1 *處理單元
*處理器單元即CPU,一般由控制器、運算器和寄存器組成。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出單元、通信接口、擴展接口相連。CPU 是 PLC 的**,輸入單元將采集的輸入信號傳送到CPU,CPU執(zhí)行用戶程序并將運算結(jié)果傳送到輸出單元,用以驅(qū)動現(xiàn)場設備。選擇CPU通常需要考慮一下幾個方面:
·運算速度:不同的控制系統(tǒng)對控制的響應速度需求不同,對于要求響應時間較快的系統(tǒng),則要求CPU的運算速度快,并盡快地將運算結(jié)果傳送到輸出單元。
運算速度性能指標可參考CPU指令執(zhí)行時間。
·工作存儲器:根據(jù)控制方案的復雜程度預估需要的工作存儲器大小,考慮適當?shù)挠嗔俊?br>·集成的通信接口:CPU通過通信接口進行編程組態(tài),還可與人機界面、其他PLC系統(tǒng)、分布式I/O等實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。CPU集成的通信接口通常有MPI接口、PROFIBUS接口、PROFINET(PN)接口,根據(jù)通信對象(通信對象可以為編程設備、儀表、HMI、其他PLC系統(tǒng)等等)支持的電氣接口標準以及所使用的通信協(xié)議選擇集成通信接口。
2 儲存器
PLC 的存儲器包括系統(tǒng)存儲器,裝載存儲器和工作存儲器。系統(tǒng)存儲器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序和內(nèi)部寄存器, 裝載存儲器則用于存放 PLC 的用戶程序,用戶程序編譯后被存放在工作存儲器中執(zhí)行。裝載存儲器通常為MC卡,支持外部擴展,而工作存儲器是集成在CPU中并且無法擴展的,在選擇CPU時需根據(jù)控制方案的復雜程度預估可能使用的工作存儲器大小并留有適當余量。選擇裝載存儲器通常只需選擇不小于工作存儲器大小的存儲卡即可。
3 通信接口
通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器、 打印機、 其他的 PLC 或是計算機相連, 從而實現(xiàn)“PLC與上位機”或“PLC與PLC”之間的通信。通信接口可以集成在CPU模塊上使用內(nèi)部總線與CPU通信,也可以使用單獨的通信接口模塊通過外部總線與CPU通信。通信接口的選擇首先確定通信對象接口的電氣標準例如RS232、RS485、RJ45等,還需要確定使用的協(xié)議,常見的例如PROFINET,PROFIBUS總線協(xié)議,通過PROFINET和PROFIBUS總線,CPU可與分散在遠端現(xiàn)場的輸入輸出單元進行數(shù)據(jù)交換,使PLC系統(tǒng)規(guī)模較易于擴充。
4 輸入輸出單元(I/O)
輸入單元的作用是將按鈕、行程開關或傳感器等產(chǎn)生的信號輸入 CPU,根據(jù)信號類型,輸出單元的作用則是將 CPU 向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行元件的信號,以便控制接觸器線圈等電器的通、斷電。
輸入輸出單元主要分為模擬量輸入模塊,模擬量輸出模塊、數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊。模擬量輸入模塊測量電流、電壓、電阻、熱電偶等連續(xù)信號,模擬量輸出模塊輸出電流、電壓信號驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行器,模擬量輸入輸出模塊需考慮處理信號的分辨率,響應時間以及信號測量范圍。數(shù)字量輸入模塊應考慮信號電平、傳輸距離、隔離、供電方式,響應時間等應用要求。數(shù)字量輸出模塊應考慮不同的負載對PLC的輸出方式的要求。
繼電器輸出模塊具有使用電壓范圍廣、導通壓降小、有隔離作用等許多優(yōu)點,但響應時間較長,所以動作不頻繁的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型模塊;而頻繁通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型模塊,而不應選用繼電器輸出型模塊。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出等,與應用要求應一致。
此外還有一些智能式輸入輸出模塊,如高速計數(shù)模塊、凸輪模擬模塊、單回路或多回路的PID模塊等。一般智能式模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信號作預先規(guī)定的處理.并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。
5 擴展接口
PLC 的擴展接口的作用是將擴展單元與基本單元相連,可簡單的擴充 PLC系統(tǒng)規(guī)模,在早期可滿足小中型PLC控制系統(tǒng)的需要,隨著PLC系統(tǒng)規(guī)模不斷的擴大以及總線技術(shù)的發(fā)展,使用分布式I/O來擴展PLC系統(tǒng)已經(jīng)越來越普及,擴展接口已經(jīng)很少使用。
6 電源
PLC 一般使用 220V交流電源或 24V 直流電源,通過內(nèi)部開關電源為 PLC 的*處理器、接口單元、輸入輸出單元等電路提供 5V、12V、24V 直流電源,使PLC 能正常工作。選擇電源時需要計算每個模塊的電流消耗,包括CPU、接口模塊、輸入模塊、輸出模塊以及外部負載等等。在制造商提供的產(chǎn)品手冊中能查到各種部件的電流或功率消耗值。
PLC選型過程中不僅需要考慮以上幾個部分的性能,還需考慮PLC系統(tǒng)的安裝環(huán)境。在特定的環(huán)境下需要選擇特殊系列的PLC,例如戶外使用時可能需要的防護等級為IP67,環(huán)境溫度小于0℃的需要選擇寬溫型的PLC。
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? ? ? ?西門子PLC的S7-200裝置的設計便于安裝。您可以使用安裝孔將模塊安裝在面板上,您也可以使用內(nèi)裝夾片將模塊安裝在標準( DIN)橫桿上,S7-200西門子plc體積小,允許有效地利用空間??梢詫7-200安裝在面板上或安裝在標準橫桿上,S7-200西門子plc可以橫放,也可以豎放。? ? ? ?請勿讓
? ? ? 對于OB1和中斷例行程序,局部變量表顯示一組已被預先定義為TEMP變量的行。在OB1或中斷例行程序中,只能使用這種說明類型。欲在表中增加更多行,只需單擊最后一行中的一個單元格,然后使用ENTER鍵移過該行并向下移動,即自動生成一個新行。? ? ? ?對于西門子PLC的子例行程序,局部變量表顯示按照以下順序預先定義說明
措施1:采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾。對于PLC控制器供電的電源,應采用非動力線路供電,直接從低壓配電室的主母線上采用**線供電。選用隔離變壓器,且變壓器容量應比實際需要大1.2~1.5倍左右,還可在隔離變壓器前加入濾波器。對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器??刂破骱虸/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電路電源分開。PLC控制器的2
? ? ?設備在西門子PLC在選型的時候,要遵循一定的原則,避免PLC的容量小無法滿足使用要求的想象。在滿足控制要求的前提下選型時應選較佳的性價比,一般可以從以下幾個方面考慮:? ? ? I/O點數(shù)估算? ? ? I/O點數(shù)是西門子PLC的一項重要指標。合理選擇I/O點數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要求有可使系統(tǒng)總投資
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