在生產(chǎn)現(xiàn)場,控制系統(tǒng)投運后,常會遇到電動執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行,將會影響使用壽命,因此在控制系統(tǒng)中應消除振蕩現(xiàn)象,引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多,現(xiàn)結(jié)合現(xiàn)場經(jīng)驗分析引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
**,由于被測參數(shù)波動使變送器輸出波動而引起振蕩,被測參數(shù)本身是脈動信號,如汽包水位,往復式壓縮機出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動得波動會造成變送器輸出的信號不斷地變化,就會導致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時可考慮在導壓管中,加裝緩沖部件來機械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及二次儀表的濾波常數(shù),或者關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
*二,控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當,也會引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路控制器的比例增益過大,積分時間過短,微分時間或者微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,從而導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上述原因外,還存在一個回路之間的相互影響問題。由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題??舍槍Υ嬖诘膯栴},重新調(diào)整PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及適合工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定程度。
*三,不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡,被調(diào)量只要有較小的偏差,就會使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化。由于閥門的原因都會導致介質(zhì)流量有很大的變化,從而產(chǎn)生過調(diào),使整個控制系統(tǒng)出現(xiàn)等幅度振蕩。對于以上情況,如果無法修改閥門特性,可以把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì)。
*四,電動執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機械連接不佳,如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構(gòu)的振蕩。所以要購買質(zhì)量好的,執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥較好是廠家配套供貨的產(chǎn)品,還有就是保證安裝質(zhì)量。
*五,對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩。往往是無規(guī)律的振蕩,且可能是偶發(fā)性的,與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的,還是較容易判斷。但是消除較難??刹扇〉拇胧┚褪沁B接好地線,對信號采取屏蔽措施,且屏蔽層只能一點接地。
*六,電動執(zhí)行器的制動機構(gòu)失靈。會造成電動機的惰轉(zhuǎn)現(xiàn)象,也會引起振蕩。制動機構(gòu)失靈后,抱閘吸合不好,使電動機惰轉(zhuǎn)過長,即使伺服放大器的偏差已為零,但由于閥門位置過調(diào),會使伺服放大器偏差不可能為零,從而導致電動機來回轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生振蕩。
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詞條
詞條說明
? 電動閘閥執(zhí)行器是由電動執(zhí)行機構(gòu)和閘閥組成的一個整體,而普通閘閥則是由一個閘閥閥體加一個手輪或傘齒輪構(gòu)成,而電控閘閥則是用電動執(zhí)行機構(gòu)代替手輪或傘齒輪進行操作。電控閘閥操作簡單,性能安全可靠,并可根據(jù)用戶需要進行遠程操作或智能控制,較大地方便了用戶對管道的管理。? ?因為它有一定的電器原理,所以很多用戶對閘閥的工作原理也是模擬兩可,小編在這里對閘閥的工作原理做了簡單
閥門的軟硬密封區(qū)別:首-先,不管是球閥還是蝶閥等等,都有軟硬密封之分,拿球閥來說,球閥的軟硬密封使用是有區(qū)別的,主要是結(jié)構(gòu)上的,閥門的制造標準不一致。一、結(jié)構(gòu)機理上球閥的硬密封是金屬和金屬之間的密封,密封球體和閥座都是金屬的。加工精度和工藝比較難,一般用在高壓上,通常35MPa以上。軟密封是金屬和非金屬之間的密封,如尼龍\四氟乙烯,制造的標準是一樣的。二、密封材料上軟硬密封是對閥座的密封材料而言的
電動閥門的用途電動閥門:用于液體、氣體和風系統(tǒng)管道介質(zhì)流量的模擬量調(diào)節(jié),是AI控制。在大型閥門和風系統(tǒng)的控制中也可以用電動閥做兩位開關(guān)控制。電動閥門:可以有AI反饋信號,可以由DO或AO控制,比較見于大管道和風閥等。 1.?開關(guān)形式: 電動閥的驅(qū)動一般是用電機,開或關(guān)動作完成需要一定的時間模擬量的,可以做調(diào)節(jié)。 2.?工作性質(zhì): 電動閥門的驅(qū)動一般是用電機,比較耐電壓沖擊。電磁
氣動球閥是球閥配上氣動執(zhí)行器,氣動執(zhí)行器的執(zhí)行速度相對較快,快的開關(guān)速度0.05秒/次,所以通常也叫氣動快速切斷球閥。那么就說說“四通球閥換向不良的原因及氣動球閥的選型”。一、四通閥換向不良的原因1、線圈斷線或者電壓不符合線圈規(guī)定,造成先導閥的閥芯不能動作。2、由于外部原因,先導閥部變形,造成閥芯不能動作。3、由于外部原因,先導閥毛細管變形,流量不足,形成不了換向所需的壓力差而不能動作。4、由于外
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