為了在一定場合取代高成本的定位控制,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制系統(tǒng)較優(yōu)的性價(jià)比,采用SIEMENS公司S7-200系列PLC作為控制器,控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。通過對貨物倉儲(chǔ)系統(tǒng)中傳輸帶的定位控制,及對直線送料導(dǎo)軌的定位控制的實(shí)驗(yàn),得出了準(zhǔn)確定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施時(shí)的關(guān)鍵技術(shù),并給出了兩種實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的控制方案及PLC程序。這種使用PLC實(shí)現(xiàn)的定位方法具有*、準(zhǔn)確、成本低、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中十分實(shí)用。
在自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)、加工和控制過程中,經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。在定位自動(dòng)化控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)或控制元件。實(shí)現(xiàn)定位控制的關(guān)鍵則是對伺服電機(jī)的控制。由于可編程控制器(PLC)是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有抗干擾能力強(qiáng)、**性*高、體積小等顯著優(yōu)點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制裝置。
詞條
詞條說明
DCS/PLC控制系統(tǒng)八大緊急故障處理預(yù)案
DCS/PLC控制系統(tǒng)八大應(yīng)急故障處理預(yù)案? ? 控制系統(tǒng)是工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的重要組成部分。一旦發(fā)生故障,可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)組非停機(jī)或可能造成的重大設(shè)備損壞事故,影響生產(chǎn);安全事故。本文列出了自動(dòng)控制系統(tǒng)故障的及時(shí)、有效、*處理DCS/PLC控制系統(tǒng)八大應(yīng)急故障處理方案,幫助儀器人加強(qiáng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)。"? ? 在日常控制系統(tǒng)維護(hù)中,我們經(jīng)常遇到系統(tǒng)電源全部丟失;
? ? ? 變頻器常見的故障根據(jù)其故障類型的不同可以分為外部故障和變頻器內(nèi)部故障兩種類型的故障,其中外部故障發(fā)生時(shí)應(yīng)當(dāng)注意檢測變頻器的外部參數(shù)、外部電源、電機(jī)等所引起的故障,變頻器內(nèi)部故障則分為軟故障和硬件故障兩個(gè)方面。變頻器的外部故障主要有以下幾中類型:(1)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤,變頻器內(nèi)部所設(shè)置的參數(shù)需要與所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)相匹配,如變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或是設(shè)置錯(cuò)誤將會(huì)導(dǎo)致變頻器
1.過電壓保護(hù)電機(jī)變頻器的輸出有電壓檢測功能,變頻器能自動(dòng)調(diào)整輸出電壓,使電機(jī)不承受過電壓。即使在輸出電壓調(diào)整失效和輸出電壓*過正常電壓的110%時(shí),變頻器也會(huì)通過停機(jī)對電機(jī)起到保護(hù)作用。2.欠電壓保護(hù)當(dāng)電機(jī)的電壓**正常電壓的90%時(shí),變頻器保護(hù)停機(jī)。3.過電流保護(hù)當(dāng)電機(jī)的電流*過額定值的150%/3秒鐘,或額定電流的200%/10微秒,變頻器通過停機(jī)來保護(hù)電機(jī)。4.缺相保護(hù)監(jiān)測輸出電壓,當(dāng)輸出
西門子PLC應(yīng)該怎么保養(yǎng)與維護(hù)
設(shè)備定期測試、調(diào)整(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;(2) 對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;設(shè)備定期清掃(1) 每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;(2) 每三個(gè)月?lián)Q電源機(jī)架
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