東莞管道機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)

時(shí)間：2022-12-05作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：50

東莞管道機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)

管道機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、將攝像頭安裝于需要檢測(cè)的地下管線上方;

**排水管道非開挖修復(fù)檢測(cè)清淤修復(fù) 非開挖管道檢測(cè)主要目的是對(duì)埋地管道本體的結(jié)構(gòu)完整性、功能完成性進(jìn)行評(píng)估檢測(cè)內(nèi)容包括位置走向勘測(cè)、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)又可分為內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩大類。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸外檢測(cè)技術(shù)又分為開挖檢測(cè)和不開挖檢測(cè)技術(shù)。

     根據(jù)檢測(cè)使用的設(shè)備不同，非開挖管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為內(nèi)窺攝像（）檢測(cè)和管道內(nèi)窺聲納（Sonar）檢測(cè)兩大類。

      1、管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進(jìn)入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的檢測(cè)。這類檢測(cè)可了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測(cè)前需要將管道內(nèi)壁進(jìn)行預(yù)清洗，以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測(cè)時(shí)管道中水位需臨時(shí)降低，對(duì)于檢測(cè)高水位運(yùn)行的排水管網(wǎng)來說需要臨時(shí)做一些輔助工作（如臨時(shí)調(diào)水、封堵等）。

      2、管道內(nèi)窺聲納檢測(cè)（easysight），主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。這類檢測(cè)用于了解管道內(nèi)部縱斷面的過水面積，從而檢測(cè)管道功能性病態(tài)。其優(yōu)勢(shì)在于可不斷流進(jìn)行檢測(cè)。不足之處在于其僅能檢測(cè)液面以下的管道狀況和不能檢測(cè)管道一般的結(jié)構(gòu)性問題。

一般管道檢測(cè)的檢測(cè)范圍：

 1.新建排水管道系統(tǒng)的竣工;

2.排水系統(tǒng)管道改造或疏通的竣工驗(yàn)收;

3.管道淤積、排水不暢等原因的調(diào)查;

4.管道的腐蝕、破損、接口錯(cuò)位、淤積、結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè);

5.查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口;

6.查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段，探測(cè)不明線路，尋找已消失的工作口;

7.檢查**排污系統(tǒng)是否需要維修或更換排水管。

8.可在非開挖鋪設(shè)管道工程竣工后，對(duì)管道內(nèi)部狀況進(jìn)行檢查驗(yàn)收。

9.可進(jìn)入人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)。

10.根據(jù)其內(nèi)部狀況，及時(shí)進(jìn)行清理和維修。

11.保證管道在緊急狀況下能正常發(fā)揮作用。

  管道內(nèi)襯高密度聚（HDPE）管技術(shù)是將外徑等于或略大于主管道內(nèi)徑的HDPE襯管，經(jīng)我公司的設(shè)備縮徑后，使其截面暫時(shí)小于主管道的內(nèi)截面積；在牽引力的作用下快速插入主管道。依靠HDPE襯管自身記憶特性或借助壓力和溫度使HDPE襯管管徑回彈膨脹，HDPE襯管外壁貼附于主管道內(nèi)壁，形成性能優(yōu)越的復(fù)合管道。

u 工藝特點(diǎn)

n  內(nèi)襯HDPE管之后的“復(fù)合管道”具有良好的整體性能，結(jié)合了主管道“外能抗沖擊，內(nèi)能承壓力”和HDPE襯管“耐腐蝕、耐磨損、保溫、低摩阻、不結(jié)垢、**命”的綜合特性。

n  在管道原位進(jìn)行舊管道修復(fù)，*全線開挖，一次施工長度可達(dá)1000-1500米

n  施工周期短，*養(yǎng)護(hù)，可即修即投

n  提高管道的耐壓強(qiáng)度

n  內(nèi)襯層連續(xù)，無易腐蝕的薄弱點(diǎn)，低摩阻、不結(jié)垢、不滋生細(xì)菌

n  適用于DN100-DN1600的各種材質(zhì)的管道

1、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

檢測(cè)是管道閉路電視內(nèi)窺鏡檢測(cè)的簡稱，在國外稱為管道檢測(cè)。該方法于20世紀(jì)90年代中期傳入我國，用于管道內(nèi)部狀況的健康檢查。 它是目前世界上進(jìn)、較有效的管道狀況檢測(cè)方法。

管道檢測(cè)機(jī)器人,也叫管道檢測(cè)機(jī)器人,是一種通過機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法對(duì)管內(nèi)流體進(jìn)行實(shí)時(shí)跟識(shí)別并的自動(dòng)化設(shè)備。其原理是利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取管道內(nèi)壁圖像信息,然后通過深度學(xué)習(xí)算法對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析后,判斷管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及缺陷情況。目前該產(chǎn)品主要應(yīng)用在石油天然氣行業(yè)中的油氣輸送管城市燃?xì)夤芫W(wǎng)以及供水管網(wǎng)等領(lǐng)域。


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