伺服編碼器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁較位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器。我們知道,伺服系統(tǒng)的運(yùn)動電機(jī)在接收脈沖信號做位移運(yùn)動的同時(shí),電機(jī)也會反饋一個(gè)脈沖信號。這時(shí)候,編碼器就能夠通過這個(gè)脈沖信號檢測電機(jī)運(yùn)動的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)矩位置。如果和之前控制器發(fā)出的信息一致,則表明運(yùn)動電機(jī)嚴(yán)格按照設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)。如果不一致,就需要系統(tǒng)的糾正了,直到一致。
對于伺服編碼器來說,精度的高低是非常重要的指標(biāo),肯定是精度越高越好。
詞條
詞條說明
伺服電機(jī)的種類:伺服電機(jī)有交流和直流兩種類型。交流伺服可以處理較高的電流浪涌,并且往往用于工業(yè)機(jī)械。直流伺服系統(tǒng)不是為高電流浪涌而設(shè)計(jì)的,通常較適合較小的應(yīng)用。一般來說,直流電機(jī)比交流電機(jī)便宜。這些也是專為連續(xù)旋轉(zhuǎn)而構(gòu)建的伺服電機(jī),使您的機(jī)器人移動起來很容易。它們的輸出軸上有兩個(gè)滾珠軸承,可減少摩擦并輕松接觸靜止點(diǎn)調(diào)節(jié)電位計(jì)。伺服電機(jī)應(yīng)用:伺服系統(tǒng)用于無線電遙控飛機(jī),用于定位升降舵、方向舵、機(jī)器人
伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)里執(zhí)行位移做功的部分,它是控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)。一般來說,伺服電機(jī)主要可以分為兩個(gè)大類,即直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)又可以分成有刷伺服電機(jī)和無刷伺服電機(jī)兩大類,以有刷伺服電機(jī)為主。這里面的刷說的是電機(jī)里的電刷結(jié)構(gòu),它一般和轉(zhuǎn)向器連接,主要作用是改變電流的方向,將大軸引至保護(hù)裝置供轉(zhuǎn)子接地保護(hù)及測量轉(zhuǎn)子正負(fù)對地電壓等。因?yàn)殡娝⒑娃D(zhuǎn)向器在工作時(shí)要互相摩擦,那就難免會
首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí),伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。速度控制一般都是用變頻器實(shí)現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因?yàn)橄鄬τ谧冾l器,伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),由于伺服都是閉環(huán)的,速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服
伺服電機(jī):高效率和高功率伺服電機(jī)已經(jīng)存在很長時(shí)間了,并被用于許多應(yīng)用中。它們體積小,但功能強(qiáng)大,而且非常節(jié)能。這些功能使它們可用于操作遙控或無線電遙控的玩具車、機(jī)器人和飛機(jī)。伺服電機(jī)還用于工業(yè)應(yīng)用、機(jī)器人、在線制造、制藥和食品服務(wù)。伺服電路就建在電機(jī)單元內(nèi)部,并有一個(gè)可定位的軸,通常裝有一個(gè)齒輪電機(jī)由確定軸運(yùn)動量的電信號控制。隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動,電位器的阻值發(fā)生變化,因此控制電路可以精確地調(diào)節(jié)有多少運(yùn)
公司名: 廣州市番禺區(qū)東環(huán)藝隆鑫工業(yè)自動調(diào)節(jié)儀表經(jīng)營部
聯(lián)系人: 蔡鏡南
電 話: 020-84807360
手 機(jī): 18928819993
微 信: 18928819993
地 址: 廣東廣州番禺區(qū)廣州市番禺區(qū)市新路(蔡邊螺山小學(xué)2號
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