伺服電機的工作原理是怎么樣的？

時間：2022-08-31作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：141

通過控制線 發(fā)送可變寬度的電脈沖或脈沖寬度調(diào)制(PWM) 來控制伺服系統(tǒng)。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機通常只能向任一方向旋轉(zhuǎn) 90°，總共運動 180°。電機的中性位置定義為伺服在順時針或逆時針方向上具有相同潛在旋轉(zhuǎn)量的位置。發(fā)送到電機的 PWM 確定軸的位置，并基于通過控制線發(fā)送的脈沖持續(xù)時間;該轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向所需位置。伺服電機期望每 20 毫秒 (ms) 看到一個脈沖，脈沖的長度將決定電機轉(zhuǎn)動的距離。例如，一個 1.5ms 的脈沖將使電機轉(zhuǎn)動到 90° 位置。短于 1.5ms 將其逆時針方向移向 0° 位置，任何長于 1.5ms 將沿順時針方向?qū)⑺欧D(zhuǎn)向 180° 位置?？勺兠}寬控制伺服位置可變脈寬控制伺服位置;當這些舵機被命令移動時，它們將移動到該位置并保持該位置。如果在伺服器保持位置時有外力推向伺服器，則伺服器將阻止移出該位置。舵機可以施加的大力稱為舵機的額定扭矩。伺服系統(tǒng)不會永遠保持他們的位置。必須重復(fù)位置脈沖以指示伺服保持在原位。
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  西門子PLC代理商 西門子PLC是怎么控制伺服電機的在回答這個問題之前，首先要明確伺服電機的用途。與普通電機相比，伺服電機主要用于精確定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實際上是伺服電機的位置控制。事實上，伺服電機也采用了速度控制和轉(zhuǎn)距控制兩種工作方式，但應(yīng)用較少。速度控制一般由變頻器實現(xiàn)。伺服電機用于速度控制，一般用于快速加減速或精確的速度控制。與變頻器相比，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千

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