FEDE激光雷達(dá)FD-LRW

    產(chǎn)品名稱:FEDE激光雷達(dá)FD-LRW
    產(chǎn)品型號:FD-LRW
    產(chǎn)品介紹:
    FD-LRW碰撞預(yù)警激光雷達(dá)(內(nèi)旋)采用TOF方案,可實(shí)現(xiàn)270度二維掃描,判斷設(shè)定區(qū)域是否有障礙物。
    性能特點(diǎn):
    ?采樣頻率3-11Hz,角分辨率1度  
    ?通過PC的USB接口連接雷達(dá)設(shè)置監(jiān)控區(qū)域,每個區(qū)域可自由設(shè)置三個獨(dú)立區(qū)域  
    ?檢測范圍輸入可切換(至多15個)  
    ?防撞預(yù)警激光雷達(dá)正面為0度  
    ?移動時設(shè)備之間的碰撞避**測  
    ?AGV(自動導(dǎo)航車)障礙物檢測  
    ?機(jī)器人避障  
    ?空間測繪、無人機(jī)等領(lǐng)域                    
    參數(shù):
    ?范圍:5m/10m/20m/30m/50m可選
    ?死區(qū):0.15m
    ?光源:激光,1級
    ?采樣頻率:10Hz
    ?角分辨率:E型:1°;H型:0.36°
    ?距離精度:±2mm
    ?區(qū)域分辨率:1mm
    ?監(jiān)控區(qū)域類型:關(guān)聯(lián)和獨(dú)立可選
    ?區(qū)域設(shè)置輸出 1:范圍內(nèi)的自由設(shè)置
    ?區(qū)域設(shè)置輸出 2.3:正方形設(shè)置/扇區(qū)設(shè)置/百分比設(shè)置
    ?監(jiān)控區(qū)域設(shè)置:
    監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換:
    通過導(dǎo)入 1,2,3,4 來設(shè)置區(qū)域
    進(jìn)口1、2、3、4處于低位
    在同一時間的性能時間不會
    防撞區(qū)域集
    ?輸出響應(yīng)時間:<150ms(掃描速度1rec/100ms)
    ?輸入響應(yīng)時間:周期:1次掃描時間(100ms)
    ?指示燈:黃燈閃爍(左)表示系統(tǒng)運(yùn)行正常。紅燈閃爍(右側(cè),U盤附近)表示附近有障礙物
    電氣參數(shù)
    ?電源:24V DC(10…30VDC)
    ?供電電流:<300mA
    ?輸入(1-4):光電耦合輸入,用于切換監(jiān)控區(qū)域
    機(jī)械參數(shù)
    ?沖擊:500m/sec2,11ms
    ?振動:5…2000Hz,3Grms
    ?尺寸:Φ80×77.3mm(D×H)
    ?重量:397g
    環(huán)境條件
    ?工作溫度:﹣20…+70℃
    ?防護(hù)等級:IP67

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    詞條說明

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