伺服電機(jī)簡介

時(shí)間：2022-12-02作者：青島海拓電氣有限公司瀏覽：127

伺服電機(jī)簡介

定義 伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)，是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器，又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等，在應(yīng)用中把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

其主要特點(diǎn)是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降；

其作用：可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確。

伺服電機(jī)的分類

伺服電機(jī)分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。

1、無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，**命，可用于各種環(huán)境。

2、有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。


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• 詞條

  詞條說明

• 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較

  步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào))，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。1控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角較小。(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過

• 高低溫（真空）伺服電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

  1.溫度適應(yīng)范圍寬：低溫可至-80℃，高溫瞬時(shí)溫度可達(dá)250℃，并保持良好的性能。2.可控性好。即控制信號(hào)一出現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)馬上轉(zhuǎn)動(dòng);控制信號(hào)一旦消失，電動(dòng)機(jī)立刻停轉(zhuǎn)。電機(jī)響應(yīng)速度快。3.運(yùn)行穩(wěn)定。工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)要求低。4.定位精度高。實(shí)現(xiàn)了位置、速度和力矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。5.轉(zhuǎn)速高。額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到3000r/min。高低溫（真空）伺服電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)1.使用者需要掌握一定專業(yè)

• 防爆伺服電機(jī)和普通伺服電機(jī)區(qū)別

  一般的電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候總會(huì)產(chǎn)生火花，這樣是很不安全的，煤礦和工廠環(huán)境里含有易燃易爆成分的物質(zhì)碰到一點(diǎn)點(diǎn)的火星就會(huì)產(chǎn)生可怕的爆炸，造成難以估測的損失。而防爆電機(jī)就是解決這個(gè)問題的，防爆電機(jī)在投入使用時(shí)不會(huì)產(chǎn)生電火花，所以在煤礦、石油天然氣、石油化工和化學(xué)工業(yè)方面防爆機(jī)起著很重要的作用。下面小編就給大家介紹一下防爆伺服電機(jī)比普通伺服電機(jī)多了哪些功能。1、防爆伺服電機(jī)采用防爆接線盒且進(jìn)線口采取專門防爆設(shè)

• 交流伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)性能區(qū)別

  交流伺服電機(jī)跟步進(jìn)伺服電機(jī)在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。現(xiàn)