實現(xiàn)的主要有以下三種：

　　· 一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序塊進(jìn)行控制, 這種控制屬于控制（位置控制在PLC中計算，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）。

　　· 二、在PLC中B284（SINA_）功能塊，V90西門子111報文，實現(xiàn)相對定位、定位等位置控制，這種控制屬于分布控制（位置控制在驅(qū)動器中計算）。

　　· 三、在PLC中B38002（Easy_SINA_）功能塊，V90西門子111報文，此功能塊是B284功能塊的簡化版，功能比B284少一些，但是較加簡便。

　　V90 PN配置要點

　　· 對于一：設(shè)置控制為'速度控制(S)'，配置通信報文為報文3

　　· 對于二或三：設(shè)置控制為'基本控制（EPOS）'，配置通信報文為西門子報文111

　　· V90在線后'設(shè)置PROINE-&g;配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項目中配置的相同。

　　參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

　　一 報文3和工藝對象

　　V90 PN與PLC采用PROINE R通信并報文3，項目步驟如下：

　　1. 創(chuàng)建項目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

　　2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(GSD)

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種（一）

　　2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP及設(shè)備名稱：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種（一）

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種（一）

　　3. 在設(shè)備視圖中為V90配置報文3

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種（一）

　　'驅(qū)動器'選擇'PROIdrive' ：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種（一）

　　配置軸的驅(qū)動，選擇連接到PROINE總線上的V90 PN：可以手動設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速，也可以選擇'自動傳送設(shè)備中的驅(qū)動裝置參數(shù)'。

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種（一）

　　配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

　　西門子S7-1200對V90伺服進(jìn)行位置控制的三種（一）

　　用戶可以根據(jù)實際的需要選擇和填寫后續(xù)的，完成工藝對象的配置。

　　5. 在OB1中MC_Power、MC_MoveAbsolue等PLC Open程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。

　　西門子V90代理商詳細(xì)介紹：

　　1.應(yīng)用的基本

　　基本應(yīng)用描述（您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模，例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個數(shù)等。您在項目的職責(zé)，例如項目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計、編程調(diào)試者。）

　　我在項目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROINE通信。次，鬧了很多笑話，在這里給大家獻(xiàn)丑了。

　　2.問題描述

　　項目中配置PROINE網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROINE網(wǎng)絡(luò)在運行中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點**，現(xiàn)象表達(dá)清楚，為了清晰描述問題的原因，需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

　　例如：

　　1. 起初并不知道EPOS的111報文，而是用105報工藝對象。后來也是在看到們的做法，而且要到了B284.

　　2. 之后的基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走；甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

　　3. 設(shè)備安裝完成,家里無異常,去到客戶現(xiàn)場，發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

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