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時(shí)間：2022-08-19作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：61

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受控的屬幾乎不受到影響，因?yàn)檫@些屬是由和機(jī)械的要求決定的。 只能通過為特定受控選擇的控制器類型以及控制器以適應(yīng)受控的時(shí)間響應(yīng)，來實(shí)現(xiàn)可接受的控制結(jié)果。 因此，要對控制器的比例、積分和微分作用進(jìn)行組態(tài)，很有必要詳細(xì)了解受控的類型和參數(shù)。

受控類型

根據(jù)受控對輸出值階躍變化的時(shí)間響應(yīng)來對受控進(jìn)行分類。

受控有以下分類：

• 自調(diào)節(jié)受控

• 比例作用受控

• P1 受控

• P2 受控

• 非自調(diào)節(jié)受控

• 具有/不具有時(shí)間的受控

自調(diào)節(jié)受控

比例作用受控

在比例作用受控中，值幾乎會(huì)立即隨輸出值而變化。 值與輸出值之間的比率由受控的比例 ?Gain? 定義。

示例：

• 管道中的閘門閥

• 分壓器

• 液壓中的降壓功能

P1 受控

在 P1 受控中，值的變化初與輸出值的變化成比例。 值的變化率隨時(shí)間減小，直至達(dá)到終值，即被。

示例：

• 簧減震

• RC 元件的充電

• 由蒸汽加熱的貯水器。

加熱與制冷，或充電和放電特的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然會(huì)較加復(fù)雜。

P2 受控

在 P2 受控中，值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化，即，值與正向上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控通過元件顯示比例響應(yīng)特。

示例：

• 壓力控制

• 流速控制

• 溫度控制

非自調(diào)節(jié)受控

非自調(diào)節(jié)受控具有積分響應(yīng)。 值趨于無限大的值。

示例：

• 流入容器的

具有死時(shí)間的受控

死時(shí)間總是表示在輸出測量輸入的變化之前到期的運(yùn)行時(shí)間或傳輸時(shí)間。

在具有死時(shí)間的受控中，值的變化將發(fā)生，時(shí)間等于死時(shí)間量。

示例：

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