伺服電機(jī)的原理

時間：2022-09-29作者：天津市天力喬自動化設(shè)備科技股份有限公司瀏覽：176

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。




因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。


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• 詞條

  詞條說明

• 三菱變頻器電磁被干擾時采取的必要措施

  1良好的接地。電機(jī)等強電控制系統(tǒng)的接地線必須通過接地匯流排可靠接地，微機(jī)控制板的屏蔽地，應(yīng)單獨接地。對于某些干擾嚴(yán)重的場合，建議將傳感器、I/0接口屏蔽層與控制板的控制地相連。2給微機(jī)控制板輸入電源加裝EMI濾波器、共模電感、高頻磁環(huán)等，可以有效抑制傳導(dǎo)干擾。另外，在輻射干擾嚴(yán)重的場合，如周圍存在G、或者小靈通基站時，可以對微機(jī)控制板添加金屬網(wǎng)狀屏蔽罩進(jìn)行屏蔽處理。3給三菱變頻器輸入端加裝EMI

• 影響三菱伺服電機(jī)編碼器故障原因有哪些？

  如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率，因為晶體管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。一般的伺服電機(jī)編碼器，大部分是2500線每轉(zhuǎn)，然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號，如果實在無法確定，可以接個plc或其他的，旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。

• 三菱變頻器過載的故障排除方法

  1、檢查電動機(jī)是否發(fā)熱如果電動機(jī)的溫升不高，則首先應(yīng)檢查三菱變頻器的電子熱保護(hù)功能預(yù)置得是否合理，如三菱變頻器尚有裕量，則應(yīng)放寬預(yù)置值；如三菱變頻器的允許電流已經(jīng)沒有裕量，不能再放寬，且根據(jù)生產(chǎn)工藝，所出現(xiàn)的過載屬于正常過載，則說明三菱變頻器的選擇不當(dāng)，應(yīng)加大三菱變頻器的容量，更換三菱變頻器。這是因為，電動機(jī)在拖動變動負(fù)載或斷續(xù)負(fù)載時，只要溫升不**過額定值，是允許短時間（幾分鐘或幾十分鐘）過載的，

• 三菱變頻器過載的主要原因

  1、機(jī)械負(fù)荷過重的主要特征是電動機(jī)發(fā)熱，并可從顯示屏上讀取運行電流來發(fā)現(xiàn)。2、三相電壓不平衡引起某相的運行電流過大，導(dǎo)致過載跳閘，其特點是電動機(jī)發(fā)熱不均衡，從顯示屏上讀取運行電流時不一定能發(fā)現(xiàn)（因顯示屏只顯示一相電流）。3、誤動作的三菱變頻器內(nèi)部的電流檢測部分發(fā)生故障，檢測出的電流信號偏大，導(dǎo)致跳閘。