SIEMENS潯之漫智控(上海)有限公司
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S120驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)時(shí),需要確定電氣磁*位置。對(duì)于具有**位置(如帶有**值編碼器或帶有C/D的量編碼器,或帶有兩*變壓器)
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識(shí)別。
目錄
1 概述 3
2. 磁*位置識(shí)別和步驟 4
1 概述
S120驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)時(shí),需要確定電氣磁*位置。對(duì)于具有**位置(如帶有**值編碼器或帶有C/D的量編碼器,或帶有兩*變壓器)
且已經(jīng)進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的電機(jī)不需要進(jìn)行磁*位置識(shí)別。除此之外的以下情況均需進(jìn)行磁*位置識(shí)別:
1. 未進(jìn)行機(jī)械校準(zhǔn)的具有**位置的電機(jī)
2. 帶有量編碼器(無C/D)的電機(jī)
3. 帶有多*變壓器的電機(jī)
4. 更換了編碼器的電機(jī)
5. 不帶編碼器的電機(jī)
2 磁*位置識(shí)別和步驟
對(duì)于第三方具有**位置的伺服電機(jī)和更換了**值編碼器或帶有C/D的量編碼器或兩*變壓器的電機(jī)需要進(jìn)行一次磁*位置識(shí)別,設(shè)置如下:
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)。
2. 設(shè)置 p1990 = 1,啟動(dòng)一次磁*位置識(shí)別。
---在給出下一個(gè)脈沖使能時(shí)會(huì)執(zhí)行測(cè)量,并將測(cè)出的角度差(p1984)記錄在p0431 中,辨識(shí)完成后P1990會(huì)自動(dòng)變回0。需要執(zhí)行“copy RAM o ROM”的操作以保存參數(shù)。
對(duì)于帶有量編碼器(無C/D)或多*變壓器的電機(jī)以及不帶編碼器的第三方伺服電機(jī)需要進(jìn)行磁*位置識(shí)別,設(shè)置如下:
1. 通過 p1980 選擇一個(gè)。
2. 設(shè)置 p1982 = 1,啟動(dòng)磁*位置識(shí)別。
---在每一次給出脈沖使能后都會(huì)執(zhí)行一次磁*位置識(shí)別。
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詞條
詞條說明
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