不同的商家的PLC有不同的編程語言,但就某個商家而言,PLC的編程語言也就那么幾種。下面,以西門子PLC的編程語言為例,說明一下,各種編程語言的異同。
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)
這是位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制,特別適合于生產(chǎn)制造過程。
西門子STEP7中的該編程語言是S7Graph。
2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用較多的plc編程語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件,線圈代表邏輯運算結(jié)果,常用來控制的指示燈,開關(guān)和內(nèi)部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學(xué)運算等附加指令。在程序中,較左邊是主信號流,信號流總是從左向右流動的。不適合于編寫大型控制程序。
3、語句表(STL-STatement List)
是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用,可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復(fù)雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框用“導(dǎo)線”連在一起,信號自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本(ST-Structured Text)
結(jié)構(gòu)化文本(ST)是為IEC61131-3標準創(chuàng)建的一種**的**編程語言。與梯形圖相比,它實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言,編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似,特別適合于習(xí)慣于使用**語言編程的人使用。
詞條
詞條說明
? ? ? 不同的商家的PLC有不同的編程語言,但就某個商家而言,PLC的編程語言也就那么幾種。下面,以西門子PLC的編程語言為例,說明一下,各種編程語言的異同。1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)這是位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步,每步中包
? ? ? ?西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程,首先對PLC外部接線作仔細檢查很重要。外部接線沒有問題。為了安全考慮,較好將主電路斷開。用先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來查找接線故障。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。1
? ? ? 西門子PLC,S7-200系列內(nèi)存格式與我們常用PC機正好相反,它是高字前,低字后。我們可以將字變量放后兩個字節(jié),程序初始化時將前兩個字節(jié)清零(程序其它方不使用這兩個字節(jié))。? ? ? 如我們定義符號時將字變量定義VW2,同時保持VW0值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量,同時也可以VD0以雙字型訪問,避免了類型轉(zhuǎn)換。
西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
? ? ? 西門子plc的網(wǎng)絡(luò)是適合不同的控制需要制定的,也為各個網(wǎng)絡(luò)層次之間提供了互連模塊或裝置,利用它們可以設(shè)計出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò)。西門子S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)采用3級總線復(fù)合型結(jié)構(gòu),較底一級為遠程I/O鏈路,負責(zé)與現(xiàn)場設(shè)備通信,在遠程I/O鏈路中配置周期I/O通信機制。中間一級為Profibus現(xiàn)場總線或主從式多點鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場總線,可承擔現(xiàn)
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