產(chǎn)品名稱:FEDE激光雷達(dá)FD-LRW
產(chǎn)品型號:FD-LRW
產(chǎn)品介紹:
FD-LRW碰撞預(yù)警激光雷達(dá)(內(nèi)旋)采用TOF方案,可實(shí)現(xiàn)270度二維掃描,判斷設(shè)定區(qū)域是否有障礙物。
性能特點(diǎn):
?采樣頻率3-11Hz,角分辨率1度
?通過PC的USB接口連接雷達(dá)設(shè)置監(jiān)控區(qū)域,每個區(qū)域可自由設(shè)置三個獨(dú)立區(qū)域
?檢測范圍輸入可切換(至多15個)
?防撞預(yù)警激光雷達(dá)正面為0度
?移動時設(shè)備之間的碰撞避**測
?AGV(自動導(dǎo)航車)障礙物檢測
?機(jī)器人避障
?空間測繪、無人機(jī)等領(lǐng)域
參數(shù):
?范圍:5m/10m/20m/30m/50m可選
?死區(qū):0.15m
?光源:激光,1級
?采樣頻率:10Hz
?角分辨率:E型:1°;H型:0.36°
?距離精度:±2mm
?區(qū)域分辨率:1mm
?監(jiān)控區(qū)域類型:關(guān)聯(lián)和獨(dú)立可選
?區(qū)域設(shè)置輸出 1:范圍內(nèi)的自由設(shè)置
?區(qū)域設(shè)置輸出 2.3:正方形設(shè)置/扇區(qū)設(shè)置/百分比設(shè)置
?監(jiān)控區(qū)域設(shè)置:
監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換:
通過導(dǎo)入 1,2,3,4 來設(shè)置區(qū)域
進(jìn)口1、2、3、4處于低位
在同一時間的性能時間不會
防撞區(qū)域集
?輸出響應(yīng)時間:<150ms(掃描速度1rec/100ms)
?輸入響應(yīng)時間:周期:1次掃描時間(100ms)
?指示燈:黃燈閃爍(左)表示系統(tǒng)運(yùn)行正常。紅燈閃爍(右側(cè),U盤附近)表示附近有障礙物
電氣參數(shù)
?電源:24V DC(10…30VDC)
?供電電流:<300mA
?輸入(1-4):光電耦合輸入,用于切換監(jiān)控區(qū)域
機(jī)械參數(shù)
?沖擊:500m/sec2,11ms
?振動:5…2000Hz,3Grms
?尺寸:Φ80×77.3mm(D×H)
?重量:397g
環(huán)境條件
?工作溫度:﹣20…+70℃
?防護(hù)等級:IP67
天津賽力斯自動化科技有限公司專注于編碼器,傳感器,電機(jī),控制器,閥,開關(guān)等
詞條
詞條說明
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