伺服驅(qū)動器燒壞的原因分析

時間：2022-11-25作者：西工電氣技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：301

伺服驅(qū)動器燒壞維修是一個復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來，伺服電機的使用越來越廣泛，中國市場的使用也在迅速增加，伺服驅(qū)動的維護也會越來越頻繁，其中伺服驅(qū)動燒壞的概率是Z高的。

伺服驅(qū)動燒壞的原因也有很多，其中電容燒壞的原因Z多，那么電容燒壞的原因是什么呢？我總結(jié)了以下幾點：

１．*級電容型號不匹配

2．電容器太差而不能損壞

３．如果匹配和質(zhì)量沒有問題，可能是電路的其他元件損壞造成的

４．誤損通常是指電容器在被損壞后，仍有可能是良誤。

５．人為原因引起的斷腳

６．安裝環(huán)境故障。

然而，這些只是伺服驅(qū)動器燒壞維修的部分原因，因此，在伺服驅(qū)動器燒壞時，不要盲目拆卸維修，否則需要找*的維修人員檢測故障原因并報價。Z后決定是否修復(fù)。

又稱“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的控制器，它的作用類似于普通交流電機上的逆變器，是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于**定位系統(tǒng)。一般采用位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種方式控制伺服電機，實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的**定位。是目前傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。特別是用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點?；谑噶靠刂频碾娏?、速度和位置３種閉環(huán)控制算法廣泛應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動器的設(shè)計中。該算法的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)尤其是速度控制性能起著重要的作用。

在伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)速回路中，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的實時測量精度對提高轉(zhuǎn)速控制的動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為了找到測量精度與系統(tǒng)成本之間的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為速度傳感器，相應(yīng)的速度測量方法為Ｍ／Ｔ測速法。雖然Ｍ／Ｔ測速具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但該方法也有其固有的缺陷，包括：１）測速期間**檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了Z小可測速度；２）用于測速的兩個控制系統(tǒng)的定時器開關(guān)難以保持嚴格的同步，在轉(zhuǎn)速變化較大的測量場合無法保證測速的準確性。因此，采用傳統(tǒng)的速度環(huán)設(shè)計難以提高伺服驅(qū)動器的速度跟蹤和控制性能。


西工電氣技術(shù)（上海）有限公司專注于西門子代理商,西門子總代理,西門子一級代理商,西門子中國總代理,西門子828D數(shù)控系統(tǒng),西門子S120驅(qū)動器,西門子伺服電機,西門子編碼器等

• 詞條

  詞條說明

• 變頻器維修

  1.變頻器的構(gòu)成一、主電路：1，整流器 2，濾波電路 3，逆變電路 4，制動電路1.整流：將工頻電源轉(zhuǎn)換為直流功率的整流器件2.濾波：吸收整流器和逆變產(chǎn)生的電壓脈動的電路3.輸出：直流功率變換為交流功率的逆變電路4.制動：吸收或消耗多余能量的器件信號：一般分為數(shù)字信號與模擬信號。數(shù)字信號就是0，1，很簡單的理解0為低電平，1高電平。數(shù)字信號一般相當(dāng)于一個方型波；模擬信號就好比一個正旋波形，或者形波

• G120C 變頻器

  6SL32101KE175UB1SINAMICS G120C 標稱功率：3.0kW 有150% 過載 3 秒 380-480V+10/-20%三相交流 47-63Hz 未過濾 I/O-接口：6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全轉(zhuǎn)矩切斷現(xiàn)場總線集成： USS/MODBUS RTU； 防護等級IP20/UL Open Typ 尺寸：FSA 196x73x 203（高x寬x深） 外部 24V6S

• S120 單電機模塊

  6SL31114VE216EC1SINAMICS S120 COMBI B01 功率模塊輸入：400V 三相交流，16KW 輸出：3AC400V，24A，12A， 9A，9A 結(jié)構(gòu)形式：組合外部風(fēng)冷 支持擴展 安全集成功能6SL31114VE216ED1S120 Combi B02 16kW, 24A, 12A, 9A, 9ASINAMICS S120 COMBI B02 功率模塊輸入：400V

• 伺服電機是什么類型的電機？

  簡單的回答是：沒有單一的“類型”伺服電機。術(shù)語“伺服”只是指電機在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中運行，該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到或安裝在電機上）的反饋來比較電機的實際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請注意，本定義沒有說明電機的基本結(jié)構(gòu)或運行方式。但有些類型的電機比其他類型*適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的**運動。這里是各種類型的電機的概述，以及為什么一些電機設(shè)計在伺服應(yīng)用中比其他的表