珠海管道機(jī)器人檢測(cè)方法批發(fā)

時(shí)間：2022-11-25作者：深圳市眾匯智能科技有限公司瀏覽：35

珠海管道機(jī)器人檢測(cè)方法批發(fā)

管道檢測(cè)方法有哪些

管網(wǎng)檢測(cè)管道機(jī)器人是一種在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，能自動(dòng)沿小型管道內(nèi)側(cè)或外側(cè)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)械、電氣和儀表集成系統(tǒng)。

在管道使用過(guò)程中，由于各種因素的影響，會(huì)發(fā)生各種管道檢查和管道故障和損壞。如果管道沒(méi)有及時(shí)檢查、修理和清潔，可能會(huì)發(fā)生事故，造成不必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往不易直接到達(dá)或不允許人直接進(jìn)入，檢測(cè)和清洗非常困難。因此，較有效的方法之一是利用管道巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)管道在線巡檢、維護(hù)和清洗。

根據(jù)管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式不同，大致可分為八種類(lèi)型。

首先是移動(dòng)機(jī)器人。 這種機(jī)器人沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置，而只是隨管內(nèi)的流體流動(dòng)。 它是一種不需要消耗能量的被動(dòng)機(jī)器人，但其運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。

*二種是蠕動(dòng)機(jī)器人，它們像蚯蚓一樣通過(guò)身體的膨脹和收縮向前移動(dòng)。

第三類(lèi)是腹壁機(jī)器人，利用可伸縮的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。

*四種是輪式機(jī)器人。 這種類(lèi)型的機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢查工作，許多商用機(jī)器人都是這種類(lèi)型的。

*五種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

第六類(lèi)是蛇形機(jī)器人，它們有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣向前移動(dòng)。

*七種類(lèi)型是步行機(jī)器人，其通過(guò)機(jī)械腳移動(dòng)，但是這樣的機(jī)器人需要很大的驅(qū)動(dòng)并且難以控制。

*八種是螺旋驅(qū)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以螺旋方式旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。

管網(wǎng)巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

高安全性。利用管道機(jī)器人進(jìn)入管道，找出管道內(nèi)部情況或消除管道隱患。 如果是手動(dòng)操作，則經(jīng)常存在。

存在較大的安全隱患，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于工人的身體健康。管道機(jī)器人的智能化操作，可以有效提高作業(yè)的安全性能。

節(jié)省勞動(dòng)力。該管道巡檢機(jī)器人小巧輕便，一人即可完成操作，控制器可安裝在車(chē)上，節(jié)省人工和空間。

提率和質(zhì)量。管道機(jī)器人的智能準(zhǔn)確，可以實(shí)時(shí)顯示日期和時(shí)間，履帶的傾角（管道坡度），以及氣體。

壓、爬行距離（上線米數(shù)）、激光測(cè)量結(jié)果、方位角比較（可選）等信息，并且這些信息可以通過(guò)功能鍵進(jìn)行設(shè)置。

顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位）。防護(hù)等級(jí)高，攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68，可在5米深度使用

，履帶防護(hù)等級(jí)為IP68，可在10米深度使用，均具有氣密保護(hù)，材料防水，防銹，耐腐蝕。高精度電纜橋架，可伸縮電纜互

不影響，可選長(zhǎng)度。在管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助下，可以很容易地識(shí)別管道中的故障和損壞，從而

不僅節(jié)省了人力，而且減少了施工量，大大提高了工作效率。管道巡檢機(jī)器人將成為我國(guó)管網(wǎng)巡檢的主要趨勢(shì)，

管道機(jī)器人在全國(guó)管網(wǎng)普查中的應(yīng)用也是必然的選擇。

目前國(guó)內(nèi)管道巡檢機(jī)器人主要采用輪驅(qū)動(dòng)方式。例如，海涵物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)的這款管道機(jī)器人采用

采用六輪驅(qū)動(dòng)，翻越障礙物爬坡能力強(qiáng)，鏡頭可360度旋轉(zhuǎn)，觀察管道內(nèi)情況，準(zhǔn)確溯源。 操作員

采集到的圖像信息可在井外實(shí)時(shí)處理，一鍵生成巡檢報(bào)告，廣泛應(yīng)用于管道巡檢工作。

3、管道潛望鏡檢測(cè)技術(shù)管道潛望鏡是一種便攜式視管道快速檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道，通過(guò)調(diào)節(jié)照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像。操作人員通過(guò)隨身配備的顯示屏可以直接瀏覽圖像，實(shí)時(shí)記錄和判斷管道內(nèi)的裂紋、堵塞等狀況。適用于窨井和靠近窨井管道（管徑150～2000mm）的檢測(cè)。該檢測(cè)技術(shù)操作簡(jiǎn)便、儀器便攜，數(shù)據(jù)直觀，已在國(guó)內(nèi)多數(shù)城市應(yīng)用。

2、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向360度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

通過(guò)使用TVS-2000hd檢測(cè)，可以確定檢查井內(nèi)雨水管道的走向、管道的深度、水流狀況、管道的連接關(guān)系以及管道的結(jié)構(gòu)和功能缺陷。 其中，結(jié)構(gòu)缺陷包括破裂(PL)、變形(BX)、錯(cuò)口(CK)、斷線(TJ)、泄漏(SL)、腐蝕(FS)、起伏(QF)、界面材料脫落(TL)、支管隱蔽連接(AJ)、異物穿透(CR); 功能缺陷包括沉積（CJ），結(jié)垢（JG），障礙（ZW），樹(shù)根（SG），殘壁/壩根（CQ），浮渣（FZ）。對(duì)于巡檢井缺失，或巡檢井距離**出要求范圍，需要新開(kāi)一個(gè)巡檢井。對(duì)于巡檢井埋設(shè)的情況，需要對(duì)巡檢井和管道進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)的基礎(chǔ)上進(jìn)行土石方開(kāi)挖和轉(zhuǎn)移，然后對(duì)新建或挖出的巡檢井進(jìn)行檢測(cè)。

隨著社會(huì)發(fā)展，管道檢測(cè)技術(shù)越發(fā)成熟，**管網(wǎng)檢測(cè)排查、老舊小區(qū)管道檢測(cè)、新建小區(qū)雨污排水管網(wǎng)檢測(cè)及建立詳細(xì)的電子方案進(jìn)入**排水管網(wǎng)資料，都需要管網(wǎng)CTV檢測(cè)機(jī)器人的協(xié)助。


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