六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)常見功能有哪些？快來(lái)看看吧！

時(shí)間：2022-11-11作者：陜西雙玉科技有限公司瀏覽：22

六自由度平臺(tái)非常適合進(jìn)行模擬訓(xùn)練。國(guó)內(nèi)需要模擬訓(xùn)練的主流領(lǐng)域基本都是用三/六自由度運(yùn)行平臺(tái)來(lái)模擬場(chǎng)景，比如模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車、艦船等。人們通過乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下落、顛簸等感覺。

從控制的角度來(lái)看，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)是一個(gè)電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)，為了設(shè)計(jì)總體控制系統(tǒng)，首先要明確系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，分析系統(tǒng)應(yīng)包含的功能模塊。

然后，根據(jù)其功能需求，設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)所需的硬件模塊，并繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。而后分別對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和規(guī)劃，從而完成了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制系統(tǒng)的總體功能設(shè)計(jì)。在實(shí)際控制過程中，主控單元需要頻繁執(zhí)行正反解、軌跡規(guī)劃等計(jì)算任務(wù)，這些任務(wù)的計(jì)算量比較大。此外，一個(gè)完整的控制系統(tǒng)還應(yīng)該包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。

以下是六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的一些常用功能:

 (1)位置控制:采用的控制方法主要是位置控制。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出指令時(shí)，平臺(tái)的六個(gè)電動(dòng)缸可以根據(jù)指令在系統(tǒng)限定的范圍內(nèi)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，

從而使運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)空間六自由度的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)。

 (2)限位系統(tǒng):當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的某個(gè)電動(dòng)缸**出其運(yùn)動(dòng)范圍時(shí)，限位系統(tǒng)必須檢測(cè)到這一問題，并立即將限位信號(hào)反饋給上位控制系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)警報(bào)并執(zhí)行相應(yīng)的保護(hù)措施。

 (3)伺服警報(bào):當(dāng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)出現(xiàn)過載警報(bào)、電池警報(bào)、編碼器通訊警報(bào)、振動(dòng)檢測(cè)警報(bào)、散熱系統(tǒng)過熱警報(bào)等問題時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即發(fā)出伺服警報(bào)，通過關(guān)閉伺服或禁止輸入命令脈沖的方式關(guān)閉伺服電機(jī)，及時(shí)保護(hù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

(4)人機(jī)界面:控制系統(tǒng)需要提供用戶使用的界面，操作簡(jiǎn)單，易于控制。界面應(yīng)包括:控制方案選擇、參數(shù)初始化、基本指令輸入輸出等。平臺(tái)的位置姿態(tài)和電動(dòng)缸的伸縮量、速度等反饋參數(shù)，以及其運(yùn)動(dòng)曲線的同步顯示；控制伺服系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)等。

(5)急停裝置:當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出嚴(yán)重故障報(bào)警時(shí)，如果控制按鈕不能及時(shí)停止平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，急停裝置可以直接切斷整個(gè)系統(tǒng)的電源，使平臺(tái)立即停止運(yùn)動(dòng)，從而避免碰撞、損壞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等嚴(yán)重事故的發(fā)生。

(6)尋零定位:人機(jī)界面上需要一個(gè)控制按鈕，可以自動(dòng)將平臺(tái)返回零位或定位在有限空間內(nèi)的任意位置。

(7)自動(dòng)檢測(cè):系統(tǒng)通電后，立即開始檢測(cè)伺服控制系統(tǒng)各組成模塊運(yùn)行是否正常，并將檢測(cè)結(jié)果及時(shí)上報(bào)給上位機(jī)。

 

以上是常見的六自由度平臺(tái)功能設(shè)計(jì)，但六自由度平臺(tái)基本都是定制產(chǎn)品，我司會(huì)根據(jù)客戶的要求定制一些具體的功能設(shè)計(jì)。


陜西雙玉科技有限公司專注于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),電動(dòng)缸,試驗(yàn)設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 仿真汽車駕駛模擬器在實(shí)際中的應(yīng)用

  1.實(shí)車仿真動(dòng)態(tài)模擬器概述:?虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)使用六自由度并聯(lián)機(jī)制作為駕駛艙控制仿真系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)仿形從駕駛艙的快速穩(wěn)定反映，通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成虛擬視覺、音效、運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境。通過通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境，以視景仿真軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸性和交互性”特點(diǎn)，為駕駛員提供車輛在斜坡、顛簸路面、加速、減速、轉(zhuǎn)向

• 陜西六自由度平臺(tái)戰(zhàn)地救護(hù)車運(yùn)動(dòng)模擬器

  陜西六自由度戰(zhàn)地救護(hù)車模擬器是模擬戰(zhàn)地救援人員救援工作狀態(tài)的解決方案，也可作為120醫(yī)院救援工作的模擬訓(xùn)練。體驗(yàn)者會(huì)開著救護(hù)車到戰(zhàn)場(chǎng)的每個(gè)角落，在事發(fā)地點(diǎn)對(duì)傷者進(jìn)行緊急救治。在這個(gè)過程中，可能同時(shí)有多個(gè)救援任務(wù)，體驗(yàn)者需要合理的計(jì)劃，選擇緊急的救援任務(wù)先完成。?救護(hù)車運(yùn)動(dòng)模擬器像救護(hù)車后部一樣配備齊全，看起來(lái)像一輛真正的戰(zhàn)地救護(hù)車。救護(hù)車安裝在雙玉科技的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。它模擬了六個(gè)自

• 傳聞模擬領(lǐng)域里六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)占有很重要的地位

  在模擬平臺(tái)這一領(lǐng)域里，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)占有很重要的地位，應(yīng)用非常廣泛。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)由6支伺服電動(dòng)缸、上、下萬(wàn)向鉸鏈以及上、下平臺(tái)組成。下部分的平臺(tái)是固定的，在這個(gè)基礎(chǔ)上。通過控制6支伺服電動(dòng)缸的伸縮來(lái)完成物體在限定空間范圍里六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，模擬出各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。那么六自由度的空間是怎么規(guī)定的呢？物體在任意一個(gè)空間里都會(huì)有6個(gè)自由度，也就是沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)以及圍繞著這三個(gè)軸的

• 當(dāng)電動(dòng)缸出現(xiàn)故障時(shí)是維修還是換呢

  當(dāng)電動(dòng)缸出現(xiàn)故障時(shí)，很多人會(huì)面臨一個(gè)選擇：是維修還是換？這個(gè)問題沒有固定的答案，需要根據(jù)具體情況來(lái)決定。 ，需要考慮電動(dòng)缸的故障類型和嚴(yán)重程度。如果故障比較輕微，例如僅僅是一些小的零部件損壞，那么維修可能是一個(gè)經(jīng)濟(jì)的選擇。但是，如果電動(dòng)缸存在嚴(yán)重的內(nèi)部損壞或者老化，那么換可能是合適的選擇。 其次，需要電動(dòng)缸的壽命和使用情況。如果電動(dòng)缸已經(jīng)使用了很長(zhǎng)時(shí)間，或者經(jīng)常處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，那么換電動(dòng)缸可能