隨著國內(nèi)城市化持續(xù)發(fā)展,地下管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)手段愈發(fā)**,排水管道檢查有了多種檢測辦法。
目前國內(nèi)常用的排水管道檢測方式包括電視檢測、管道潛望鏡檢測以及聲納檢測等。
管道檢測機(jī)器人
每種檢測方式有一定的適用性,需要根據(jù)實際管道內(nèi)部狀況選擇合適的管道檢測方式。
那么,不同情況下如何選擇合適的檢測方式和檢測設(shè)備呢?
管道潛望鏡檢測
01 當(dāng)管內(nèi)水位較低時
管道檢測機(jī)器人由觸摸控制器、手動(電動)移動接收車、爬行車體、攝像頭、無線控制盒和電源(適配器、鋰電池)組成。通過操作主控制器的人機(jī)界面,控制機(jī)器人可以在管道中行走,采集到的管道內(nèi)部圖像可以通過電纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實時監(jiān)控。管道機(jī)器人是一種機(jī)械集成系統(tǒng),可以在小管道內(nèi)外自動行走,攜帶一個或多個傳感器操作機(jī)械,在工人遠(yuǎn)程控制或計算機(jī)自動控制下進(jìn)行一系列管道操作動力和儀表。主要用于**排水管道的快速檢測和診斷,非常適合現(xiàn)場和移動工作場所。
管道內(nèi)水位較低狀態(tài)時,一般使用電視檢測法,推薦使用管道檢測機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部,它能夠檢查排水管道結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性狀況。
管道檢測機(jī)器人
02 當(dāng)管內(nèi)水位較高時
管道內(nèi)水位過高狀態(tài)時,一般不建議使用電視檢測法,因為管道檢測機(jī)器人只能檢查管道內(nèi)水面以上的部分,這時需要使用聲納檢測法。
聲納檢測只能用于水下物體的的檢測,可以檢測積泥、管內(nèi)異物,對結(jié)構(gòu)性缺陷檢測有局限性,不宜作為缺陷準(zhǔn)確判定和修復(fù)的依據(jù)。
管道檢測機(jī)器人
03 當(dāng)管道較短時
對于較短的排水管道,一般使用管道潛望鏡檢測法,它主要適用于設(shè)備安放在管道口位置進(jìn)行的快速檢測。
對于較短的排水管可以得到較為清晰的影像資料,其優(yōu)點是速度快、成本低,影像既可以現(xiàn)場觀看、分析,也便于計算機(jī)儲存。
管道潛望鏡檢測
當(dāng)需要比較的管道資料時,可能需要采用兩種以上的方法進(jìn)行檢查,例如采用電視檢測和聲納檢測,可以同時測得水面以上和水面以下的管道狀況。
目前國內(nèi)在做排水管道檢查時,較常使用管道檢測機(jī)器人和QV潛望鏡。
管道檢測機(jī)器人
這幾款設(shè)備可以互相取長補(bǔ)短,既能夠快速檢測管內(nèi)功能性狀況,也能檢查管道的結(jié)構(gòu)性狀況,是及時發(fā)現(xiàn)排水管道安全隱患的便捷設(shè)備,是制定管網(wǎng)養(yǎng)護(hù)計劃和修復(fù)計劃的**的管道檢測設(shè)備。
詞條
詞條說明
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